Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 9) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ Н АВТОРСКОМ(54)(57) У ГОТОВОК В КЩЕЙ МАШИНЫ удаления о содержащее ми и устан ГЕРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗААБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАнапример пресса, иштампованных деталей, основание с направляющи вленными в них раму с иг 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. 3(5 п В 30 В 15/30) В 30 В 15/32 В 21 Ь 43/00) В 21 Ъ 45/00 роликами на концах, привод перемещения рамы, подвижную каретку, смонтированную на раме с воэможностьюперемещения и связанную с ней иоснованием посредством гибкой связи,в частности двумя цепями, охватывающими ролики, о т л и ч а ю ц е е с ятем, что, с целью повышения точностипозиционирования заготовок, рамаснабжена регулируемыми упорами, раэ"мещенными на ее концах с воэможностью взаимодействия с кареткой н,основанием, ролики установлены подвижно в направлении, параллельномнаправлению подачи, и подпружиненыотносительно рамы.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для механизации и автоматизации штамповочных работ в различных отраслях машиностроения.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, например пресса, иудаления отштампованных деталей,содержащее основание с направляющими и установленную в них раму сроликамн на концах, привод переме"щения рамы, подвижную каретку,смонтированную на раме с возможностью перемещения и связанную с ней 15и с основанием посредством гибкойсвязи, в частности двумя цепями,охватывающими ролики Г 11 .Недостатком известного устройства является невысокая точность по Оэиционирования заготовок из-за возможного растяжения тросов и недохода каретки на позицию загрузки ивыгрузки заготовок.Цель изобретения - повышение точ1ности позиционирования заготовок.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для подачи заготовокв рабочую зону обрабатывающей машины,например пресса, и удаления отштампованных деталей, содержащем основание с направляющими и установленную в них раму с роликами на концах, привод перемещения рамы, подвижную каретку, смонтированную нараме с возможностью перемещения исвязанную с ней и с основанием посредством гибкой связи,. в частностидвумя цепями, охватывающими ролики,рама снабжена регулируемыми упорами,размещенными на ее концах с возмож Оностью взаимодействия с кареткой иоснованием, ролики установлены подвижно в направлении, параллельномнаправлению подачи, и подпружиненыотносительно рамы. 45На фиг. 1 изображено устройство висходном состоянии, общий вид 1 нафиг. 2 - то же, в промежуточном положении, на подходе к позиции загрузки; на Фиг. 3 - то же, после захвата 50заготовки 1 на фиг. 4 - то же, послеотделенйя отштампованной детали изштампа; на фиг, 5 -разрез А-А нафиг. 2; на Фиг, б - разрез Б-Б наФиг. 2. 55Устройстно содержит основайие 1 сустановленным на нем ренерсиннымприводом 2 для перемещения рамы 3,установленной на катках 4 основания1. В концевых частях рамы 3 распеложены ролики 5 и б, подвижные в направлении, параллельном направлениюподачи, и подпружиненные относительно рамы. Через ролики 5 и б переки"нуты гибкие связи, например цепи 7 65 и 8, одними концами закрепленные на основании 1, а противоположными - на каретке 9, смонтированной на раме 3 с помощью катков 10. На концах рамы 3 расположены жесткие регулируемые упоры 11 и 12 для ограничения перемещения рамы 3 относительно основания 1, и жесткие регулируемые упоры 13 и 14 для ограничения перемещения каретки 9 относительно подвижной рамы 3. На каретке 9 установлены захваты 15, перемещающиеся в вертикальном и горизонтальном на,правлении за счет механизмов перемещений захватов, расположенных на каретке 9, и фиксатор 1 б заготовки и детали (механизмы перемещения захватов и фиксаторы не показаны).Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройство находится в положении, изображенном на фиг. 1, Сначала рама 3 приводом 2, расположенным на основании 1, перемещается по каткам 4 на позицию загрузки (например влево) и путем воздействия ролика 5 на гибкую связь 7 перемещает каретку 9 до тех пор, пока она не.остановится на упоре 13 рамы 3. После этого рама 3, продолжая свое движение влево на величину о.(фиг. 2), останавливается при взаимодействии упора 12 с основанием 1, при этом ролик 5 перемещается относительно рамы 3 вправо, сжимая свои пружины на величину а/2 (без учета вытяжки гибкой связи 7), и ролик б под действием своих пружин смещается также вправо, обеспечиваявыборку слабины гибкой связи 8 - каретка 9 вышла на позицию загрузки. Предотвращение жестких ударов на упорах 11 и 12 обеспечивается .схемой управления привода. После оснастки каретки 9 захваты 15 за счет срабатывания механизмов перемещения этих захватов и фиксатора 1 б,расположенных на каретке 9, подхватывают заготовку и Фиксируют ее относительно каретки 9, после чего заготовка переносится к штампу. Для этого рама 3 приводом 2 перемещается по каткам 4 к прессу. После начала движения и до момента, пока упор 12 рамы 3 не отойдет от основания 1 на величину й, каретка 9 остается прижатой к упору 13 .за счет натяжения гибкой связи 7 подпружиненным роликом 5. В это нремя ролик б под действием на него гибкой связи 8 перемещается относительно рамы 3 влено, сжимая, свои пружины. Во время дальнейэ)его перемещения рамы 3, благодаря воздействию подпружиненного ролика б на гибкую связь 8, каретка 9 перемещается относительно рамы 3 вправо до упора 14. В этот момент1070030 иг,З юкду основанием 1 к упорам 11 рамы3 имеется зазор а . Затем рама 3,продолжая свое движение вправо навеличину С 1,.останавливается прнвзаимодействии упора 11 с основанием1. При этом ролик б перемещаетсяотносительно рамы 3 влево на величину а/2 и ролик 5 под действием своихпружин также перемещается влево, обеспечивая выборку слабины гибкой связи 7, После остановки каретки 9 вкрайнем правом положении заготовказахватами 15 опускается в штамп пресса, Затем захваты поднимаются, аустройство возвращается в исходноеположение. Для удаления отштампованиой детали из штампа после штамповки устройство из исходного положения перемещается вправо в сторонупресса. При этом рама 3 приводом2 перемещается вправо до взаимодействия упором 11 с основанием 1, ипутем воздействия ролика б на гибкую связь 8 перемещает каретку 9 до упора 14.После остановки каретки 9 в крайнем правом положении отштампованная деталь захватами 15 извлекается нз штампа и с помощью фиксатора 16 фиксируется относительно каретки 9 (фиг. 4) . Затем отштампованная деталькареткой 9 переносится влево на позицию разгрузки (совпадающую с позицией загрузки) и после остановки каретки 9 на упоре 13 рамы 3, и остановки самой рамы 3 при взаимодействии упора 12 с осйованием 1, деталь захватами 15 опускается на позицию разгрузки. После этого захваты .15 поднимаются, а устройство возвращает ся в исходное состояние.Далее цикл работы устройства повторяется.Предлагаемое устройство обЕспечивает высокую точность позиционирования заготовок.1070030 ХФиг. Х р И.Эрдейи ель Г.СТепер Сос Тех новКорре Редактор А.В е е Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектн Заказ 11629/20 ВНИ п 113Тираж 626 ПИ Государственного делам изобретений 35, Москва, Ж, Р Подписомитета СССРоткрытийушская наб., д.4