Линейный шаговый двигатель

9) ( 1) 47358 А 151) Н 02 К 410 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ темот апра н раздена две ро кже выя иэ. ОВЫИ ДВИГАТЕЛй магнитопровстотелый охвастопорящую иравлений муфткими поверхнои шарами, о ттем, что. с нзцеифта выннихшим уг- ц два ряд ановлен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССВ 511655, кл. Н 02 К 41/02, 1973.2. Авторское свидетельство СССРУ .243026, кл. Н 02 К 33/02,1967,(54)(57) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГ содержащий неподвижнь с обмотками, шток, пу тыванзций шток якорь, ведущую для обоих нап с внутренними коничес тями и подпружиненным л и ч а ю щ и й с я целью повьппения надежности пу исключения перемещения штока внешних воздействий в обоих н лениях, магнитопровод выполне двух частей,.на одной иэ кот размещена обмотка прямого хо на другой - обратного, якорь лен в поперечном направлении части, каждая из которых охв соответствующей частью магнит да, при этом ведущая муфта т полнена из двух частей, кажд которых связана с соответств частью якоря, а стопорящая му полнена с углом конуса внутр конических поверхностей, бол ла эакпиниваиия, и имшаров, между которымипружина,Другая часть 9 ведущей муфты опирается на упор 14 и не препятствует движению. При отключении обмотки 3 от источника электрической энергии часть 6 якоря под действием пружины 15 возвращается в первоначальное положение, а шток 5 удерживаемый стопорящей муфтой 8, остается на месте. Следующее перемещение штока на один шаг осуществляется аналогично,Для реверсирования включается обмотка 4, в. результате часть 9 ведущей муфты будет передавать движение штоку.5 вниз.Стопорящая муфта 8 действует следующим образом. 1 10473Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, в качестве исполнительного двигателя в устройствах имеющих рабочий орган с линеййым перемещением. 5Известен электромагнитный линейный двигатель, содержащий два подвижных один относительно другого концентрически расположенных электромагнита, включающих магнитопроводы с 1 О катушками, общий якорь и стопы 11 . Этот двигатель имеет низкие энергетические показатели иэ-за большой массы подвижных частей и не обеспечивает реверсирования.ЭНаиболее близким по технической сущности к изобретению является линейный шаговый двигатель, содержащий. неподвижный магнитопровод с обмотками, шток, пустотелый охватывающий Щ шток якорь, стопорящую и.ведущую для обоих направлений муфты с внутренними коническими поверхностями и подпружиненными шарами 1 2 .В таком двигателе фиксация штока осуществляется только в одном направлении, в другом направлении шток может перемещаться от внешних воздействий, что снижает надежность двигателяв работе. 30Целью изобретения является повышение надежности двигателя в работе путем исключения перемещения штока от внешних воздействий в обоих направлениях. 35Это достигается тем, что в линейном шаговом двигателе, содержащем неподвижный магнитопровод с обмотками, шток, пустотелый, охватывающий шток якорь, стопорящую и ведущую для 40 обоих направлений муфты с внутренними коническими поверхностями и подпружиненными шарами, магнитопровод выполнен из двух частей, на одной из которых размещена обмотка прямого 45 хода, а на другой - обратного, якорь разделен в поперечном направлении на две части, каждая иэ которых охвачена соответствующей частью магнитопровода, при этом ведущая муфта так же выполнена иэ двух частей, каждая из которых связана с соответствующей частью якоря, а стопорящая муфта выполнена с.углом конуса внутренних конических поверхностей, большим уг ла заклинивания, и имеет два ряда шаров, между которыми установлена пружина. 58 2На фиг.1 изображен линейный шаговый двигатель, общий вид; на фиг.2ведущая муфта; на фиг. 3 - стопорящая муфта.Двиагтель содержит неподвижныймагнитопровод, выполненный из двухчастей 1 и 2, на одной из которыхразмещена обмотка 3 прямого хода, ана другой - обмотка 4 обратного хода,шток 5, пустотелый охватывающий шток5 якорь, состоящий из двух частей 6и 7, стопорящую муфту 8 и ведущуюмуфту, состоящую из двух частей 9 и1 О, каждая из которых связана с соответствующей частью якоря. Стопорящая муфта выполнена с углом конусавнутренних конических поверхностей,большим угла заклинивания, и имеетдва ряда шаров 11, между которыми установлена пружина 12,Двигатель работает следующим образом.При необходимости движения штока5, например, вверх включается обмотка 3. Часть 6 якоря перемещает частьО ведущей муфты, которая сходит супора 13 и заклинивает шток 5, Шток5 движется вместе с частью 6 якоря иперемещается на один шаг. При попытке движения штока вправо (см. Фиг.3) в удержании штока участвует правый ряд шаров и правая коническая поверхность. Удержание штока обусловлено силами трения между шарами и штоком, между шарами и внутренней конической поверхностью муфты, которые возрастают при увеличении силы, действующей на шток. Так как угол конуса конических поверхностей "муфты 8 выполнен большим угла закли1047358 3нивания, то при достижении силойтрения своего максимального значенияшары начнут скользить и шток будетперемещаться, т.е. осуществляетсярабочий ход. 4Таким образом, использование в двигателе стопорящей муфты, удерживающей шток от внешних воздействий в обоих направлениях, позволяет повысить надежность его в работе.1047358 Техред А.Бабинец Подписноего комитета СССРий и открытийРаушскан наб., д. Ужгород, ул, Проектна Патен Фили едактор Л.Письмакаэ 4468/1 Тираж 646 НИИПИ Государственн по делам изобрете 3035, Москва, Ж, ектор В.Гирня