Гайконарезной автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН М 51 В 23 0 1 18т " ЗРЮ Ь ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯеызчт - - . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Севастопольский приборостроительный институт(56) 1. Ничков А.Г. Резьбонарезныестанки. М., "Машиностроение" 1 Ф 19,с, 95-99.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 3247528/25-08,кл. В 23 6 1/16, 1981,(54)(57) ГАЙКОНАРЕЗНОЙ АВТОМАТ,содержащий станину, на которой установлены бункер с подаюшим устройством, механизм привода, кинематически связанный со шпинделем, в котором выполнено отверстие, соответствуюшее наружному контуру нарезаемык гаек, с размещенным в нем метчиком, хвостовик которого взаимодей-. ствует с двумя захватами, выполненными в виде двуплечих рычагов, связанных с дисковыми кулачками распределительного вала, барабанный кулачок которого взаимодействует с рас" положенным на одной оси со шпинделем толкателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыаения надежности работы и улучшения качества нарезаемых резьб, торец шпинделя со стороны толкателя снабжен упором, а в автомат введен установленный на станине со стороны режущей части метчика с воэможностью вращения, диск с размешенными по окружности с воз" можностью осевого вращения и осевогоФ перемещения втулками, поперечное 9 сечение которых соответствует наружному контуру гаек и на торцах которых выполнены выступы для периодического взаимодействия с упором шпинделя и с пазом, который выполнен на станине, ФЮИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нареэания резьб в гайках, например шестигранных.Известно устройство резьбонареэного станка, который содержит фунда ментную плиту, колонну, стол, реэьбонарезную головку, в которой смонтирован привод вращения и осевого перемещения метчика 1 .Недостатком известной конструкции 1 О является низкая производительность, так как нарезание резьбы в гайках производится метчиками с прямыми хвостовиками. После нарезания резьбы в гайке метчик с прямым хвостовиком 5 либо вывинчивается из нее, либо гайки накапливаются на .хвостовике и их периодически снимают, останавливая станок.Известен гайконареэной автомат, 2 О содержащий станину, на которой ус-. тайовлены бункер с подающим устройством, механизм привода, кинематически связанный со шпинделем, в котором выполнено отверстие, соответствующее наружному контуру нарезаемых гаек, с размещенным в нем метчиком, хвостовик которого взаимодействует с двумя захватами, выполненными в виде двуплечих рычагов, связанных с дисковыми кулачками распределительного вала, барабанный кулачок которого взаимодействует с расположенным на одной оси со шпинделем толкателем 2 .Однако известный автомат не нале З 5 жен в работе, так как стружка, образующаяся в процессе нарезания, ос. тается в зоне резания, накапливается там, часть пакетируется, а часть попадает между обрабатываемой гай кой и внутренней поверхностью корпуса шпинделя, в результате чего происходит заклинивание гайки и, как следствие этого, поломка метчика. 45Целью изобретения является повышение надежности работы и улучшение качества нарезаемых резьб.Поставленная цель достигается тем, что в .айконарезном автомате, содержащем станину, на которой установлены бункер с подающим устройством, механизм привода, кинематически связанный со шпинделем, в котором выполнено отверстие, соответ ствующее наружному контуру нарезаемых гаек, с размещенным в нем мет" чиком, хвостовик которого взаимодействует с двумя захватами, выполненными в виде двухплечих рычагов, 60 связанных с дисковыми кулачками рас пределительного вала, барабанный кулачок которого взаимодействует с расположенным на одной оси со шпинделем толкателем, торец шпинделя 65 со стороны толкателя снабжен упором,а в автомат введен установленныйна станине со стороны режущей частиметчика с воэможностью вращениядиск с размещенными по.окружностис возможностью вращения и осевогоперемещения втулками, поперечноесечение которых соответствует наружному контуру гаек и на торцахкоторых выполнены выступы для периодического взаимодействия с упоромшпинделя и с пазом, который выполнен на станине,На фиг, 1 показана принципиальная схема автомата; на фиг. 2сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4вид В на фиг. 1.Предлагаемое устройство содержичстанину. 1, привод автомата, состоящий иэ двигателя 2, червяка 3, червячного колеса 4, вала 5, зубчатогоколеса 6, соединенного со шпинделем7, установленного с возможностьювращения. На шпинделе 7 выполнен зубчатый венец 8, упор 9. В отверстиешпинделя 7 установлена втулка 10,поперечное сечение которой выполнено в виде шестигранника, размерыкоторого идентичны наружному контуру обрабатываемой гайки 11. Зубчатыйвенец 8 посредством зубчатых колес12 и 13, установленных на оси 14,приклона 15 соединен с зубчатым колесом 16, установленным на распределительном валу 17. На станине 1 установлен с, возможностью вращения диск 18, в котором размещены с возможностью вращения и осевого перемешения втулки 19. Втулки 19 смонтированы в подшипниках 20, а последние - в направляющих 21. Плоские пружины 22 контактируют с направляющими 21. Поперечное сечение втулок 19 выполнено в виде шестигранника, размеры которого идентичны наружному контуру обрабатываемой гайки 11.