Кулисно-рычажный механизм преобразователя кривых

З(я) В 43 0 ИТЕТ СССР ОТКРЫТИЙ ИЛ ТОРСКОМУ ЕТЕЛЬС Харьковскоческого ство СССР Я ГОСУДЮ СТЮННЫЙ НОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕ(71) Кременчугский филиалго ордена Ленина политехнинститута им. В,И.Ленина(56) 1. Авторское свидетейо заявке Ф 3335104/28-12кл, В 43 Ь 11/00, 1981,(54) (57) КУЛИСНО-РЫЧАжНЫИ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ КРИВЫХ, содержащий шарнирно закрепленную на основании кулису, установленную на неподвижной направляющей траверсу, связанную с кулисой диадой из двух шарнирно сое диненных ползунов, и шатун, связаннйй с траверсой посредством крестообразного ползуна, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения настройки, шатун шарнирно соединен одним концом с кулисой при помощи установленного на ней ползуна с фиКсатором.Иэобретенне относится к средстваммеханизации графических работ, вчастности к механизмам для преобразования кривых линий,Известен кулисно-рычажный механизмпреобразователя кривых, содержащнйшарнирно закрепленную на основаниикулису, установленную на неподвижнойнаправляющей траверсу, связанную скулисой диадой из двух шарнирно сое"диненных полэунов, и шатун, связанный с траверсой посредством крестообразного ползуна 1 .Недостатками известного механизмапреобразователя кривых является неудобство настройки и сложность конструкции, которая сказывается на точности преобразуемой кривой.Цель изобретения - упрощение навстройки и конструкции,Для достижения поставленной целив кулисно-рычажном механизме преоб"разователя кривых, содержащем шар"нирно закрепленную на основании кулису, установленную на неподвижной направляющей траверсу связанную с кулисой диадой иэ двух шарнирно соединенных полэунов, и шатун, связанныйс траверсой посредстзом крестообразного полэуна, шатун шарнирно соединен одним концом с кулисой при помощи установленного на ней ползуна сФиксатором,На фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый преобразователь кривых, вид сверху; на Фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1 (крепление полэуйа на 35кулисе); на Фиг. 36 - вариантыпредлагаемого механизма.На неподвижном основании в точкеО) шарнирно закреплена кулиса 1,образующая поступательную пару с пол 40зуном 2. Траверса 3, установленнаяна неподвижной направляющей 4 с возможностью перемещения, пОдвижно связана в точке А 8 с шатуном 5 кресто,образным полэуном 6 со взаимно перпендикулярными направляющими; одиниэ концов шатуна шарнирно связан с .кулисойчерез переставной вдоль нееползун 7 с Фиксатором 8Ползун 2шарнирно соединен с подвижным ползу"ном 9 траверсы 3, образуя диаду,5На фиг, 3 изображена кинематичес"кая цепь преобразователя, когда шатун 5 шарнирно соединен с жестко закрепленным на кулисе 1 ползуном 7,а на фиг, 4 " подвижной ползун 9траверсы 3 образует вращательную пару с жестко закрепленным на кулисе 1ползуном 2, при этом ползун 7 образу"ет поступательную пару с кулисой 1.Данные кинематические цепи обладают двумя степенями подвижности.Преобразователь работает следующим образомЕсли точку А вести по .некоторой линии(фиг, 1 н 2), определяемой управлением Р (Х,у )ъ О, то кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси О, перемещая подвижно связанные с ней траверсу 3 и шатун 5, При этоМ точка Ау описывает окружность(ось преобразования), а точка А - преобразованную кривую , определяемую уравнением Ф(Х,И) О. Таким образом, укаэанная кинематическая цепь преобразует кривую Р (х, )=О в кривую Ф (й Ь ) 4 О . Следовательно, механизм преобразования устанавливает соответствие между плоскими полями точек А 1 и А , (П еФП 9),Аналитическая зависимость координат преобразуемой точки от координат преобразованной выражается 68 Дъ Ф 7 ъ и,1 ь) Ф3 где Ф 1.и Я - постоянные параметры механизма.Изменейие параметра Й осуществляется путем перестановки полэуна 7) вдоль кулисы.Яа фиг. 4 приведена кинематическая цепь механизма преобразователя кривых, устанавливающего соответствие между плоскими полями точек А и Ау, (П Пь)На Фиг. 5 ж б изображены кинематические схемы шестиэвенных механизмов, в основу которых положен предЛагаемый преобразователь (фиг. 1. В механизме, показанном на фиг, 5, стал излишним полэун 9. Это вызвано тем, что преобразуемая линияесть прямая. Нри,движении звеньев механизма точка А описывает кривую 4-го порядка(А+11) Иф: а 8 где е и И - текущие. координаты точки АеНа Фиг. 6 представлена схема эллипсографа. Поскольку точки А( и Ау описывают окружности, то ползуны 2 и 7 жестко зафиксированы на кулисе 1 с помощью Фиксаторов 8. Точка А 9 спи сывает эллипс2+ + е й кф Применение этих механизмов позволяет повысить производительность труда при выполнении графических работ.1058797 9 б 81/14 Тираж 375 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., дака филиал ППП Патент 1, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Составитель Д.Гриценкоедактор С.Тимохина ТехредМ.Костик, Корректор А,Дзя тко