Система управления многопроцессной линией гальванопокрытий

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3(Я) С 25 Р 21/12 М щ.е ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСНО ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 653308, кл. С 21 О 21/12, 1976.(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГО-,ПРОЦЕССНОЙ ЛИНИЕЙ ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЙпо авт. св, Р 653308, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью оптимизации расхода материалов иэнергоресурсов, необходимых для получения гальванических покрытий путем обеспечения возможности автоматического измерения времени выдержки на стенание жидкости с поднятыхиэделий, она снабжена блоком расчета.оптимального времени выдержки настекание жидкости с поднятых изделийпервый вход которого связан с выходом блока цифровых входов, а остальные его входы и выходы соединены сгруппой входов и выходов управляющейвычислительной машины.Изобретение относится к гальванотехнике и предназначено для управления оборудованием и режимами многопроцессной линии гальванопокрытий автооператорного типа, в частности в многономенклатурном и мелкосерийном гальваническом производстве.Поосновному авт. св. Р 653308 известна система управления многопроцессной линией гальванопокрытий, содержащая на каждый технологический агрегат линии датчик положения авто- оператора и датчик работоспособности технологического агрегата, устройство управления автооператорами по числу обслуживающих линию авто операторов, выпрямители по числу технологических агрегатов электролитической обработки, нагревателиохладители, пульт управления и индикации, цифровую вычислительную маши О ну, соединенные с ней таймер, блок технологических программ, аналогоцифровой преобразователь, блок цифровых выходов, один из выходов которого соединен с пультом управления и индикации, блок цифровых входов, входы которого соединены с датчиками положения автооператоров и датчиками работоспособности технологических агрегатов, датчик тока и датчик температуры на каждый технологический агрегат электролитической обработки и каждый.технологический агрегат нагрева-охлаждения, которые через коммутаторы соединены с аналого-циФровым преобразователем, причем выходы блока цифровых выходов соединены с устройствами управления автооператорами, с нагревателями-охладителями, с выпрямителями и коммутаторами датчиков температуры и тока, а входы блока цифровых входов соединены с пультом , управления и индикации и с устройствами управления автооператорами 1).Недостатком известной системы яв ляется то, что она не обеспечивает оптимального расхода материалов и энергоресурсов, необходимых для получения гальванических покрытий, поскольку известное устройство опре деляет время выдержки на стекание лишь для различных технологических приспособлений, в которых находятся покрываемые изделия (так, для подвесок 5 с, а для барабанов 12-15 с), 55 и не позволяет автоматически изменять время выстоя автооператора у технологического агрегата при извлечении им деталей из ванны в зависимости от их категории сложности и площади поверхности, что в свою очередь приводит к повьыенному расходу промывной воды и электролита, что становится особенно очевидным в многономенклатурном и мелкосерийном производстве гальванопокрытий, при стохастическом характере появления деталей, которые должны подвергнутьсягальванической обработке на линии,их различной площади и категориисложности.Цель изобретения - оптимизациярасхода материалов и энергоресурсов,необходимых для получения гальванических покрытий путем обеспечения возможности автоматического измерения времени выдержки на стекание жидкости с поднятых изделий.Укаэанная цель достигается тем,что система управления многопроцессной линией гальванопокрытий снабжена блоком расчета оптимального времени выдержки на стекание жидкости с поднятых изделий, первый вход которого связан с выходом блока цифровых входов, а остальные его входы и выходы соединены с группой входов и выходов управляющей вычислигельной машины.На чертеже представлена структур,ная схема предлагаемой системы,Система содержит технологические агрегаты 1 позиции останова автооператора, датчики 2 положения автооператора на линии, автооператоры 3,датчики 4 работоспособности технологического агрегата, устройства 5 управления автооператором, выпрямители 6, датчики 7 тока, нагревателиохяадители 8, датчики 9 температуры,пульт 10 управления и индикации, управляющую вычислительную машину (УВМ) 11, таймер 12, блок 13 технологических программ, блок 14 цифровых входов, блок 15 цифровых выходов, аналого-циФровой преобразова.тель 16, коммутатор 17 датчиков температуры, коммутатор 18 датчиков тока и блок 19 расчета оптимального времени выдержки на стекание жидкости с поднятых изделий.Система работает следующим образом.Перед началом работы система проверяет исходное состояние всех устройств линии и, в случае необходимости, например, если какие-либо устройства или режимы технологических агрегатов находятся не в норме, система выдает управляющие воздействия для того, чтобы привести их в норму.После проверки исходного состояния всех устройств линии и нормального прохождения контрольного теста на пульт 10 управления и индикации выдается сигнал о готовности системы к работе.