Устройство для транспортирования кассет с длинномерными изделиями

(59 В 65 6 49/02 ННЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я ВТО 11 МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КАССЕТ С ДЛИННОМЕРНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ, включающее установленные на раме шаговые перегружатели в виде рычагов и соединенных с ними через тяги траверс, на которых смонтированы механизмы захвата кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый механизм захвата кассет выполнен в виде горизонтальных рычагов-подхватов с кулачками, установленных на траверсах посредством валиков, связанных между собой посредством рычажной системы с вертикальным валом, установленным на одной из тяг и имеюшим управляющий подпружиненный к ней рычаг, при этом управляющий подпружиненный рычаг снабжен подвижным толкателем, смонтированным на раме, и ограничителями поворота, причем рычаги шаговых перегружателей выполнены с пазами и соединены с тягами посредством установленных на них и размещенных в пазах ползунов, а кассеты выполнены с продолговатыми отверстиями, в которых размещены кулачки горизонтальных рычагов подхватов..б с гсцце ои)сит 5) к ) рас )ор) цро- КС 1)З;Л 1)Й 15;1 И 115 Х 1 СХЕХЯНИЧЕСКОЙ ООРс 1 - :ОТКИ и Можес ОЫТЬ ИС 0.ЬЗОБЫЦО;5) ЦСРС- м( п)сц)я к(сс)ццпоме)цьм Р);)дсл).я 1,)е:5 1)ыццы хихс)скои Об)с)бок)3.1;5)5(5.Гцо,строй) 0 для химической ОбР)60 Кц. БКЛО 1 Я 10 ПСС 15 сц 1 ЦЫ, РЯС 10,ОЖСЦ. цый Бд 0.)ь ццх т(.,)(.жечцыЙ кОНБСЙср с к 1,оц - )ПТСЙ)1)МИ, ЦЫ КОТОРЬ)Х ПЫРЦИР)30 Х СГЫЦОБЛС- ц ПО 1 ькц с дта 151 ми )1 )ОБО 0)цыи мс:.с)- НЦЗМ, ЦРИЧСХ: КЗЖ.)с 151 ТС,)Сккс СЦЯОЖ(.Цс Ц) с 1 РЦ И Р ЦО СТЫРОБ 1 СН ПОИс НСИ Л ЯТфОР- мой, церпсцдик(лярцо ц,)оскстц 1(оторой ЗПКРСЦЛ(.ЦЫ КРОЦШтсйЦЫ, ОХБЫ ЫаК)Ц)ПС люльку с двух сторон ц соедицсннце с цей 310 ср(дстВОм Оси, при Зто."1 цлытфор.) а цы КОПИЕ ИХ 1 С )5)СП, С с(отор КИНЕМЯТ)ЧСС- кц с 5)зан м(хы;цз 53 поворота 31(дстя Гк;)мц данно о (, ст)ойсты ял- юся ,10 кцс)я коцстрмк:)И 5 и больц)ис 2- бс),ТЫ.11)п 100,сс 0.цзк м к ц Рс,)Г)ыс)с 0 м по ТСХц )Ескоц СХ:Нцо. ц ц,(ОТ).)сС:)ОМЗффЕКТЯБЯТС 51 СТ)ОИСТВО ДЛЯ ТРЫЦСПОРТИ- роац и 51 кссет с, 31 П ПОмср нь:) и изделия МИ, ВКЛЮЧс)Ю;ЦЕЕ УСТЫНОБЛЕЦЦЫЕ Цс РЯМС П с- Х)вы(. ЦСР(г)У 3(ЫГЕЛИ Б ВИДЕ РЬЦагов И СОв динеР)Р)ь)х с ними через тяги траверс, ня коТОРЪх СМОсТИОВЫНЫ МСХЯНИЗМЫ ЗЯХВЯТс 1 кассет 2Нсдосты и(ом дяого х с оисгы ялс. -С 15 ЗЫХЫТ КОЦТСИЦС,)05. ОДН 01 О 3).5 ТОРПЫ,ТО СНИЖс 1 С Г ЫДСЖЙОТЬ ц Х (11)Ркс;.1 ц)Р) ц )Ысс) о, ( тройстя.1)с,т ц:5(нэре)сп)я (10 Быпецие надежности работы устройстя.1101 с 5,)с.)нс)5) ель,(0(.Гис 3 стся Гс:5), ". 0х" Гроцстс для трынц)и;рояция кя;".(Г.( .;, (1:. 1; )и пп. 3 рызр(з В)-В) ца фцг. 2; )и) Фцг, 4 - рязсз В-В ца фиг. 2; ЦЫ (ПГ.Ос)ЗП(.:) с 1 3 с, (БИ . сс. ъУ : )ОЙСТ 150,Л 53 ТРЫЦСЦОРТИРОБЫНИЯ КЫСсет длцццомсрцыми изделиями включает сс)553 цродо,и)ую раму 1 с устацовлеццы- МИ ЦЫ Цей Кас)ЫК)ЩИМИСЯ ЦаГОВЫМИ ПЕРЕГРУ- кытсл 5)х)Р), вали 2, звездчкц 3, рычаги 4, сое;и; )е) и) ыс с т 5) Га 1 Р 5 ц 6 и осрсдстОМ ;юлзу;н)в 7, взаимодействующих с пазами 8 рыч)по - На тягах 5 ц 6 жестко закреплены трыверсы 9. Тяги снабжены двумя роликами 10, контактирующими с направляющими 11 рамы 1. На раме 1 также установлены ,идроцилиндры 12, связанные цепью 13, ролики цатякения 14 цепи 13. Механизм захвагы выполнен Б виде горизонтальных рычагов-подхватов 15 с кулачками 16, закрепленных ца валиках 17, установленных 5 па траверсе 9, причем кулачки 16 взаимодейстнук)т с продолговатыми отверстиями 18 кассет 19. Валики 17 каИдой тразерсы 9 СоеДР)ЦСЫ Х)Е,чх) Сойой и С БЕРТР)кс)ЛЬНЫМ алом 20 ры)як;)ой (.