Установка для дефектоскопии внутренней поверхности труб

,8) ии Р 979. идете Б 27 2-4207 ра пр ьство СССР82, 1979 коарища ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК(54)(57) 1, УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ, содержащая рольганг, узел циркулярногонамагничивания контролируемой, трубы,дефектоскоп с искательной головкойи преобразователями, устройство перемещения искательной головки дефектоскопа, имеющее направляющие каналы, и механизм разбраковки труб,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения производительности ЯО 106742 контроля, она снабжена двумя фланцами, .предназначенными для герметиза" ции по торцам внутренней полости контролируемой трубы, сообщающимися с пневмомагистралью двумя коллекторами, соединенными с направляющими каналами и обеспечивающими реверсивное перемещение искательной головки,змещенными в направляющих каналахиемниками светового излучения и блоком обработки сигналов, выход торого соединен с входом механизм разбраковки, а вход - с. выходом п емников светового излучения.2. Установка по и. 1, о т л и " ч а ю щ а я с я тем, что искательная головка выполнена в виде полого стакана со сквозными отверстиями на торцах, в котором размещены дефектоскоп и закрепленные на общем валу генератор постоянного тока, воздуш-ная турбина и преобразователи, а снаружи на торцах стакана установле" ны источники светового излучения.Изобретение относится к методам иеразрушающего контроля изделий из ферромагнитных материалов и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для дефектоскопии, например, труб или других протяженных иэделий с внутренними цилиндрическими каналами.Известна установка для дефектоскопии внутренней поверхности труб, содержащая рольганг, индикаторную головку, вводимую в контролируемую трубу, гибкий электрический шнур,. связанный одним концом с головкой, а другим - с подвижной кареткой, на которой установлен маркер механизм 15 подачи и выбирания шнура, электрон" ный блок Г 1).Указанная установка обладает низкой производительностью контроля, так как индикаторная головка совершает два прохода по каналу контролируемой трубы: один для выполнения контроля, а второй для вывода индикаторной головки из трубы в исходное положение.Наиболее близкой к изобретению является установка для дефектоскопии внутренней поверхности труб, содержащая рольганг, узел циркулярного намагничивания контролируемой трубы, дефектоскоп с искательной головкой 30 и преобразователями, устройство перемещения искательной головки дефек" тоскопа, имеющее направляющие каналы, и механизм разбраковки труб. Перемещение искательной голонки дефекто скопа при контроле выполняется сжатым воздухом, а возврат в направляющие каналы - с помощью тросов, навиваемых на барабаны устройства перемещения. Связь преобразователей с дефектоскопом осуществляется гибким кабелем 2 3.Недостатком данной установки является также низкая производительность контроля, так как контроль каждой трубы выполняется за два прохода: первый, рабочий, когда собственно происходит контроль, и второй, вспомогательный, для возврата искательной головки с преобразователями в исходное положение в направляющие 50 каналы устройства перемещения. Производительность контроля в этом .случае в два раза меньше скорости контроля,Кроме того, гибкий кабель, связывающий дефектоскоп с искательной го ловкой и преобразователями, деформируется при накручивании на барабаны устройства перемещения при контроле каждой трубы, что приводит к частым его обрывам, а следовательно, это снижает надежность работы установки.Цель изобретения в .повышение производительности контроля.Укаэанная цель достигается тем, что установка для дефектоскопии внут. 65 ренней поверхности труб, содержащая рольганг, узел циркулярного намагничивания контролируемой трубы, дефектоскоп с и"кательной головкой и преобразователями, устройство перемеще ния искательной головки дефектоскопа, имеющее направляющие каналы, и механизм раэбраковки труб, снабжена двумя фланцами, предназначенными для герметизации по торцам внутренней полости контролируемой трубы, сообщающимися с пневмомагистралью двумя коллекторами, .соединенными с направляющими каналами и обеспечивающими реверсивное перемещение искательной головки, размещенными в направляющих каналах приемниками светового излучения и блоком обработки сигналов, выход которого соединен со входом мехайиэма разбраковки, а вход - свыходом приемников светового излучения,Кроме того, искательная головкавыполнена в виде полого стакана сосквозными отверстиями на торцах, вкотором размещены дефектоскоп и закрепленные на общем валу генераторпостоянного тока, воздушная турбинаи преобразователи, а снаружи на торцах стакана установлены источникисветового излучения.На фиг. 1 изображена предлагаемаяустановка, общий вид; на фиг, 2 - искательная головка.