Устройство для создания физической модели внутримозгового пространства

% О 1) 04 Зе) А 61 В 19 ПИ ЕН ТОР БОГО тину моцелго прос нымипенцяктины Ю Фь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИ НИЕ ИЗОБР мс ссидствъств(71) Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институтэкспериментальной . медицины(56) 1. Авторское свицетельство СССР(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВНУТРИМОЗГОПРОСТРАНСТВА, соцвркашее плас с нанесенными на ее плоскостяхинатными осями и устанавливаемые оскостях метки, о т л и ч а юс я тем, что, с целью повьппения ости моцелирования путем прибпиженяяи к реальной картине внутримоэгово.транства, оно снабжено цвумя опнительными пластинами, размещенс воэможностью перемещения перулярно к плоскостям основной пляспо обе ее стороны.5 10 15 20 25 30 1 10Изобретение относится к медицине, вчастности к нейрохирургии, и можетнайти применение при стереотаксическихоперациях на головном мозге человека.Известно устройство пля созданияфизической моцели внутримозговогопространства, содержащее пластину снанесенными на ее плоскостях коораинатными осями и устанавливаемые наплоскостях метки. Метки выполнены ввице заостренных свободных концовстеркней, укрепленных перпенцикулярнок плоскостям пластины Г 13 .Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности мопелирования, так как не позволяет моделироватьвсе необходимые точки и контуры целевых структур и цругих необходимыхвнутримоэговых образований головногомозга,Оель изобретения - повышение точности моцелирования путем приближения модели к реальной картине внутримозгового пространства,Поставленная цель постигается тем,что устройство цля создания физическоймоцели внутримозгового пространства,соцеркашее пластину с нанесенными наее плоскостях координатными осями иустанавливаемые на плоскостях метки,снабжено двумя дополнительными пластинами, размещенными с возможностьюперемещения перпендикулярно к плоскостям основной пластины по обе ее 55504 2 на к одной из плоских поверхностей уголка 16, а другая плоская поверхностьуголка 16, перпендикулярная дополнительной пластине 5, прижата к основной пластине 1 с помощью струбцин 17 и 18,На дополнительных пластинах 4 и 5помимо меток 6 - 12 нанесены перпенпикуляры 19 - 25, опущенные из метоксоответственно 6 - 12 к поверхностиосновной пластины 1, а также контуры 26 и 27 внутримозговых образований, например желуцочков головного мозга и мозговых структур,На правой плоскости основной пластины 1 помимо координатных осей 2 и 3 нанесены проекции 28 - 31 меток 6 - 10 соответственно, а также контуры 32 внутримоэговых образований.На левой плоскости основной пласти ны 1(не показана) тнсже нанесены координатные оси, проекции меток 8 - 12 и контуры внутримозговых образований,Для обеспечения возможности установки устройства цля создания физической моцели внутримоэгового пространства на столе устройство содержит три опоры 33 - 35, выполненные в вице винтов с заостренными концами. Опора 33 ввинчена в реэьбовое отверстие кронштейна 36, опора 34 - в резьбовое отверстие кронштейна 37, а опора 35 - в резьбовое . отверстие кронштейна 38, Кронштейны 36 - 38 неподвижно укреплены на основной пластине 1. На опору 33 навин стороны,На чертеже изображено предлагаемоеустройство, общий виц.Устройство содержит основную пластину 1, на обеих сторонах которой нанесены коорцинатные оси 2 (Х) и 3 (с.).На основной пластине 1 установлены цведополнительные пластины - правая дополнительная пластина 4 и левая дополни-,тельная пластина 5, на которых нанесены метки 6 - 8, имитирующие маркеры,и метки 9 - 12, имитирующие целевыеточки, причем дополнительные пластины 4и 5 установлены перпендикулярно к основной пластине 1 с двух ее сторон своэможностью перемещения относительноосновной пластины 1, Такая установкавозможна благопаря тому, что дополнительная пластина 4 прикреплена к оанойиэ плоских поверхностей уголка 1 3, адругая плоская поверхность уголка 13,перпендикулярная дополнительной пластине 4, прижата к основной пластине 1с помощью струбцин 14 и 15. Аналогично дополнительная пластина 5 прикрепле чена контргайка 39, на опору 34 -контргайка 40, а на опору 35 - контргайка 41.При создании физической моцели оординатные оси 2 и 3, метки 6 - 12,перпенаикуляры 19 - 25, а также контуры 26, 27 и 32 нанесены на основнуюпластину 1 и цополнительные пластины 4и 5 заранее.Проекции 28 - 31, а также проекции на левой плоскости основной пласти 45 ны 1 наносятся на пластину 1 в процессе работы с устройством,Положение меток 9 - 12 на аополнительных пластинах 4 и 5 соответству- .ет значениям координат Х и У имитируемых целевых точек, опреаеленных постереотаксическому атласу, причем кратчайшее расстояние от каждой метки цоосновной пластины 1 соответствуетзначению У имитируемой целевой точки,55 взятой с учетом толщины основной пластины 1. Так, если толщина основной пластины 1 равна 4 мм, кратчайшее расстояние от метки по основной пластины 13 105меныце абсолютного значения коорцинаты У на 2 мм (на половину толщиныпластины).Контуры 32 расположены на основнойпластине 1 в соответствии с расположе 5нием аналогичных контуров в стереотаксическом атласе на таблицах срезов мозга,произвеценных в срецинной сагиттальнойплоскости или плоскостях, параллельныхей.10Контуры 26 и 27 расположены нацополнительных пластинах 4 и 5 в соответствии с расположением аналогичныхконтуров в стереотаксическом атласена таблицах срезов мозга, произвеценныхв горизонтальной плоскости (ХОУ ) илиплоскостях, параллельных ей,Метки 6 - 8 расположены на цополнительных пластинах 4 и 5 в соответствии с расстояниями от маркеров цосрецинной сагиттальной плоскости мозга,а также в соответствии. с расстояниямимежцу маркерами.