Устройство для перемещения грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоцИАлистическихСПУБЛИК 1.К ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМ,Ф С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ отляркернструкторски ства ство СССР/00, 1978 (про(54) (57) 1. МЕШЕН ИЯ на которой ным вокруг новленным чающееся я захват зубчатой. во по п 1 отл дача, связывающ рычаг, выполнена ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(46). 30.01.84. Бюл.4 (72) М. Б. Ялкут и, М. С. К (71) Всесоюзный проекгноинститут сварочного произв (53) 621.867 (088.8)(56) 1, Авторское свидетель345073, кл. В 65 б 4/402, Авторское свидетельст749743, кл. В 65 6 17 тотип). УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗОВ, включающее тележку, установлен ползун с поворотоси захватом, связанным с устана оси кантующим рычагом, надц В 65 б 47/40 В 65 6 17 правляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки,привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захват и кантую щий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронштейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси кантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса.2. Устройститем, что лере аи кантующий1070092 Механизм 13 возврата и фиксации состоит из противовеса 22, подвешенного посредством гибкой связи 23 (например, троса) на барабане 24, установленном на оси 11 кантующего рычага 12, На ползуне 4 установлен упор 25 для захвата б, выполненный в виде неподвижно укрепленного на нем кронштейна.Устройство для перемещения грузов работает следующим образом.В исходном (крайнем левом) положениина вилы 7 захвата б устанавливают смен О ную тару 8 с транспортируемым грузом,например, стружкой. При этом вилы 7 захвата 6 находятся в горизонтальном положении, опираясь на неподвижный упор 25 ползуна 4 под действием механизма 13 45. возврата и фиксации исходного положения,противовес 22 которого усилием, передаваемым тросом 23, создает крутящий момент, поворачивающий барабан 24, связанный при помощи передачи 10 (зубчатой) с осью 9 вращения захвата 6. 50 55 Изобретение предназначено для подъема,транспортирования и кантовки на определенных позициях грузов, преимущественносыпучих и может применяться в различныхотраслях промышленности при производстве погрузочно-разгрузочных работ,Известно устройство для перемещениягрузов, включающее тележку с поворотным вокруг оси захватом, направляющийпуть с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде отводных звездочеки тяговой цепи, упор для захвата, механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении и механизм поворота захвата 1,Данное устройство обеспечивает перемещение захвата только по горизонтали,а также сложную конструкцию механизмаповорота захвата и его возврата и фиксации в исходном положении.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения грузов, включающее тележку, накоторой установлен ползун с поворотнымвокруг оси захватом, связанным с установленным на оси кантующим рычагом, направляющий путь с выдвижными упорамив местах разгрузки, привод в виде отводных звездочек и тяговой цепи, упор длязахвата и механизм возврата и фиксациизахвата в исходном положении 2. Недостаток известного устройствасложное выполнение упора для захватав виде стержня, подвижного от механизма управления, выполненного в виде копира. Кроме того, возможно раскачиваниеопоры на захвате в месте подвижных упоров, которые выполнены в виде площадок,за счет возможного перепада уровней качения,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения грузов, включающем тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с установленным на оси кантую. щим рычагом, направляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, захват и кантующий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронштейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси кантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса. 5 10 15 20 25 Кроме того, передача, связывающая за. хват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения грузов (ползун в исходном положении), общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А - А (ползун на горизонтальном участке трассы перед кантовкой) на фиг, 1; на фиг. 4 механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении.Устройство для перемещения грузов состоит из рамы 1, направляющего пути 2, тележки 3, ползуна 4, направляющей 5 ползуна, Г 1 олзун снабжен поворотным захватом 6 с вилами 7 для сменной тары 8. Ось 9 вращения захвата б связана передачей 10 с осью 11 вращения кантующего рычага 12 и механизма 13 возврата и фиксации захвата в исходном положении. Тележка 3 установлена на направляющем пути 2 с возможностью перемещения от привода 14 при помощи тяговой цепи 15, отклоняющих6 и подъемный 17 звездочек. На раме 1 смонтированы выдвижные упоры 18, взаимодействующие с роликом 19 кантующего рычага 12 в местах разгрузки, а также емкости 20 для сбора транспортируемого груза, например, стружки. Ползун 4 снабжен опорным колесом 21, взаимодействующим с направляющей 5. В зависимости от материала стружки включают один из выдвижных упоров 18, соответствующий определенной емкости 20. Включают привод 14. При этом происходит подъем ползуна вертикальной ветвью цепи. При огибании точки завеса ползуна 4 подъемной звездочки 17 опорное колесо 21 обкатывается по левому концу на направляющей 5, выполненному в виде радиуса,центр которого совпадает с осью вращения подъемной звездочки. Причем радиус звездочки 17 выполнен равным сумме радиуса опорного колеса 21 ползуна 4 и радиуса скругления направляющей 5 ползуна, что разгружает тяговую цепь 15 от поперечной нагрузки при огибании звездочки 17.При движении тележки в зоне разгрузки кантующий рычаг 12 роликом 19 упирается в выдвинутый упор 18 и (в связи.с продолжением движения тележки) начинает вращаться вокруг оси 11. При этом трос 23 йаматывается на барабан 24, поднимая противовес 22. Одновременно при помощи передачи 11 (зубчатой) вращение передается захвату 6 с вилами 7, который поворачивается в сторону, противоположную упору 25 ползуна 4.Наличие различного диаметра шестерен передачи обеспечивает разгрузку (поворот захвата и вил на 180) при минимальном ходе тележки (повороте кантующего рычага, например на 45 - 60). После поворота захвата 6 на 80 транспортируемый груз высыпается в емкость 20, привод перемещения реверсируется (например, при помощи конечного выключателя разгрузки на данном адресе), тележка 3 движется в обратном направлении, кантующий рычаг 12 отходит от выдвижного упора 18, и противовес 22, опускаясь под собственным весом, создает момент, поворачивающий захват 6 в обратном направлении до 10 исходного положения (жесткого упора 25,находящегося на ползуне 4). Цикл кантовки закончен.Цикл транспортирования заканчиваетсяпри возвращении тележки 3 и ползуна 4 в исходное положение.По сравнению с известным в предлагаемом устройстве упрощена система запассовки тягового органа, вместо вытягивающегося под нагрузкой троса применена цепь, которая обеспечивает более надежную 20 работу привода. Исключено раскачиваниезахвата с тарой.Редактор В. КовальчукЗаказ 1279/23ВНИИПИ Госупо делам13035, Москва,Филиал ППП Пате Составитель Техред И. В Тираж 848 дарственного изобретений Ж - 35, Рау нт, г. Уж го комитета и открыт шская наб од, ул. П орректор М. 111 арошоднисиоеСР