В лотке 23 расположены гайки 11. Диск 18 расположен на оси 24, на этой же оси находится мальтийский крест 25, в котором выполнены радиальные пазы. В пазывходит палец 26 кривошипа 27. Кривошип 27 соединен кулачковой полумуфтой 28, а последняя соединяется с однооборотной полумуфтой 29, вращение которой передается от зубчатого колеса 30, соединенного с зубчатым колесом 6. Включение полумуфты 29 осуществляется рычагом 31, взаимодействующим с переставными кулачками 32 барабана 33, а последний закреплен на распределительном валу 17. Внутри втулки 10 установлен прямой метчик 34, на котором выполнены лыски, На распределительном валу 17 установленыдисковые кулачки 35 и 36, контактирующие с роликами 37, установленными на толкателях 38. Толкатели 38взаимодействуют с рычагами 39, апоследние - с двуплечими рычагами40,установленными с возможностыпповорота относительно оси 41. Концы двуплечих рычагов 40 взаимодействуют с лысками, выполненньми на метчике 34,На втулках 19 установлены пальцы42, контактирующие с упором 9 шпинделя 7. Упор 9 и пальць 1 42 расположены таким образом, что при вращении шпинделя 7 внутренние боковыеповерхности втулки 19 и втулки 10совпадают. На распределительномвалу 17 . установлен барабанный кулачок 43,контактирующий с рычагом 44,установленным с воэможностью качания относительно оси 45. На переднем конце рычага 44 выполнена вилка 46, Барабанный кулак 47, установленный на распределительном валу17, взаимодействует посредством рычага 48 с толкателем 49. На торцовой поверхности станины 1, прилегающей к нижней поверхности диска 18,выполнен паз 50. Ширина паза 50постоянно изменяется и на вхоцеравна оумме диаметров пальца 42 иокружности, на которой установленаось пальца, а на выходе ширина пазаравна диаметру пальца 42.Предлагаемое устройстзо работаетследующим образом,Предварительно устанавливают необходимую скорость резьбонарезания.В шпинделе 7 устанавливают соответствующую обрабатываемой гайке 11, втулку 10 и втулки 19, метчик 34.От якоря электродвигателя вращаетсячервяк 3, червячное колесо 4, вал5, зубчатое колесо б, шпиндель 7с втулкой 10. При этом вращаетсяраспределительный вал 17 посредствомзубчатых колес 12, 13 и 16. Кулачок 32 барабана 33 взаимодействуетна рычаг 31, включает однооборотную,полуформу 29, которая входит в зацепление с кулачковой полумуфтой28. Поворачивается кривошип 27,палец 26 входит в паз мальтийскогокреста 25 и соответственно поворачивает диск 18. Гайка 11, расположенная во втулке 19, транспортируется диском 18 в рабочую зону,диск 18 дискретно поворачиваетсяпротив часовой стрелки. В моментокончания поворота диска 18 осьвтулки 19 устанавливается сооснос лотком 23, при этом происходитповорот втулки 19, палец которой42 контактирует с пазом 50 и разворачивает втулку 19 так, что ее 060 3634поперечное сечение совпадает с поперечным сечением лотка 23. Следующая гайка 11 западает во втулку 19.Гайка 11, находящаяся в рабочейзоне, расположена во втулке 19. От 5 кулаЧка 43 поворачивается рычаг 44и вилкой 46 контактирует со втулкой19, перемещая последнюю, подшипник20, направляющую 21 вниз к шпинделю7. Палец 42 входит в контакт с упо ром 9, и втулка 19 вращается синхронно со шпинделем 7, при этом обеспечивается взаимная угловая фиксация втулок 10 и 19. В это время рычаг 48 от барабанного кулачка 47и толкатель 49 перемешают гайку 11вниз на заборную часть метчика 34,Таким образом гайка 11 получает вращение и осевое перемещение, и в последней нарезается резьба. В этотмомент толкатель 49 рычагом 44 возвращают в исходное положение, поддействием пружин 22 направляющие 21,подшипник 20, втулка 19 также возвращаются в исходное положение, происходит поворот диска 18, и циклописанных движений повторяется.Во время поворота диска 18 палец42, расположенный на втулке 19, входит в паз 50. Так как паз 50 выполнен сужающимся, то происходит поворот втулки 19 вокруг своей оси, бла"годаря чему втулка 19 ориентируетсяпо отношению к лотку 23. При вращении шпинделя 7 гайка 11 перемещается вниз. В это время метчик 34 удер живается верхней парой двуплечих.рычагов 40, Дисковые кулачки 35и Зб распределительного вала 17развернуты друг относительно другатаким образом, что каждая пара зах ватов попеременно находится в контакте с метчиком 34. Длительностьконтакта определяется профилем ра-бочих кривых кулачков 35 и 36.Обработанная гайка последовательно 45 располагается на двуплечих . рычагах 40 и затем сбрасывается в тару.Предлагаемое устройствопозволяетобеспечить повышение производительности при нарезании резьбы в гайкахпрямыми метчиками, так как рабочиеи вспомогательные движения автоматизированы и нарезание резьбы вгайках практически производитсянепрерывно, т.е. на рабочей частиметчика находится одновременно какминимум две гайки. Кроме того, повышается качество нарезаемых резьб,так как обработка производится метчиком с прямым хвостовиком, оськоторого жестко фиксируется относительно оси шпинделя, а также надежность работы автомата ввиду его .вертикальной компановки.. ВНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений, и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб дписнсе каз д. 4 аи ж юьееаФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4