ИстсОЙ 21. ы Вертикяльц й вал 20 утанолен на Гяге 5, и посрсдГом закрепленного цы цем управляю)цего рычага 22 взаимодействует с тол)(ятслсм 23, закрепленным на устыновленнох);5 Опорах р;)х, 1 ц)то)с 24 О) идроци,)ццдры 25, а рыы) 22 Берикального Была 20 сослиц(н )ягой 5 пру:иной 26. которая ОБХ)(. тно с ОГрс)цичителями Г 1050 рота 100 лГами) 27 оосПечиает фиксацию вала 20 Б одном из двух крайних положений.Ус гройство работает следующим обра.50 М.Трывсрсь; 9 устанавливаются ) а кассетах 9 таким образом, чтобы рычаги-подХвс.1 10 (. КЫЧ КЫ) И 10 ОПЛИ В ПРОДО) - Гоыть)с отвсрсгця 18 касст 19. Включается ).Н,),роц)33)цг(р 25, который посредством цто 24 33 толкателя 23 поорачивает через з; юложсцис мертвой точки рычаг 22 и свя:5 цьЙ с нцм вал 20. 110 срсдством рычаж)и 33 т(х)ь 21 цоворачива)0) С 5) 13 ялики 1 7 ( к ул я ч к я Х 1 и 16 и р ь) с) Г с 3 11 и - Под х Б ы т 2 м и. В 51 С И Г С Х с),1 О В 0 р Ы Ч ц я Е Т 51 д О у Г Л я В )0 с цХЖИН 015 26 И ф)53(сцрМЕТСя Б КрЫЙНЕМ ц(х) Ож ен ц и Оолтох) 27. 11 р и ят Ох) рь)ч 2). и:юдхваты 15 устанавливаются поперек про:(оголать)х отв(рстий 18 кассеты 19, а кулачки 16 фиксируют кассту 19 Б попереч;)ом направлении и предо:(рацяют ее от случайных сдвигов Бо время переноса.( ЦОМОЩЫО КСЦСЧ НОГО БЬКЛ)ОЧЯТСЛЯ (НЕпокс 1 зац) Вкю 12(.т 51 ,ииндц 1. Пень 13 ,3 ИЖ(ТСЯ СЛ(.ВЯ Пап рс.Во, ББСЗДО)КПЯГОВых цсрс 1 ужятслсй начцны 0) Врыщ 2 ться Бмсстс с Балом 2 проти часовой стрелки, перемещая при зтом посредством ;)олзунов 7 тяги 5 и 6 с подвешенными цы них траверсами 9 и кассетами 19. Выполнив поворот ца 180", рь:чаги 4 перемещают кассеты 19 на один шаг т.е. из предыдущих ванн в )юслсдующце. Включается гидроцилиндр 55 25, который посредством )птока 24 и толкателя 23 поворачивает через положение мертвой точки рычаг 22 и связанный с ним вал 20. Порсдством рычажной системы 21 по 10859123ворачиваются и валики 17 с кулачками 16 ирычагами-подхватами 15. Вся система доворачивается до угла в 90 пружиной 26 и фиксируется в крайнем положении болтом 27. При этом рычаги-подхваты 15 устанавливаются вдоль продолговатых отверстий 18 кассеты 19. Таким образом траверсы 9 расцепляются с кассетами 19. последние остаются в ванне для обработки . С помогцью конечного выключателя 1 не показан) включается гидроцилиндр 12, при этом со 4вершается обратный ход шаговых перегружателей. Выполнив обратны й поворот н а 180, рычаги 4 устанавливают траверсы 9 на кассеты 19. 5 Использование данного изобретения позволяет установить в свободных торцах ванн дополнительные устройства 1 для продувки, промывки, ванн и т.д.), уменьшить габариты устройства в целом, перемешать длинно- мерные изделия.диг 4. Верее43 СоставТсхрсд И Тираж 8ИПИ Государст по делам нзобрМосква, Ж - 3 ПГ 1 П Патент, г Редактор 11. Го 1)нат