Установка содержит транспортныйрольганг 1, узел 2 циркулярного намагничивания контролируемой трубы 3,дефектоскоп 4 с искательной головкой 5 и преобразователями 6, устройство (не обозначено) перемещения искательной головки 5 с направляющими каналами 7 ч 8, механизм 9 разбраковки труб 3, два фланца 10 и 11, предназначенные для герметизации по торцам внутренней полости контролируемой трубы 3, сообщающиеся с пневмомагистралью (не показана) два коллектора 12 и 13, которые соединеныс направляющими каналами 7 и 8 соответственно и обеспечивают реверсивное перемещение искательной головки 5, размещенные в направляющих каналах 7 и 8 приемники 14 и 15 светового излучения и блок (не показан) обработки сигналов, выход которого соединен со входом механизма 9 раэбраковки, а вход - с выходом приемников 14 и 15 светового излучения, при этом в устанвке искательная головка 5 выполнена в виде полого стакана 16 со сквозными отверстиямч 17 на торцах, в стакане 16 размещены дефектоскоп 4 и закрепленные на общем валу 18 генератор 19 постоянного тока, воздушная турбина 20 и преобразователи б, а на торцах стакана 16 снаружи установлены источники 21 и 22 светового излучения. Корпус фланцев3 1067423 4100 и 11 установки соединены тягами с во в а енипневмоцилиндрами (торые обеспечивают их отве ени не обозначены), ко- тока и п еобво вращение генератор 19 постоянногор о разователи 6, жестко закивают их отведение из репленные на общем вал 18 с т ьрабочего положения на позицию контроу с турьиля,нтро- ной 20. На дефектоскоп 4 подаетсяКоллект 12 13питающее напряжение от генератоочередно соры и сообщаются по а 1о с пневмомагистралью через ся е5 р 9. Преобразователи 6 возбуждаютреверсивный кран 23.дефектоскопом 4 и сканируют внутУстан бразом,тановка работает следующим обреннюю поверхность контролируемойтрубы 3, При появлении дефекта подПеред началомлюбым из преобразователей 6 дефектоачалом контроля искатель- сккоп 4 подает питающее напряжение наовка находитсяв направляюканале одного иэ фланцев 10источники 22 светового излучения(напримеер, левого на Фиг1) устрой- на 16 искарасположенные снаружи на торце стакаства перемещения Корпуса Фланцев 10вые сина искательной головки 5. Светои 11 отведены из абочые сигналы воспринимаются приемнииз ра очего положенияками 15 светового изл ения15 товог эучен затемлируемой т б 3ру ы на позицию контро- об аботнтро. усиливаются и подаются на вход блокаля. Подача сжатого возо ра отки сигналов, который обеснеа ого воздуха в коллек- чивает растяжк имп льсаторы 12 и 13 из пневмомагистрали пе- его ну импульа, поступаюрекрыта с помощью крана 23, щ на вход исполнительного мехаКонтРолируемая труба 3 подается 20 . Раз раковки тРУб 3Растяжкапо рольганг 1 наподается импульса дает возможность осущестпри этом направление перемещения рав и с э е жкойтрубы 3 перпендикул р о ее прной оси, После устаОдоль- т бы 3ру искательной головки 5 и осволе установки трубы.на бождения т бы 3позицию контроля корпуса фланцев 10 25я тру ы от зажима фланцамии 11 пеРемещаются пневмоцилиндрами вР д Рез трубу 310 и 11. После п охо а черабочее положенискательная головка 5 входит в напгерметизируя по торцам вн. Равляющий канал 8 правого (Фиг. 1),полость трубы 3 п фланца 11. Подача сжатого воздуха вканал трубы 3 совмещаетсямещается с направ зла 2коллектор прекращается краном 23,ляющими канала 7 8 у 2 ж Уциркулярного намагничиваниядится от поверхности контролируи и , эел цир- отвокулярного намагничивания прижимается емой трубы 3. Корпуса Фланцев 10 и 11к поверхностии по участк (ме коконтролируемой трубы 3 пневмоцилиндрами отво дятся из раликами) тр. бы 3 и оку (между контактными ро- бочего положения и освобождают труничивания. Ревеу р текает ток намаг бу 3, которая сбрасывается с рольгрсивный кран 23 сооб- га 1 механизмом 9 разбраковки т бан"щает коллектор 12 с пневмки трур с пневмомагист- Затем на позицию контроля поступаетралью, и сжатый воз х.ду .подается в следующая труба 3, и цикл контролянаправляющий канал 7 лелевого (фиг. 1) повторяется, но искательная головкорпуса Фланца 10. 40 ка 5 перемещается внутри трубы 3 изИскательная головка 5 выталкивает- правого направляющего канала 7 вся иэ направляющего каналав конт- левый.роЛируемый внутренний канал трубы 3 Каждая труба контролируется ста"и перемещается поступательно по нап- новкой за один проход искательнойя устаравлению к п авомр у (фиг. 1) фланцуголовки по внутренней поверхности.У циркулярного на- "45Снабжение предлагаемой установкимагничивания перемещается синхронно воздушной турбиной и генератором пос искательной головкой 5 по направле- стоянного тока, размещение их с дению к флан 11 тацу к, что участок фектоскопом в искательной головке итбыЗвэной головки 5 намагничРу оне перемещения искатель- применение оптической свя зи позволянамагничен, ет устранить необходимость возв атаСкорость пе еме еремещения в трубе 3 искательной головки в исходное полозвратаискательной головки 5 благодаря авто- жение.матическому регулированию давления Это позволяет повысить производисжатого воэ хаду в направляющем кана- тельность контроля за счет устранеле 7 близка к постоянной, Одновре ния времени на возврат головки.менно с подачей сжатогсжатого воздуха в на- Кроме того, поскольку отсутствуетправляющий канал 7 начинает вращать- кабель, связывающий искательную гося воздушная турбина 20 благодаря ловку с механизмом перемещения иналичию сквозных отверстий 17 в тор- устройствами механизма разбраковкицах стакана 16. Турбина 20 приводит 60 надежность установки выше..Келемеш орректор А,Повх ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектна фили Заказ 11202/48 Тираж 828 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская