Гидрокопировальный механизм

(511 В 23 Я 35 Г 15 В 9/00 ИЯ. БРЕТСТВУ К АВТОРСКОМ ИДЕ Д Г Леви о Красного Знамени научно-иээледовател ь члорежущих станков СССР 15 В детельэт Я 35/18,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Ордена Трудовоэкспериментальныйэкий институт мета(54) (57) ГИДРОКОПИРОВАЛЬН ХАНИЗМ по авт. эв:918027, щийся тем, что, э целью расширен зона. регулирования скорости коп заслонки входных н выходных эоп ного распределителя выполнены э ной и одинаково изменяющейся п роте ротора площадью, а корпус тора снабжен по меньшей мере тр эаторами, равномерно раэположе окружности, оппозитно которым ротора гидромотора выполнено шести фикэирующих седел. Ый МЕ- отличаюия диапаирования, ел синус- переменри пово.гидромо. емя фикнными по на торце не менееИзобретен ие оноси тся к: г и костроец и 1 о и может быть применено в сгаиках фрезерной группы для обработки деталей сложной коцфигураиии по коииру,Г 1 о основному авт. св. Мо 918027 известен гидрокопировальный механизм, используемый для копирования по шаблону на фрезерном станке изделий, имеющих сложный профиль. Этот механизм выполнен в виде регуляторов типа сопло-заслонка, об разующих синусный распределитель, входные и выходные сопла которого расположены в корпусе гидромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с исполнительными гидродвигателями подач. Заслонкой сопел является рабочая поверхность ротора гидромотора, который жестко связан с копировальным щупом. Во избежание люфта между ротором гидромотора (копировального щупа) и корпусом (в результате чего теряется точ. ность копирования), а также для придания ротору гидромотора возможности качания таким образом, чтобы его ось описывала коническую поверхность, ротор гидромотора выполняется двоякоконусным с обращенными друг к другу большими основаниями, а зазор между корпусом и наибольшим основанием конуса - наименьшим (порядка 5-10 мкм) 11,Таким образом, в известном гидрокопировальном механизме регулируемые гидравлические сопротивления типа соило-заслонка образованы конусными поверхностями ротора гидромотора и соплами синусного распределителя, расположенными в корпусе. Величина зазора между корпусом и ротором определяется величиной конус- ности, что определяет скорость копирования. Увеличение конусности приводит к увеличению скорости копирования, но в то же время возрастает динамическая погрешность воспроизведения заданного профиля, что делает невозможным повышение верхнего предела скорости копирования, а, сЯедовательно, снижает и производительность обработки. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости копирования.Цель достигается тем, что в гидрокопировальном механизме, содержащем гидро- мотор с ротором, выполненным заодно с копировальным щупом, и синусный распределитель в виде регулятора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которого симметричны относительно плоскости качания ротора и расположены в корпусе гидромотора с возможностью соединения с рабочими полостями гидродвигателей подачи, а заслонкой является боковая поверхность ротора гидромотора, заслонки входных и выходных сопел синусного распределителя выполнены с переменной и одинаково измецякццейся при повороте ротора площадью,а корпус гидромотора снабжен по меньшеймере тремя фиксаторами, равномерно расположецнымн по окружности, оипозитЙокоторым на торце ротора гидромотора вЫполнецо це менее шести фиксирующих седел.Такое конструктивное решение обеспечивает повышение скорости копирования,О не увеличивая погрешности воспроизведения .профиля.1 а фиг. 1 изображен гидрокопировальный механизм, продольный разрез; нафиг. 2 - поперечные разрезы А-А и Б-Бна фиг. 1 (связанные с исполнительнымигидродвигателями); на фиг. 3 - заслонкисопел синусного распределителя в каждомиз двух фиксированных положений - смаксимальной и минимальной площадьюперекрытия; на фиг. 4 - поперечный раз 20 рез В-В на фиг. 1.Гидрокопировальцый механизм включает корпус 1 с входными 2 и выходными 3соплами синусного распределителя, соединенными с исполнительными двигателями4 и 5 подач, расположенными по взаимноперпендикулярным осям. Внутри корпуса 1расположен ротор б с выполненными ца цемсоплами 7 и карманами 8, причем их осисмещены друг относительно друга ца угол45, а карманы 8 верхнего и нижнего рядасоединены между собой со смещением ца180. На верхнем торце ротора 6 выполненоне менее 6-ти фиксирующих седел 9, рас.положенных по окружности и смещенныхотносительно друг друга на некоторый угол.В верхней части корпуса 1 гидромотора усЗ 5 тановлено не менее 3-х фиксаторов, образованных пружиной 10 и шариком 11, атакже пружина 12, ограничивающая перемещение ротора б на осевом направлени.На корпусе 1 гидрокопировального механизма закреплено устройство 13 регулирования скорости копирования, ограничиваю.щее отклонение щупа 14, коцтактирующе.го с копиром 15.Гидрокопировальный механизм работает следующим образом,45 При подаче рабочей среды от источникадавления в напорные кольцевые канавкирасход рабочей среды делится таким образом, что часть его поступает в синусныйраспределитель - сопло 2 и далее - в гид.родвигатели 4 и 5 подач и сливные сопла50 3, а часть - во входные сопла 7 гидромотора, дросселируясь на ленточках, заключенных между напорной кольцевой канавкой и соплами 7 нижнего ряда. Вследствиесмещения осей симметрии сопел 7 и карманов 8 на угол 45, а также попарного соеди 55,нения карманов 8 нижнего и верхнего ряда гидромотора со смещением на 180 ротор 6 занимает эксцентричное положениело отношениюк оси корпусаи начинает вращаться по конической орбите. Угол наклона оси ротора 6 регулируется механизмом 13 регулирования скорости копирования. Г 1 ри одном и том же угле отклонения оси ротора 6 гидромотора относительно оси корпуса 1 наиболыиий расход через сопла 2 и 3 синусного распределителя обеспечивается при меньшей площади заслонок 6, что соответствует ширине заслонки 6(фиг. 3), наименьший - при большей площади заслонок 6, что соответствует,ширине заслонки 16 1,Фиксация ротора 6 в каждом положении осуществляется при помокни фиксаторов, образованных шарикоми пружиной О, равнорасположенных по окружности, причем для обеспечения равномерности воздействия на ротор 6 от усилия пружин 10 количество фиксаторов должно быть не менее З-х, На торце ротора выполнены фиксирующие седла 9, обеспечивающие такое его положение, что в первом случае расход через сопла 2 и 3 синусного распределителя наибольший, а во втором - наименьший, Возможна также фиксация ротора 6 и в промежуточном положении, при котором обеспечивается средний между наибольшим и наименьшим расходом через сопла 2 и 3 синусного распределителя. Закон измене.ния расхода может быть задан произвольно и зависит от формы заслонки 6, причем при любом положении ротора 6 регулируе- О мые гидравлические сопротивления, образованные внутренней поверхностью корпусаи ротором 6, при их концентричном положении равны, т.е. образуют симметричны й гидра вл и чески й мост.Таким образом, выполнение заслонкивходных и выходных сопел синусного распределителя переменной и одинаково изменяющейся при повороте ротора площади расширяет диапазон регулирования скорос.ти копирования, тем самым позволяет повы сить ее верхний предел, что в свою очередь,повышает производительность обработки.Редактор ТЗаказ 837/9 арфенова Составитель В. Панфилов Техред.И, Верес Корректор А. Тяско Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5 илиад ППП Патент. г Ужгород, ул. Проектная, 4,