Поскольку маркеры непоцвижно установлены на обцем основании, указанныерасстояния постоянны, причем цва маркера расположены справа от срециннойсагиттальной плоскости, а оцин - слеваот нее,Устройство используется слецуюшимобразом,30На голове больного фиксируют маркеры. С помощью рентгенографии и вычислений определяют необхоцимые значения коорцинат маркеров и целевых точекв системе коорцинат мозга. Ослабляютприжим струбцинами 14, 15, 17 и 18уголков 13 и 16 к основной пластине 1,после чего с основной пластины 1 снимают цополнительные пластины 4 и 5 вместес уголками 13 и 16 и струбцинами 14, 4015, 17 и 18,На основной пластине 1 по коорцинатным осям 2 и 3 измеряют расстояния,равные соответствующим значениям коорцинат Х и.маркеров и целевых то- .4.чек, а затем с помощью каранцаша наносят проекции 28 - 31, а также аналогично проекции меток 8, 11 и 12,расположенные на левой (невицимой начертеже) плоскости основной пластины 1, оПосле этого приступают к провецениюстереотаксической операции. Устройствоцля созцания физической модели внутримозгового пространства устанавливаютопорами 33 - 35 на горизонтальную поверхность стола. Дополнительную пластину 4 устанавливают на основной пластине 1 так, чтобы основания перпенлику 5504 4 ляров 19 и 20, опушенных из меток со ответственно 6 и 7, ссвместились с проекциями соответственно 14 и 15.Дополнительную пластину 5 устанавлива ют на основной пластине 1 так, чтобы основание перпенцикуляра 21, опушенного из метки 8, совместилось с проекцн ей метки 8 на левой плоскости основной пластины 1. Дополнительные пластины 4 и 5 фиксируют на основной пластине 1 с помощью струбцин 14, 15, 17 и 18, При этом положение меток 6 - 8 соотсветствует положению маркеров.На голове больного фиксируют основа ние стервотаксического аппарата, а нац устройством цля созцания физической моцели внутримозгового пространства устанавливают копию основания стерео таксического аппарата.С помощью измерений опрецеляют взаимное положение основания аппарата .и маркеров, зафиксированныхна голове больного. Найденное положение воспро извоцят на копии основания аппарата и устройстве цля созцания физической моцели внутримозгового пространства. Для этого пугем перемещения устройства по поверхности стола, а также вывинчивания и ввинчивания опор 33 - 35 в резьбовые отверстия кронштейнов соответ. ственно 36 - 38 совемещают метки 6- 8 с точками пространства, соответствующими маркерам, При этом прямоуголь ная система коорцинат, опрецеляемая,ко орцинатными осями 2 и 3, занимает относительно копии основания аппарата такое же положение, какое система коорцинат мозга занимает относительно основания аппарата на голове оперируемого,С помощью контргаек 39 - 41 фикси руют положение опор соответственно 33- 35 в резьбовых отверстиях кронштейнов соответственно 36 - 38. С помощью каранцаша на поверхности стола отмечают положение заостренных концов опор 33- 35, ослабляют прижим струбцин 14, 15, 17 и 18, цополнительную пластину 4 устанавливают на основной пластине 1 так, чтобы основание перпенцикуляра 22, опушенного из метки 9 совместилось с проекцией 30 на основной пластине 1, При этом пространственное положение метки 9 моцелирует пространственное положение соответствующей целевой точки.На копию основания стереотаксического аппарата устанавливают направляющее устройство, несущее стереотаксический инструмент, например электрол иликасания на цополнятельной пластине 4цолжна лежать вне контуров упомянутыхобразований мозга.1Сжреотаксическяй инструьйнт час5 тично вывоцят из направляющего устройства, а само устройство переносят наголову больного и устанавливают на основание стереотаксического аппарата в тоже положеняе, которое направляющееустройство занимало на копии основания.Затем накладывают трепанационное отвер стив и погружают стереотаксическийинструмент в мозг. Аналогичным образом моцелируют пространственное поло жение цругнх целевых точек и навоцятна нях стереотаксический. инструмент. Изобретение обеспечявает воэможностьмоцелирования всех целевых точек, ис польэувмых в стереотаксической нейро;- хирургии, и поэтому позволяет провоцить практически все вилы стереотаксическях вмешетельств на самых различных областях головного мозга.1088804гкриоэонц. Путем взаимного перемещенияцеталей направляющего устройства активный конец стереотаксического инструменте совмещают с меткой 9, моцелирую. шей целевую точку, Взаимное положениедеталей направляющего устройства фысируют. Затем опрецеляют, не пройцет листереотаксический инструмент черезвнутримозговые образования, тревматиэация которых может вызвать операцион дные осложнения, например, через третийжелуцочек, боковые желуцочки или внутреннюю капсулу. Стереотаксический инструмент частично вывоцят иэ направляккцего устройства, ослабляют прижимструбцянами 14 и 15 уголка 13 и,перемещая цополнительную пластину 4,моцелнруют прос транс твенное положениеконтуров третьего или бокового желуцочков и внутренней капсулы. При этомкажцый раэ ввоцят стереотаксическийинструмент в направляющее устройство цокасания активного конпа инструментас аополнительной пластиной 4. ТочкаСоставитель Г, ФроловаРецактор С, Саенко Техрец С.Непе Корректор И, ЭрцейиЗаказ 9186/8 Тираж 713 Поцписное ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., ц, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгороц, ул, Проектная, 4