Патенты с меткой «локтя»

Привод механизмов локтя и кисти

Загрузка...

Номер патента: 566580

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Великсон, Воронцов, Найник

МПК: A61F 1/06

Метки: кисти, локтя, механизмов, привод

...На ползуне 22 имеется упорный штифт 26, а на оси 27 подвешена упругая лластина 28, взаимодействующая с олорюй 29 и пружиной 30.25 Привод работает следующим образом.При натяжении тяпи 6 управления рьгчаг 16разворачивается на оси и воздействует своим вьгступом на один из микропереключателей.При воздействии на микропереключатель 18 30 вал электродвигателя начинает вращаться гтчерез редуктор )передает вращение на вал 3. Через сателлиты 9 при 1 вэдится в движение одно из солнечных колес 10 или 13 (в,заввсимости от того, жакое из них не заторможено собачкой 20, т. е. кажое выбрано движение). Если ваторможено солнечное колесо 10, то вращение передается на солнечное колесо 13 и через рычаг 15 - на гильзу 7 предплечья, Прввод осуществляет...