Реверсивный двухтактный распределитель

(59 С 08 С 19/1 П4ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(72) Н.В,Иерденовскйй, Е.Ф.Лагунович Г.И,Озерянский и В.С.Туткевич (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 526708, кл. Н 01 Н 47/36 531, 1973- 2. Авторское свидетельство СССР 9 942107, кл, .6 08 С 19/16, 1980 (прототип).(54) (57) РЕВЕРСИВНЫИ ДВУХТАКГНЫЙРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, состоящий иэ И последовательно соединенных ячеек, каждаяиз которых содержит реле, первый вывод обмотки первого реле подключенк катодам первого и второго развязывающих диодов и через собственныйзамыкающий контакт самоблокировки -к первому выводу диодного моста,анод первого распределителя, анодвторого развязывающего диода, каждойячейки соединен шиной связи с анодомпервого развяэывающего диода последующей ячейки, первый и второй входыдиодного моста подключены соответственно к первой и второй шинам питания, каждая иэ которых соответственно через первый и второй замыкающие контакты второго реле соединенас соответствующими шинами связи ячей-ки, второй вывод обмотки первого реле через размыкающий контакт второгореле подключен к второму выходу диод- ного моста о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в каждую ячейку реверсивного двухтактного распределителя введе.нотретье двухобмоточное реле с магнитной. памятью, шины питания подключенык разнополярным клеммам импульс. ного источника питания, первые выводы включающей и отключающей обмоток третьего двухобмоточного реле с магнитной памятью объединены с первым выводом обмотки первого реле, второй, щ вывод включающей обмотки треТьего двухобмоточного реле с магнитной памятью объединен с вторым выводом обмотки первого реле, второй вивбд отключающей обмотки третьего двухобмоточного реле с магнитной памятью через третий замыкающий контакт второго реле подключен .к второму выходу диодного моста, первый вывод.обмотки второго реле через размыкающий контакт первого реле соединен с пер-вым выходом дисдного моста, второй вывод обмотки второго реле через параллельно включенные четвертый замыкающий контакт второго и замыкающий контакт третьего реле соединенс вторым выходом диодного моста.1 О Изобретение относится к автомати ке и телеглеханике и может быть использовано для управления большим числом объектов, работающих последовательно один эа другим но времени.3Известен релейный реверсинный распределитель, состоящий из последовательно соединенных ячеек,каждая иэ которых содержит дна диодных .моста, быстродействующие реле, развяэынающие диоды и резистор 11 .Недостатком этого распределителя является относительно большое число линий связи и ограниченные возможности изменения н процессе работы частоты переключения ячеек. 15Наиболее близким к изобретению является реверсинный распределитель импульсов, который состоит иэ й последовательно соединенных ячеек,каж- ., дая из которых содержит реле, причем 2 О первый вывод обмотки первого реле подключен к катодам первого и нторого развязывающих диодов и через собственный замыкающий контакт самобло" кировки - к первому выходу диодного 25 моста, анод первого разнязывающего диода первой ячейки подключен к управляющему входу распределителя, анод второго развязывающего диода каждой ячейки соединен шиной связи с анодом первого развязывающего диода последующей ячейки, первый и вто" рой. входы диодного моста подключены соответствейно к первой и второй шинам питания, каждая из которых соответственно через первый. и второй замыкающие контакты второго реле сое- динена с соответствующими шинами связи ячейки, второй вывод обмотки первого реле через размыкающий контакт второго реле подключен к вто рому выходу диодного моста 2;Недостатком известного устройства является отсутствие возможности осу" ществления принудительной синхронизации переключения ячеек распреде-, 45 лителя, включения требуемой ячейки на любое. заданное время или изменения в процессе работы частоты переключения ячеек. Целью изобретения является повышение быстродействия распределителя.Поставленная цель достигается тем, что н реверсивном двухтактном распределителе, состоящем из и последовательно соединенных ячеек, каждая из которых содержит реле, причем первый вывод обмотки первого реле подключен к катодам первого и второго развязывающих диодов и через собственный замыкающий контакт самоблокировки - 60 к первому выхоДу диодного моста, анод первого развязывающего диода первой ячейки подключен к управляющему входу распределителя, анод второго раэвяэывающего диода каждой ячейки соз динен шиной связи с анодом первэгораэвяэынающего диода последующейячейки, первый и второй входы диодного моста подключены соответственно к первой и второй шинам питания,каждая изкоторых соответственно через первый и второй замыкающие контакты второго реле соединена с соответствующими шинами связи ячейки,второй вывод обмотки первого релечерез размыкающий контакт второгореле подключен к второму выходу диодного моста, в каждую ячейку реверсивного распределителя введено третье двухобмоточное реле с магнитной памятью, шины питания подключены к разнополярным клеммам импульсного источника питания, первые ныводы включающей и отключающей обмоток третьего днухобмоточного реле с магнитной памятью объединены с первымвыводом обмотки первого реле, второйВывод включающей обмотки третьегоднухобмоточного реле с магнитной памятью обьединен с вторым выводом обмотки первого реле, второй выводотключающей обмотки третьего двухобмоточного реле с магнитной памятью через третий замыкающий контакт второго реле подключен к второму выходу диодного моста, первый вывод обмотки второго реле через размыкающий контакт первого реле соединен с первым выходом диодного моста, второй нынод обмотки нторого реле через параллельно включенные четвертый замыкающийконтакт второго и замыкающий контакт третьего реле соединен с вторым выходом диодного моста,. Нй чертеже приведеена электрическая схема предлагаемого реверсивного днухтактного распределителя.Распределитель содержит н каждой ячейке первое реле 1 с замыкающим контактом 1 и раэмыкающим контактом 1 у, второе реле 2 с раэмыкающим контактом 21 и первым, вторым, третьим, четвертым замыкающими контактами 2,2,24,2, двухобмоточное реле 3 с глагнитной памятью и замыкающим контактом 3, диодный мост 4, развязывающие диоды 5 и 5, шины 7 и 8 питания. Управляющий вход 9 подключен к первой ячейке, между смежными ячейками имеются шины 10-12 связи.Реверсинный двухтактный распределитель работает следующим образом.На шины 7 и 8 подаются тактовые импульсы для переключения ячеек. При работе реверсивного днухтактного распределителя в прямом направлении нашину 7 подается ."плюс" источника питания, на шину 8 - "Минус", а при работе в обратном. направлении на шину 7 подается "минус" источника питания, на шину 8 " "плюс".В исходном состоянии все реле отключены,на шину 7 подан "плюс" ис10 точника питания, на шину 8 - "минус",при этом цепи питания всех релеразорваны и схема не потребляет энергии. Для.включения первой ячейки необходимо кратковременно подать "плюс"источника питания на вход 9. При этом 5включается и становится на самоблоки-.ровку быстродействующее реле 1, и подается питание на включающую обмоткуреле 3. Реле 1 включается по цепи:"плюс" источника питания, вход 9,диод 5, обмотка реле 1, контакт 2реле 2, диод моста 4, шина 8, фминус"источника питания. Самоблокировкареле 1 осуществляется по цепи: "плюс"источника питания, шина 7, диод моста 4, замыкающий контакт 1 реле 1,обмотка реле 1, контакт 24 реле 2,диод моста 4, шина 8 питания, "минус".источника питания. По этим же цепямполучит питание включающая обмоткареле 3Последнее при включении своим контактом 3 подготовит цепь включения реле 2,После этого отключается питающееапряжение, отключается реле 1 але 3 будет удерживаться во включенном25положении магнитной памятью.При подаче следующего тактового;импульса напряжения на шины 7и 8 включится и станет на самоблоки-.ровку быстродействующее реле 2 первой З 0ячейки. Реле 2 включится по цепи:"плюс" источника питания, шина 7, диод моста 4, размыкающий контакт 1,реле 1, замыкающий контакт 3 реле3, диод моста 4, шина 8; фминус" источника питания. Самоблокировка реле2 осуществляется его контактом 2.Реле 2, включившись, своими контактами замкнет цепи включения реле 1и 3 второй ячейки и отключения реле 403 первой ячейки распределителя. Реле1 второй ячейки, включаясь, такжестановится на самоблокировку. Релевторой ячейки включится по цепи:"плюсф источника питания, шина 7,контакт 2 реле 2 первой ячейки,шина 10, диод 5 второй ячейки, обмотка реле 1, контакт 2 реле 2, диодмоста 4, шина 8, "минус" источникапитания. Аналогичным образом включится реле 3 второй ячейки. Реле 3первой ячейки отключится по цепигфплюс" источника питания, шина 7,,контакт 2 у реле 2 первой ячейки,диод б, отключающая обмотка реле 3,контакт 24 реле 2, диод моста 4,шина 8, "минус" источника питания,ВО время очередной паузы междуимпульсами отключится реле 2 первойячейки и реле 1 второй ячейки, а сприходом следующего тактового им- бОпульса включатся реле 2 второй ячейки и реле 1 и 3 третьей ячейки и отключится реле 3 второй ячейки иТД3 Последний тактовый импульс включит реле 2 и отключит реле 3 последней ячейки распределителя. После этого распределитель приходит в исходное состояние. Работа распределителя обеспечивается при условии, что длительность импульса питающего напряжения больше времени включения реле 1 и 3 следующей ячейки времени включения реле 2 предыдущей ячейки, а длительность паузы между импульсами больше времени отключения реле 1 и 2 соответствующих ячеек распределителя. Кроме этого, время включения реле 1 должно бытЬ меньше времени переключения реле 3.Таким образом, при работе распределителя во время подачи тактового импульса, питающего напряжения последовательно включаются реле 2 предыдущей ячейки, реле 1 и 3 последующей ячейки и отключается реле 3 предыдущей ячейки, а во время паузы между импульсами отключаются реле 2 предыдущей ячейки и реле 1 последующей ячейки.Для осуществления переключения ячеек распределителя в обратном нап" равлении необходимо изменить полярность напряжения тактовых импуль" сов, подаваемых на шины 7 и 8., Допустим включено реле 3 третьей ячейки, и в этот момент с целью осуществления реверсивной работы изменили полярность напряжения тактовых импульсов таким образом, чтона шину 7 подается "минусф источника питания, а на шину 8 -.фплюсп В этом случае с приходом очередйого тактового импульса включается реле 2 третьей ячейки, реле 1 и 3 второй ячейки и отключится реле 3 третьей ячейки. При этом реле 2 третьей ячейки включится по описанным ранее. цепям. Реле 1 и 3 второй ячейки включится по цепи: "плюс" источника питания, шина 8, контакт 23 .реле 2 третьей ячейки, шина 11, диод б второй ячейки, обмотка реле 1 и включающая обмотка реле 3, контакт 2 ре.- ле 2, диод моста 4, шина 7, "минус" источника питания. Реле 3 третьей ячейки отключится по цепи: "плюсф.1источника питания, шина 8, контакт 2 реле 2 третьей ячейки, диод 5, отключающая обмотка реле 3, контакт 24 реле 2, диод моста 4, шина 7., "минус" источника питания.фВ дальнейшем с приходом очередных тактовых импульсов будет происходить переключение ячеек распределителя в обратном направлении, как было описано выше.В зависимости от конкретных услорий исполнительные механизмы Не по- казаны могут,включаться контактами реле 1,2 или 3 ячеек распределителя,/5 ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,9312/45 Тираж 618 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушПод митета СССР ткрытий кая наб.,