Захватно-срезающее устройство

%ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУД АРСТ ПО ДЕЛАМ Ч(71) Центральный научно-исследовательский и.проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(56) 1. Авторское свидетельство СССР Н 534207, кл, А 01 6 23/08, 1975.2. Авторское свидетельство СССР У 680692, кл. А 01 6 23/08, 1978. (54)(57) 1ЗАХВАТНО-СРЕЗАОцЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с направляющей для перемещения режущего органа с приводом его поворота, захват и привод захвата е виде гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью увеличения надежности и технологических возможностей устройства, направляющая расположена на боковой стороне корпуса, противоположной закреплению на нем захвата, и снабжена подвижным относительно нее полым элементом, причем режущий орган с приводом его доворота закреплен внутри полого элемента, а привод полого элемента выполнен в виде закрепленного на корпусе гидроцилиндра, рабочая полость которого соединена с полостью гидроцилиндра привода захвата. 2. Устройство по и. 1, о т л иФ ч а ю щ е е с я тем, что подвижнь 1 и относительно направляющей полый элемент и гидроцилиндр его перемещения выполнены телескопическими.1 10458Изобретение относится к захватно"срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано,на валочно-пакетирующих и вамлоцно-трелевочных машинах в леснои5промышленности.Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины,содержащее корпус, захватное приспособление, режущий орган в видепильной шины с выпуклой , рабочейповерхностью и .привод11.Недостатками этого устройства являются быстрый износ выпуклой рабочей поверхности пильной шины, более15медленное срезание деревьев из-за дополнительных сопротивлений, необходимых для перемещения пильной цепипо выпуклой шине, а также необходимость создания довольно больших усилий для ввода в пропил широкой шины. Все это снижает надежность, производительность и экономическую эффективность машины.Наиболее близким техническим решением к изобретению является захватно-срезающее устройство, включающеекорпус с направляющей для перемещения режущего органа с приводом егоповорота, захват и привод захватав виде гидроцилиндра Г 2 ,Недостатком известного устройстваявляется быстрый выход из строя ведомой звездочки из-за передачи на неебольших усилий при срезании дереваконцом шины. Известные конструкции,ведомых звездочек при работе в такихусловиях имеют малый ресурс. Крометого, недостатком известного устройства являютгя и большие затраты времени при подборе с земли повалочно- .40го дерева для укладки его в пачку.Цель изобретения - увеличение надежности и технологических возможностей устройства,45Цель достигается тем, что в захватно-срезающем устройстве направляющая расположена на боковой стороне корпуса, противоположной закреплению на нем захвата, и снабжена подвижным относительно нее полым элементом, причем режущий орган с приводом его поворота закреплен внутри полого элемента, а привод полого элемента выполнен в виде закрепленного 55 на корпусе гидроцилиндра, рабочая полость которого соединена с полостью гидроцилиндра привода захвата. 64 2Кроме того, подвижный относительно направляющей полый элемент и гид-роцилиндр его перемещения выполнены;телескопическими.На фиг, 1 изображено эахватносрезающее устройство, вид сбоку;на фиг. 2 - то же, вид сверху; нафиг, 3 - разрез А-А на фиг, 2; нафиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; нафиг. 5 - вариант захватно-срезающего устриства с отводом режущего органа при помощи канато-блочной системы.Устройство содержит корпус 1 с направляющей 2 и опорной призмой 3,захват 4 с гидроцилиндром 5 его поворота, режущий орган б с приводом 7,расположенными внутри полого элемента 8, который перемещается по направ-ляющей 2 с помощью гидроцилиндра 9,проушина 10 которого закреплена внутри корпуса 1, а головка штока прикреплена к приводу 7 режущего органа 6. Захватно-срезающее устройствопосредством подвески 11 и гидроцилиндра 12 крепится с помощью шарнира 13 к манипулятору 14 лесозаготовительной машины (не показана), прицем подвеска 11 соединена с опорнойпризмой 3 гидроцилиндром 15. Задвигание подвижного элемента 8 вовнутрьнаправляющей 2 может осуществлятьсякак с помощью свободного конца захвата 4, так и с помощью канато-блочной системы (фиг. 5), состоящей изполиспаста 16, неподвижные блоки 17которого закреплены на корпусе 1, аподвижные блоки 18 с помощью каната(или гяги) 19 соединены с захватом 4.