Регулятор амплитуды вибрации

СОЮЗ СОВЕТСКИХссцмпклиеяаРЕСПУБЛИН ОЮ (И) Зею С 05 0 19/02 1,1 Сг 113.,,;,:6 ИЬАЮ РЕТ ПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р 13 Ксенофо нтов рское бю инения "Виб ов Ю,В.,атичеакоескими Сер. ектронЛДНТП, ой те свидетельст 05 Р 19/02,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71 Специальное конструктро Производственного объедроприбор"г(56) 1, Черепов В.Ф., ВеселКузин В.М. Аппаратура автого управления электродинамвибрационными установками.Приборы и устройства радион хники и автоматики". 1972, с. 14.2. Авторское во СССР 11 495650, кл, С 1974 (прототип).(54)(57) РЕГУЛЯТОР. АМПЛИТУДЫ ВИБРАЦИИ, содержащий первый элемент срав нения, первый вход которого подключен к выходу объекта регулирования, источник питания, связанный выходом с первым входом регулируемого усилителя, выход которого соединен с вхо-.дом объекта регулирования, а такжезадатчик амплитуды, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия регулятора, онсодержит последовательно соединенныегенератор пилообразного напряжения,второй элемент сравнения, первый .элемент И, переключатель и накопитель,а также два элемента НЕ и второй элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого элемента сравнения и через первый элемент НЕк второму входу первого элемента И;второй вход - к выходу второго элемента НЕ, а выход - к второму входупереключателя, выход задатчика амплитуды соединен с вторым входомвторого элемента сравнения, выход ко.торого связан с входом второго элемента НЕ, выход генератора пилообразного напряжения подключен к второмувходу первого элемента сравнения, авыход накопителя соединен с вторымвходом регулируемого усилителя.1 1084Изобретение относится к автомати- ке, может применяться в виброкалибровочных средствах и в технике испытаний на вибрацию, в частности при измерении динамических характеристик машин.Известны устройства статического регулирования амплитуды вибрации, корректирующие уход контролируемого параметра от заданного уровня по 10 строго определенной характеристике 111.Однако эти устройства не учитывают нелинейность механической системы, нагрузку вибростола и различие законов изменения интенсивности колебаний при 15 смене параметров и поэтому не могут быть использованы, если дестабилизирующие факторы влияют на работу сн" стемы, произвольным образом.В связи с этим наибольшее распро страненне получили астатические устройства, регулирующие амплитуду вибрации по сигналу рассогласования ее с заданным значением.Наиболее близким к предлагаемому 25 устройству является регулятор амплитуды вибрации, содержащий элемент сравнения, к первому и второму вхо-ю,дам которого подключены соответственно выходы задатчика напряжения и З 0 объекта регулирования, усилитель, выход которого соединен с обмоткой управления двигателя, потенциометр, подвижный контакт которого подключен к входу объекта регулирования и механически соединен с валом двига 35 теля, источник литания, выход кото" рого подключен к входу потенциометра, дополнительный потенциометр, под" вижный контакт которого подключен40 к входу усилителя и механически соединен с валом двигателя, а выход элемента сравнения подключен к входу дополнительного потенциометра, В данном устройстве напряжение, пропор 45 циональное мгновенному значению амплитуды вибрации, поступает на элемент сравнения с выхода объекта регулирования, в котором сравнивается с заданным, значением напряжения от задатчика,пропорционального ампли 50 туде возбуждающей силы. Разность между фактическим и заданным значением напряжений поступает через дополнительный потенциометр на вход усилителя. Вал двигателя под действи ем разностного сигнала начинает вра щаться и приводит в движение механически соединенные с ним подвижные,763 1контакты потенциометра и дополнительного потенциометра, регулирующго коэффициент усиления усилителу.Вращение вала двигателя и перемещение подвижных контактов потенциометров происходит до тех пор, пока амплитуда вибрации не сравняется сзаданным значением 23.Однако наличие механического регулятора в данной системе ограничиваетее быстродействие. Инерционность двигателя не позволяет выполнить быстрое частотное сканирование сигнала,что увеличивает время и стоимостьопераций виброкалибровки.Цель изобретения - повышение быстродействия регулятора,Поставленная цель достигается тем,что регулятор, содержащий первый элемент сравнения, первый вход которогоподключен к выходу объекта регулирования,источникпитания,связанный выходомс первым входом регулируемого усилителя,выход которого соединен с входом объекта регулирования, а также задатчикамплитуды,содержит последовательносоединенные генератор пилообразногонапряжения, второй элемент сравнения,первый элемент И, цереключатель инакопитель, а также два элемента НЕи второй элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого элемента сравнения и через первый. элемент НЕ - к второму входу первогоэлемента И, второй вход - к выходувторого элемента НЕ, а выход - к второму входу переключателя, выход эадатчика амплитуды соединен с вторымвходом второго элемента сравнения,выход которого связан с входом второго элемента НЕ, выход генераторапилообразного напряжения подключенк второму входу первого элементасравнения, а выход накопителя соединен с вторым входом регулируемогоусилителя.На чертеже приведена блок-схемарегулятора.Схема управляет объектом 1 регулирования и содержит источник 2 питания, регулируемый усилитель 3,задатчик 4 амплитуды, генератор 5пилообразного напряжения, первый6 и второй 7 элементы сравнения, первый 8 и второй 9 элементы И, первый10 и второй 11, элементы НЕ, переключатель 12 и накопитель 13.Устройство работает следующимобразом.10847 б 3 ектор Г, Решетник Составитель Л, ЦаллШишкина Техред Г,дубинчак аго дак Подписно ака Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 л 009/42 Тираж 8 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 13035, Москва, Ж, 2го комитета СССРй и открытийауаская наб., д.