После сформирования очередностиобработки подвесок с помощью нажатия соответствующих кнопок или тумблеров на пульте 10 управления и индикации и выдачи информации о виде и толщине покрытия, о виде технологического приспособления, с помощью которого производится гальваническое покрытие, о площади покрываемых изделий или типе конфигурации вольтамперной характеристики, а также о категории сложности покрываемых изделий через блок 14 цифровых входов в управляющую вычислительную машину 11 тем самым посылается шифр покрытия, которая, анализируя поступающую в нее информацию, формирует очередность запуска подвесок .с деталями на обработку в линию так, чтобы получить максимальную произвб- .15 дительность линии.Одновременно информацияо площа. - ди и категории сложности обрабатываемых .деталей поступает через блок 14 цифровых входов в блок 19 расче та оптимального времени выдержки на стекание с тем, чтобы обеспечить оптимальный расход материалов и энергоресурсов, необходимых для получения гальванических покрытий. 25 Блок 19 расчета оптимального времени выдержки на стекание в зависимости от лощади и категории сложности покрываемых деталей рассчитывает оптимальное время выстоя авто- оператора у технологического агрегата после момента извлечения им деталей, подвергнувшихся обработке, величина которого после вычисления заносится в его буферное запоминающее устройство.Данные, на основании которых производится расчет, снимаются экспериментально на этапе технологической подготовки объекта, в данном случае- гальванической линии, к работе. 40При этом максимальная величина времени стекания не должна превышать 15 с.Тем самым оптимизируется величи на производительности самой гальванической линии по критерию достижения максимально возможной производи-; тельности линии при обеспечении минимальных затрат на осуществление гальванических покрытий, что являет О ся особенно важным при недоэагрузке гальванической линии в условиях мелкосерийного производства.Для отработки временного графика выработки управляющих воздейст вий, который создается в оперативной памяти УВМ 11 путем обработки поступающей в нее информации о шифре покрытия, которую она извлекает из блока 13, технологических прог рамм, УВМ с помощью таймера 12 формирует реальное время и периодически сравнивает его с временным графиком, который в свою очередь в процессе работы пересматривается с целью повышения производительности как автооператоров, так и технологических агрегатов.В ойределенное время УВМ через блок 15 цифровых выходов выдает управляющее воздействие на соответствующее управляющее устройство. При наступлении момента окончания обработки изделия в каком-либо технологическом агрегате УВМ определяет номер следующего агрегата, номер автооператора, который должен перенести в этот технологических агрегат подвеску с деталями, направление его перемещения и выдает через блок 15 цифровых выходов на сбответствующее устройство 5 управления автоопе- ратороМ команду, по которой автооператор начинает перемещаться.При этом УВМ через блок 14 цифровых входов с высокой частотой опрашивает датчик 2 положения данного автооператора. Как только автооператор 3 достигнет заданного датчика 2 положения автооператора на линии, УВМ через блок 15 цифровых выходовснимает команду перемещения, и авто- оператор 3 останавливается, например, у технологического агрегата электролитической обработки. После этого УВМ выдает команду на подъем изделий из этого технологического агрегата. При этом ток через данный технологический агрегат 1 электролитической обработки уменьшается с уменьшением площади деталей в электролите ванны. Информация об этом изменении поступает от датчика 7 тока через коммутатор 18 датчиков тока и аналого-цифровой преобразователь 16 в УВМ 11, которая при достижении током минимального значения и сравнения его с технологически допустимым, поступающим из блока 13 технологических программ, выдает сигнал через блок 15 цифровых выходов на отключение данного выпрямителя.1Одновременно УВМ считывает величину времени на стекание с буферного запоминающего устройства блока 19 расчета оптимального времени выдержки на стекание для первой подвески из сформированной очереди.Как только окончится рассчитанное блоком 19 время выдержки на стекание, УВМ через блок 15 цифровых выходов выдает команду на устройство 5 управления автооператором, автооператор 3 начинает перемещаться в сторону технологического агрегата последующей обработки.После окончания обработки изделий на гальванической линии УВМ выдает сигнал в блок 19 расчета оптимального времени выдержки на стекание, по которому происходит обнуление ячеек в буферном запоминающем уст106387 0 1 О Составитель Л. ГрудневаРедактор С, Квятковская Техред Л,Пилипенко Корректор А. Повх Заказ, 10479/29 Тираж 643 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, й, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ройстве по первой обработанной подвеске с иэделиями из сформированной,очереди. В последствии эти свободные ячейки используются для хранения информации об оптимальном времени выдержки на стекание для последукщей подвески с изделиями,поступившей на обработку,Таким образом,.изобретение позволяет сушественно повысить техникоэкономические показатели системыпутем оптимизации расхода материалов и энергоресурсов, за счет обеспечения возможности автоматического изменения времени выдержки на стекание жидкости с поднятых автооператором изделий, что, в свою Очередь, приводит к оптимальному расходу электролита и промывной воды на гальванической линии.Реализация блока расчета опти мального времени выдержки на стекание не вызывает принципиальных затруднений, так как блок может быть реализован как на базе современных ЯС серий 133,155,164, так и с помодью стандартных программируемых калькуляторов. типов Б 3-21, Б 3-34.