Один конец каната, огибающего полиспаст 16, закреплен на корпусе 1 в зоне расположения неподвижных блоков17, а другой конец каната 20 послеогибания неподвижного блока 21, закрепленного на корпусе 1, и подвижного блока 22, установленного на приводе 7 режущего органа б, закрепленна подвижном элементе 8. При обоихвариантах исполнения захватно-срезающего устройства поршневая (рабочая)полость 23 гидроцилиндра 9 выдвижения подвижного элемента 8 соединена трубопроводом 24 со штоковой полостью 25 гидроцилиндра 5 поворотазахвата 4,Захватно-срезающее устройство работает следующим образом,Перед срезанием дерева устройствов начале с помощью гидроцилиндра 15864 4что одновременно с закрытием захвата 4 с помощью гидроцилиндра 5 перемещается прикрепленная к захватутяга 19, которая в свою очередь, перемещая подвижные блоки 18 полиспаста и огибающий их канат 20, а также подвижный блок 22, задвигает понаправляющей 2 подвижный элемент 8вовнутрь корпуса 1. Глубина задвигания элемента 8, а также прикрепленного к его концу режущего органа 6как и в предыдущем варианте исполнения устройства определяется толькодиаметром дерева, т.е. у крупного дерева остается в конце срезания болеетолстая перемычка, а у мелкого тонкая 1045 устанавливается в горизонтальное положение. Затеи с помощью гидроцилиндра 5 раскрывают захват. При этом рабочая жидкость под давлением поступает одновременно в штоковую полость 25 гидроцилиндра 5 и поршневую полость 23 гидроцилиндра 9. В результате происходит полное раскрытие захвата 4 и выдвижение из корпуса 1 по направляющей 2 подвижного элемента 10 8, а заодно и закрепленного на его конце режущего органа 6 с приводом 7.В это же время подвижные блоки 18 полиспаста 16 и тяга 19 под действием каната 20, двигающегося из-за пере мещения влево (фиг. 5) подвижного блока 22, приближаются к неподвижным блокам 17. Поэтому канат 20 и тяга 19 при раскрытии захвата 4 и выдвижении влево подвижного элемента 8 находятся все время в натянутом положении.После наводки устройства на дерево захват 4 закрывают; В определенный момент конец захвата 4 начинает взаимодействовать со свободным концом подвижного элемента 8, что приводит к его задвиганию по направляющей 2 вовнутрь корпуса 1 на строго определенную глубину, зависящую от диаметра срезаемого дерева (фиг, 2) . Это приводит к тому, что у деревьев разных диаметров в конце их срезания режущим органом 6 остаются с размером, зависящим от диаметра дерева, перемычки. У крупных деревьев перемычка будет больше, чем у более мелких.После отвода режущего органа 6 в исходное положение (вовнутрь подвижного элемента 8) производят вал, ку дерева, а затем и укладку его манипулятором 14 в пачку.При использовании канато-блочной системы работа захватно-срезающего .устройства отличается только тем,Таким образом, предлагаемое зах 20 ватно-срезающее устройство повышаетнадежность и технологические возможности лесозаготовительной машины,Это достигается за счет срезаниядеревьев боковой поверхностью пиль 25 ной шины, что увеличивает долговеч"ность работы ее ведомой звездочкии ускоряет время срезания деревьев,а также позволяет в определенной мереоставлять в конце срезания необходи 30 мую перемычку в зависимости от диаметра деревьев.Кроме того, устройство упрощаетподбор поваленных на землю деревьевпри укладке их в пачку и при этомснижает затраты времени, посколькувыдвинутый из корпуса подвижный элемент и раскрытый захват облегчают какнаводку захватно-срезающего устройства на лежащие на земле (отдельные40 или в пачке) деревья, так и их удержание при закрытии захвата,Годовая экономическая эффективность от использования предлагаемого захватно-срезающего устройства,4 например на каждой машине ЛП,составляет 250 р.1045864г.У б НИИПИ Заказ 7584 ираж 721 Подписи илиал ППП "Патентф, .Ужгород,ул.Проектная,4