Преобразователь перемещения в число импульсов

(56) 1. А Р 566125,2. Авт Ф 527723,3, АвтМ 739607, ( рототип детельство СССР/00, 1975.тельство СССР9/00, 1975.тельство СССР9/00, 1977 торское скл. С 01 рское свид кл. С 08 С рское свид кл. С 08 С 4)(57) ЧИСЛО ПРЕОБРА ИМПУЛЬСО рой форми одним вВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ащий пери, подклю- тветственентов И-НЕ, к одним триггеров, подключены содеровател выи и вченные м со ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ но первого и второго элем выходы которых подключень входам первого и второго инверсные выходы которых им входам соответственно в рого и первого элементов И-НЕ,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения помехоустойчивости, в него введень 1 четыре дифференцирующих элемента, четыреинвертора, третий и четвертый триггеры и элемент ИЛИ, прямые выходыпервого и второго триггеров черезпервый и второй дифференцирующиеэлементы и соответствующие инверторы к С-входам третьего и четвертого триггеров, выходы первогои второго формирователей через тре -тий и четвертый дифференцирующиеэлементы и соответствующие инверторы подключены к объединенным 11-входам четвертого и третьеготриггеров соответственно, а выходэлемента ИЛИ подключен к 0. -входампервого и второго триггеров, выходыпервого и второго формирователейподключены к первому и второму входам элемента ИЛИ, 1083215Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления технологическими процессами угольных шахт.Известны устройства, предназначенные для дистанционного контроля передвижения объектов с учетом направления их перемещения, содержащие входные формирователи, триггеры направления перемещения и логические схемы в цепях управления триггерами направления перемещения 1 . 1 О Однако в данных устройствах5при реверсивном перемещении объектавнутри зоны контроля входных ключей,а также при дребезге контактов последних по выходам обоих направленийформируются счетные импульсы, посколь 20ку их формирование осуществляетсяраньше, чем контролируемый объектполностью выходит из эоны контроля.Это приводит к перегрузке регистрирующих устройств и предъявляетповышенные требования к их быстродействию, При недостаточном быстродействии устройств регистрации возможны потери информации,Известен также преобразовательперемещения в число импульсов, соЗОдержащий первый и второй формирователи, выходы которых непосредственнои через инверторы подключены к однимвходам первой группы элементов И,а через дифференцирующие элементык одним входам второй группы элементов И, выходы которых подключенык другим входам первой группы элементов И и через элемент ИЛИ ктриггеру, выходы которого подключены к другим входам второй группыэлементов И 2,Недостатком укаэанного преобразователя является его сложность.Наиболее близким к предлагаемому 45является преобразователь перемещения в число импульсов, содержащийпервый и второй формирователи, подключенные к входам элемента ИЛИи к одним входам соответственно 50первого и второго элементов И, выходы которых подключены к однимвходам первого и второго триггеров,инверсные выходы которых соединеныс другими входами соответственно 55второго и первого элемента И, выход элемента ИЛИ подключен к первым входам третьего, четвертого,пятого и шестого элементов И, другиевходы которых соединены с выходамипервого и второго триггеров, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к установочнымвходам первого и второго триггеров,выходы первого и второго формирователей соединены с входами третьеготриггера, выходы которого подключены к входам пятого и шестого элементов И 3 .Недостатком известного нреобразо.вателя является его невысокая помехоустойчивость.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости преобразователя.Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь перемещения в число импульсов, содержащийпервый и второй формирователи, подключенные к одним входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых подключены к одним входам первого и второготриггеров, инверсные выходы которыхподключены к другим входам соответственно второго и первого элементов И-НЕ, введены четыре дифференцирующих элемента, четыре инвертора,третий и четвертый триггеры и элемент ИЛИ, прямые выходы первого ивторого триггеров через первый ивторой дифференцирующие элементы исоответствующие инверторы подключенык С-входам третьего и четвертоготриггеров, выходы первого и второгоформирователей через третий и четвертый дифференцирующие элементыи соответствующие инверторы подключены к объединенным 1 в , К -входамчетвертого и третьего триггеровсоответственно, а выход элементаИЛИ подключен к 1 -входам первого ивторого триггеров, выходы первогои второго формирователей подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого преобразователя,Преобразователь содержит первый1 и второй 2 формирователи, первый3 и второй 4 элементы И-НЕ, первый5 и второй 6 триггеры, элемент ИЛИ7, дифференцирующие элементы 8-11,инверторы 12-15, третий 1 б и четвертый 17 триггеры, конденсатор 18и резистор 19.1083215 4 51015 20 25 Преобразователь работает следующим образом,При прохождении объекта через зо- З 5ны чувствительности датчиков (не показаны) на вьг.