Искусственная кисть

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК И 9)И) А 3(51) А 61 Р 1/06 Т СССОТНРЫТ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О ТЕЛЬСТВУ И АВТОРСИО ерОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ(56) 1. Протезирование и протеэостроение. Сб. трудов, вып. Х(Х 1 У).М., 1964 с, 124-127,2. Медикотехнологическая инструйция по назначению и изготовлениюпротеза предплечья с тяговым уравнением. Л., 1976 (прототип)(54)(57) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ сод,жаШая корпус, устайовленные в немпервый палец с рычагом, блок второго-пятого пальцев и привод с выходньм звеном, кинематически связанные тягой, а также элементы крепления, о т л и ч а ю Ш а я с я тем, что, с целью расширения показаний к назначению протеза путем использования приводов разных типов, элементы крепления выполнены в виде платы с продольными и поперечными пазами, закрепленной на наружной поверхности корпуса с воэможностью поперечного перемецения, привод закреплен на плате с воэможностью продольного перемецения, а рычаг первого пальца выполнен в виде двух состав- ных пластин.2, Кисть по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что с целью обеспечения возможности протезирдЬания инвалидов с булавовидными культями, в пястной части корпуса выполнены кронштейны с отверстиями,Изобретение относится к медицинской технике к разделу протезирования, а именно к протезам верхних конечностей.Известна искусственная кисть,содержащая корпус со специальными посадочными гнездами, ротационный,фланец, первый палец, выполненный в виде двуплечего рычага, блок второго-пятого пальцев, тяги и электрический привод Ц10Недостатком данной конструкции является невозможность размещения в корпусе кисти приводов различных типов (тяговых разных модификаций, пневматических). Кроме того.; в кис- ф 5ти имеется ротационный фланец,который не позволяет расширить показания к назначению таких кистей инвалидам с длинными и буМавовидныии культями предплечья. 20Наиболее близкой к предлагаемой является искусственная кисть, содержащая корпус, ротационный фланец, привод с выходным звеном, первый Палец ВыйОлненный В Внде двупле 25 чего рычага, блока второГо-пятого пальцев тяги, соединяющие рычаги первого пальца с, блоком второго- пятого пальцев и выходным звеном привода (21 .Недостатком известной конструкРции является невозможность замены привода на аналогичный в случае выхода его из строя или привод друго- го.типа (электрический, пневматичес" кий) по желанию инвалида без пол- З 5 ной разборки и перестройки кисти,,Кроме того, рычаг первого пальца постоянной длины не обеспечивает необходимой подстройки в.зависимос,ти от типа выбранного привода, ход 40 ведущих звеньев которых различен..Цель изобретения - расширение показаний к назначению протеза путем использования приводов разных типов.Поставленная цель достигается тем, что в.искусственной кисти, содержащей корпус, установленные в нем первый палец с рычагом, блок второго" пятого пальцев и привод с Выходным звеном, кинематически связанные тягой, а также элементы крепления, отличительной особенностью является то, что элементы крепления выполнены в,виде платы а продольными и поперечными пазами, закрепленной на. наружной поверхности корпуса с ВоэможностьЮ поперечного перемещения, привод закреплен на плате с возможностью продольного перемеще ния, а рычаг первого пальца выполнен в виде двух составных пластин.Кроме того, с целью обеспечения воэможностй протезирования инвалидов с булавовидными культями в 65 пястной части корпуса выполнены крон.штейны с отверстиями.На фиг. 1 изображена искусственная кисть, общий вид; на фиг, 2 -вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрезБ"Б на фиг, 1; на фиг, 4 - варианткрепления кисти к приемной гильзе.Искусственная кисть содержитплату 1 с продольными 2 и поперечными 3 пазами, корпус 4 с выполненными в его тыльной части окнами 5и крепежными отверстиями б, привод 7с крепежными винтами 8 и 9, В пяст.ной части корпуса выполнены кронштейны 10 с отверстиями 11,Рычаг первого пальца выполнен издвух положенных друг на друга пластин 12 и 13 с продольными пазами,скрепленных винтами с гайками 14и 15, дистальная часть пластины 12кинематически связана с блоками второгс-пятого пальцев 16 и выходнымзвеном привода 17 тягой 18. Сопрягаемые поверхности пластин 12 и 13 выполнены шероховатыми, например произведена накатка, Привод 7 закрепленпо плате винтами 19 и 20,Крепление привода в искусственнойкисти осуществляется следующим обра-зом. Плата 1 устанавливается снаружи на тыльную поверхность корпуса 4и предварительно крепится винтами8 и 9 через поперечные пазы 3 с помощью крепежных отверстий б. Послаэтого изнутри корпуса заводится выбранный привод и производится егопредварительное крепление к плате 1через продольные пазы 2 и окна 5 вкорпусе 4 винтами 19 и 20.Изменение длины рычага первогопальца осуществляется следующим образом. Пластина 12 пристыковывается к выходному звену привода 17 итяги 18 при помощи оси 21. После этЬго пластина 12 накладывается на пластину 13, жестко связанную с первымпальцем 22, и производится предварительный кРепеж пластин через пазы винтами а гайками 14 и 15,Окончательная юстировка приводаосуществляется при работе кисти. В сборе механизм кисти работает следующимобразом.При движении ведущего звена 17 привода 7 в направлении, указанном стрелкой В (фиг, 1), движение через тягу 18 и пластины 12 и 13, киче- . матически связанные осью 21, передается первому пальцу 22 и блоку второго-пятого пальцев 16, при этом происходит разведение пальцев кисти, при обратном движении ведущего звена 17 привода 7 происходит сведение пальцев. кисти. Кроме того, предлагаемая искусственная кисть .может быть протезирована инвалидам с.длинными и булавовидными культями. На фиг. 4 показан вариант такого применения кисти. В этом случае кронштейны 10 корпуса 4 с отверстиями 11 крепятся заклепками 23 не к ротационному" фланцу 24 (фиг, 11, а непосредственно к приемной гильзе 25 вР которой размещается культя 26.Та" кое крепление оправдано тем что1 при длинных культях у инвалида достаточно собственной подвижности в лучеэапястном суставе и применение ротационного узла нецелесообразно. бытьКроме того, кронштейны корпуса могразведены на необходиут мую величи ну, тем самим обеспечивается достаточная по-, садка приемной гильзы: в кисть. При такой конструкции корпусаэлементов кв крепления и кинематнчесРкой связи привода с исполнительможнными звеньями механизма кист и возо применение приводов ралжных типов (электрнческого,пневматического, тягового), отличающихсягаба итамр и, .расположением посадочных мест, ходом ведущего зв ена.10 ри этом нал"чие у корпуса специальных кронштейнов позволяет крепитьбо непосредственно к приемной гильзе.следствиемм создания унифицированнойнесущей конструкции кисти с корп - 15 сом имеюеющим специальные конструк- орпутивные элементы, является унификация, расширение показаний к назначению, повышение функциональностии улучшение качества протезирования.одписн лиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектна Тир арствен изобрет ква, Жакаэ 8961/4ВНИИПИ Росупо делам113035, 1 Ио а 713ого комитета СССРний и открытий5, Раушская наб.,