Устройство для намотки и выдачи питающего кабеля

Изоаретенйе отяосйтся. к электротехнике, а именно к электроснабжению подвижных обьектав, и может быть использовано в комплекте с тоннелепроходцескими комплексами, а тякже с проходцескими. комбайнами.Известно устройство, предназначенное для автоматической выработки из лавы и спуска в лаву электрического шахтного гибкого кабеля, питающего угольные комбайны, состоящее из основания, полой катушки, установленной на основании с возможнос. тью ее вращения вокруг своей оси, кабелераскладчика, коллектарного элемента на основе скользящего контакта и размещенного в полости катушки, привода, механической передачй между приводом, катушкой и кабелераскладчиком. При вращении катушки в ту или иную сторону происходит разматывание или наматывание на нее кабеля. Электрическая цепь между вращающимся кабелем и токоприемником, установленным на неподвижном основании, осуществляется при помо 1 ци скользягцего контакта через коллектарный элемент. Перемещение кабеле- укладчика вслед за угольным комбайном осчществпяется специальной лебедкой 11).Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для намотки и выдачи питьнощего кабеля, содержащее неподвижно закрепленный барабан, установленную с возможностью вращения вокруг барабана рамку, на которой размещен параллельно оси барабана винтовой раскладчик с кареткой, связанный с барабаном механической передачей, привод вращения, подающий ролик, закрепленный на рамке, ц ролики, препятствующие входу зякрутк 1 кабеля в линию 2,Недостатком известного устройства являются большие габариты.Целью изобретения является уменьшейие габа ритав.Поставленная цель достигается тем, чта ,в устройстве для намотки и выдачи питающего кабеля, содержащем неподвижно закрепленный барабан, установленную о возможностгяо вращения вокруг барабана рам.ку, на которой размещен параллельно оси барабана винтовой раскладчик с кареткой, связанный с барабаном механической передачей, привод вращения, подающий ролик, закрепленйый на рамке, и ролики, препятгтвующие уходу закрутки кабеля в линию, последние закреплены на барабане в его ролости вдоль оси вращения рамки симметрично этой оси, подающий ролик размещен со стороны торца барабана, при этом меж. ду кареткой и подающим роликом размещена закрепленная одним концом на каретке кассета направляющих роликов, изогнутая по пространственной кривой, имеющей ра= Лиусы крйвизны, не меньше допустимог 9 радиуса гиба кабеля.На фиг. 1 представлена кинематическая "схема уствойства; на фиг. 2 - та же, ви/1 спереди; на фиг. 3- разрез А - Л на фиг. 2,Устройство лля намотки и выдаци питающего кабеля горной машины включает неподвижно смонтированный на корпусе 1 горной машины барабан 2,.установленную свозможностью вращения вокруг барабана 2рамку 3, на которой размещей параллельнооси 4 барабана 2 винтавои раскладчик ввиде винта 5 с двухсторонней замкнутойнарезкой, на который посажена каретка б,10 на которой одним концом закреплена кассета направляющих роликов 7. Ролики 8, пре:пятствующие уходу закрутки кабеля 9 влинию, установленны в полости барабана 2вдоль оси вращения рамки 3, симметричноэтой оси, совпадающей с осью 4 барабана 2.:Подающий ролик 10 установлен на аморти-:заторе 11 со стороны торца барабана и кинематически соединен при помощи клиноре-менной передачи 12 и механической переда.чи 13 с приводом 14. Передаточные отношео нин подобраны тяк, цтобы за один оборотрамки 3 вокруг барабана 2 обеспечить пе.ремещение каретки 6 вдоль барабана 2 на,величину наружного диаметра кабеля 9 иподачу кабеля посредством полающего ролика 10 на длину, равную длине одного витка последнего слоя намотки. Рабочие поверхности направляющих роликов 7 и по;лающего ролика 10 расположены на расстоянии 1/2 диаметра кабеля от воображае.мой пространственной кривой, радиусь 1кривизны которой йе менее допустимыхусловиями изгиба кабеля. Воображаемаяпространственная кривая проведена из тачки, через которую проходит ось кабеля вкаретке 6, огибает барабан 2, охватывая1/4 его окружности, одновременно развора 1 ппыясь параллельно оси 4 барабана 2 в." сторону подающего ролика 10, охватывает1/2 окружности последнего, сопрягаясь сосью вращения рамки 3, симметрично котарой расположены ролики 8.Олин, конец кабеля 9 закреплен на ба.40 рабане 2, а второй с барабана 2 через ка.ретку 6 по роликам 7, 8 и 10 выходит пооси вращения рамки 3 в полость барабана 2.