одах первого 1 и второго 2 формирователей происходитпоследовательная смена дискретных логических уровней выходных сигналов00-10-11-01-00 или 00-01-11-10-00при обратном направлении движения,При наличии уровней логическихнулей на обоих выходах формирователей 1 и 2 (состояние 00 - отсутствие объекта в перекрывающихсязонах чувствительности обоих датчиков) триггеры 5 и 6 установленыв "0", поскольку на их входы сброса.поступает "0" с выхода элемента ИЛИ7.Появление объекта в зоне чувствительности,например первого датчика,вызывает появление "1" на выходе пер-вого формирователя 1 (состояние 10).При этом с выхода элемента ИЛИ 7 навходы сброса обоих триггеров 5 и 6поступает сигнал "1", разрешающий переклйчение триггеров, а нулевой В момент выхода объекта из зоны чувствительности второго датчика на выходе формирователя 2 устанавливает. ся "0" (состояние 00). При этом на выходе элемента ИЛИ 7 появляется "0" и сбрасывает триггер 5 в исходное состояние О. Два строб-импульса, сформированные дифференцирующим. элементом 8, инвертором 12 по фронтам переключения уровней сигналов, дифференцирующим элементом 10 и инвертором 14 на выходах соответственно триггера 5 и формирователя 2, одновременно поступают на счетный и разрешающие входы триггера 16, вызывая переключение последнего. Выход элемента ИЛИ 7 соединен с входами сброса обоих триггеров 5 и 6, а первый и второй входы - с выходами соответственно первого 1 и второго 2 формирователей. Установочные входы первого 5 и второго 6 триггеров соединены с выходами соответственно первого 3 и второго 4 элементов И-НЕ, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого 1 и второго 2 формирователей, а вторые входы - с инверсным выходом соответственно второго 6 и первого 5 триггеров. Входы инверторов 12 и 15 через дифференцирующие элементы 8 и 11 соединены с прямыми выходами соответственно первого 5 и второго 6 триггеров, а входы инверторов 13 и 14 через дифференцирующие элементы 9 и 10 - с выходами соответственно первого 1 и второго 2 формирователей. Выходы инверторов 12 и 15 соединены со счетными входами соответственно третьего 16 и четвертого 17 триггеров, разрешающие входы которых подключены к выходам инверторов 14 и 13 соответственно, а входы сброса - к первым выходам резистора 19 и конденсатора 18, вторые выводы которых соединены соответственно с плюсом и минусом источника питания. сигнал с выхода элемента 3 устанавливает триггер 5 в состояние 1. Одновременно нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 5 запрещает прохождение сигнала через элемент 4, и следовательно, переключение триг гера 6.Строб-импульс, сформированный дифференцирующим элементом 9 и ин" вертором 13 по фронту 0-1 переключения уровня сигнала на выходе формирователя 1 не вызывает переключения триггера 17 в связи с отсутствием импульса на его счетном входе.Строб-импульс, сформированный дифференцирующим элементом 8 и инвертором 12 в момент переключения триггера 5, поступает на счетный вход триггера 16. Однако переключения последнего не происходит в связи с тем, что на входах разрешения при этом сохраняется уррвень 0", поступающий с выхода инвертора 14. Дальнейшее перемещение объекта вызывает появление "1" на выходе формирователя 2 (состояние 11); а затем "0" на выходе Формирователя 1 (состояние 01). При этом состояние триггеров 5 и 6 не изменяется, а строб-импульсы, формируемые по фронтам изменения уровней сигналов на выходах Формирователей 2 и 1 соответственно дифференцирующим эле" ментом 10, инвертором .14 и дифференцирующим элементом 9, инвертором 13, поступая на входы разрешения тригге- . ров 16 и 17, не вызывают переключения последних в связи с отсутствием импульсов на их счетных входах.11083215 КУсп(Омк Щ щущууур 0 О+ ФФХ У едактор М. Рачкулине Заказ 1757/44 Тираж 569 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент" г. Ужгород,ул. Проектная,При перемещении объекта через зоны чувствительности датчиков в обратном направлении преобразователь работает аналогичным образом с той лишь разницей, что направление перемещения запоминается триггером 6 и после выхода объекта иэ обеих зон переключается триггер 17.Использование в преобразователе перемещения в число импульсов триггеров 16 и 17 в счетном режиме обеспечивает пересчет количества объектов при их перемещении в обоих направлениях,Резистор 19 и конденсатор 18обеспечивают установку триггеров16 и 17 в состояние 0 как при начальном подключении преобразователя 5 к источнику питания, так и послепрерывания питания в процессе работы.Предлагаемый преобразователь посравнению с известными имеет большую помехоустойчивость.Экономический эффект от использования изобретения определяетсятехническим преимуществом предлагаемого преобразователя. Составитель А, Смирнов Техред А.Ач Корректор Г. Ога