Устройство работает следующим образом,При вращении рамки 3 вокруг барабана 2 через механическую передачу 13 отпривода 14 вращаются винт 5 винтового, раскладчика и подающий ролик 10. Привращении винта 5 винтового раскладчикяпо винту вдоль оси барабана 2 перемещается каретка 6, укладывая на барабан 2(или снимая с него) кабель 9. Олновременйо вращается подающий ролик.10 и подаеткабель на барабан 2 (или с него - в зави.симости о;г направления вращения); Принамотке всех слоев, кроме последнего,д подающий ролик 10 подает кабель, причемдлина поданйого участка кабеля по величине больше, чем та, которая наматываетсяна барабан. Кабель 9 отходит от подающегоролика 10. в результате этого сила сцепле10563 38 3ния между кабелем и роликом 10 уменьшается и ролик 10 проскальзывает по кабелю, ,Длины участков кабеля 9, поданного роликом 1 О и намотанного винтовым раскладчи ком, уравниваются, кабель ложится на подающий ролик 10, сила сцепления между ними восстанавливается, начинается подача кабеля. Процесс повторяется периодически.При сматывании всех слоев кабеля 9, кроме верхйего, подающий ролик 10 стре О мится подать участок кабеля от винтового раскладчика по величине больше того,ко, торый смать 1 вает винтовой раскладчик с барабана 2, это вызывает дополйительйое йатяжейие кабеля роликом 10. Сила дополнительного натяжения частично приложена 15 па.направлению линии амортизации подаю,щего ролика 10, в результате чего ролик 1 О отходит на амортизаторе 11, уменьшая меж:центровое расстояние клиноременной пере-, дачи 12. Сила сцепления между ремнем и шкивами уменьшается и ремень проскальзываетпо шкиву подающего ролика 10,: Длины.участков кабеля 9, смотанного винтовым раскладчиком и поданного роликом 10, уравниваются, дополйительйое натяжение кабеля исчезает, зацепление клиноременной 25 передачи восстанавливается, начинается подача кабеля. Процесс повторяется периодически.При намотке кабеля 9 йа барабан 2 кабель закручивается на угол 360 вокруг своей оси за однй оборот рамки 3 вокругЗО барабана 2, Для кабеля ГРШЭ ЗХ 95 Х 1 Х Х 10 Х 3 Х 4 согласно ГОСТ 1069 - 71 допустимый угол осевого закручивания 2 я на 1 пог.м. Мийимальйая длина витка по,условиям изгиба кабеля 2%.бднар = 2 3,14-;60 = 2 м (где д - наружный диаметр ка- З 5 беля), т.е, в предлагаемом устройстве угол осевого закручивания кабеля в два раза меньше допустимого., Закручивание кабеля производится и 411 промежутке между йеподвижйыми ролика-: ми 8 и вращающимися вместе с рамкой 3 роликами 7 и 10. Ролики 8, кроме того; препятствуют уходу закрутки каомя 9 влийию посредством плотного его обхвата.Кабель 9, равномерно закрученный вок-,.руг своей оси йа величину 1 х йа 1 пог. мйамать 1 вается винтовым раскладчиком . йабарабан 2. При сматывайии, кабеля он закручивается на угол 360 вокруг своей осиза однй оборот рамки 3 вокруг барабайа 2,но в сторону, противоположйую его закрут-,ке при намотке. В результате кабель пода.:ется в линию через полость барабана 2 йе.закрученным вокруг своей оси,Разматывание или йаматывание кабеляпроизводится изменением йаправлейиявращения ротора двигателя привода 14 в туили иную сторону в зависимости от тогоувеличивается или уменьшается расстояние между подвижным объектом и источйиком электроэнергии.Если устройство эксплуатируется с кабелем повышенной гибкости, например небройироваййым тепефоййым, и за пределами устройства он йаходится постоянно подусилием натяжения (например, подвижныйобъект совершает челйочные перемещения),то принудительная подача направляющегоролика йе нужна, так как сопротивлениепрохождения кабеля уменьшено, а выдачакабеля производится усилием его натяжения.1Тогда прп лапотке па барабап кабель пода)ется в устройство усилием раскладчика, апри размотке кабеля с барабана подаетсяиз устройства усилием йатяжения кабеля.В этом случае из конструкции устройствамогут быть исключены клийоремейная передача 12 и амортизатор 11.Расположение роликов направляющегоэлемента, препятствующих уходу закруткикабеля в линию, в полости барабайа вдольоси вращения рамки симметрично этой. осипозволяет уменьшить диаметр устройствапримерно,в 3 раза по сравнению с извест .. ным устройством. Это дает возможностьустановить устройство йа проходческих:машинах любого типа, предназначенныхдля работы в подземных условиях, а значит механизировать процесс намотки и раз.Мотки питающего кабелй,1056338 Ч. Я ВНИИПИ Заказ 9323/50:Тираж 67 Подписио филиал ППП сПетент, г. Ужгород. ул. Проектна