Устройство управления исполнительным механизмом

и г ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗ Н ДВТОРСО. СВИДТ(54) (57) УСТРОЛСТВО У(РАВА ЕНИЯИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ,преимущественно сплавного судового лвига.теля, содержащее листацццонцый пост управления команлнычи органами, соединенный с блоком управления, подключенным кпреобразователям, посредством которыхблок управления связан с основным и вспомогательным гидропилинлрами исполнительного механизма, причем блок управления включает управляюцсие ячеики по чцслу команд переключения исполнительного мехагигзма, состоящие каждая из послеловательно соединенных логического элемецта .И и запоминающего устройства, а .также микро- переключатели команд исполнительного механизма, подключеннь 1 е к нходам сброса запоминающих устройства и нторым входам логических элементов И блока управления, отличающееся тем, что, с целью повьшгеция надежности его работы, оно снабжено выхолными логическими элементами И и ИЛИ, посрелством которых управляющие ячейки блока управления подключены к соответствующим преобразователям, а также элементами задержки времени, подключенными между вьгходами выходных логических элементов ИЛИ и входами преобразонате-.а лей, соединенных с основным гидроцилинд-. ром исполнительного механизма.1Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам управления ис полнительными механизмами.Известно устройство управлеш 1 я исполнительным механизмом преиму 1 цественно главного судового двигателя, содержа 1 цее дистанционный пост управления командными органами, соединенный с блоком управления, подключенным к преобразователям, посредством которых блок управления связан с основным и вспомогательнь 1 ми гидро- цилиндрами исполнительного механизма, причем блок управления включает управляющие ячейки по числу команд переключения исполнительного механизма, состоящие каждая из последовательно соединенных логического элемента И и запоминающего устройства, а также микропереключатели. команд исполнительного механизма, подключенные к входам сброса запоминающих устройства и вторым входом логических элементов И блока управления 1 Ц,Однако такое устройство характеризу ется недостаточной надежностью. Цель изобретения - повышение надеж. ности устройства,Поставленная цель достигается тем, что устройство управления исполнительным механизмом, преимущественно главного судового двигателя, содержащее дистанционный пост управления командными органами, соединенный с блоком управления, г 1 одключенным к преобразователям, посредством которых блок управления связан с основным и вспомогательными гидроцилиндрами испол. нительного механизма, причем блок управления включает управляющие ячейки по числу команд переключения исполнительного механизма, состоящие каждая из последовательно соединенных логического элемента И и запоминающего устройства, а также микропереключатели команд исполнительного механизма, подключенные к вхЬдам сброса запоминаю 1 цих устройства и вторым входам логических элементов И блока управления, снабжено выходными логическими элементами И и ИЛИ, посредством которых управляющие ячейки блока управления подкл 1 ьчены к соответствующим преобразователям, а также элементами задержки времени, подключенными между выходами выходных логических элементов ИЛИ и входами преобразователей, соединенных с основным гидроцилиндром исполнительного механизма. На чертеже представлена схема устройства управления исполнительным механизмом,Рукоятка 1 реверса и переключения скоростей главного судового дизеля шарнирно, связана с гидроцилиндром 2, поршень 3 ко торого жестко связан со скалкой 4, выступ которой взаимодействует с микропереключателями 5 - 8, расположенными вдоль ос 1 11 ор 111 ня 3. 1111 ок по 11 пНЯ 3 связан с фиксирую 1 цим устройством, содержащим кулачковое устройство 9 и взаимодействукнцие сним упоры 10 и 11, кинематически связаннь 1 е со штоками поршней 2 и 13 соответ 5ственно сдвоенного гидроцилиндра 14. Г 1 оршни 12 и 13 подпружинены ппужинами 15и 6 соответственно, Гидроцилиндр 2 подключен при помощи преобразователей 17и 18 к автономному источнику питания (непОказан), а гидроцилиндр 14 подключен кэтому источнику при помощи преобразователей 19 и 20.Дистанционный пост управления содержит командные органы 21 - 24, выполненные в виде кнопок и подключенные к преоб 15 разователям 17 - 20 при помощи. блока 25управления. Блок 25 содержит управляющие ячейки по числу команд переключенияисполнительного устройства, состоящие каждая из логического элемента И и запомина 1 ощего устройства (26 и 27, 28 и 29, 30 и 31,32 и 33, 34 и 35, 36 и 37, 38 и 39, 40 и 41,42 и 43, 44 и 45, 46 и 47, 48 и 49 соответ-с 1 венно),Выходы запоминающих устройетв ячеекподключены к выходным логическим элемен 25там И 50 - 67 и элементам ИЛИ 68 и 69.Выходы элементов ИЛИ 68 и 69 подключены соответственно через элементы задержки,времени 70 и 71 к управляющим обмоткампреобразователей 17 и 18. Выходь 1 выходныхэлементов И подключены при помощи элементов ИЛИ 72 и 73 к управляющим обмот.-кам преобразователей 19 и 20. Другие выхо:ды элементов И управляющих ячеек, выход-ных элементов И и входы сброса запоми: нающих устройств управляющих ячеек подключены к микропереключателям 5 - 8 положений поршня 3 гидроцилиндра 2. При., этом к инверсному входу элемента И 60микропереключатель 7 подключен при . помощи промежуточного запоминающего устройства 74, а к инверсному входу элемента И 58 микропереключатель 6 подключен40 при помощи промежуточного запоминающего устройства 75. Устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень 3 гидро- цилиндра 2 исполнительного механизма на- ходится в положении СТОП, в котором нажат микропереключатель 6.Устройство допускает перевод исполнительного механизма из любого положения в любое без остановки в промежуточных положениях. Например, из положения СТОП (исходного) исполнительный механизм может быть переведен в положение НАЗАД (нажат микропереключатель 5), ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ (нажат микропереключатель 7) ,и ВПЕРЕДСКОРОСТЬ (нажат микропереключатель 8). Из положения ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ исполнительное устройство может быть переведено в положение НАЗАД, СТОП и ВПЕРЕДСКОРОСТЬ.5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 5 О Й 11 оскольку работа устройства по переводу исполнительного механизма в смсжныс положения аналоги па, рассмотрим операции по переводу исполнительного механизма из положения СТОП в положение ВГ 1 ЕРЕД 2 СКОРОСТЬ и из положения ВГ 1 Е.РЕДСКОРОСТЬ в положение НАЗАД.Для перевода исполнительного механиз.ма из положения СТОП в положение ВПЕ.РЕД 2 СКОРОСТЬ нажимается кнопка 23.Сигнал от кнопки 23 поступает на вход элемента И 46, на второй вход которого поступает сигнал от микропереключателя б.С выхода элемента И 46 сигнал запоминается устройством 47 и поступает на вход элементов И 66 и ИЛИ 68. На другом входе элемента И 66 имеетея сигнал от микропереключателя 6. Сигнал с выхода элемента И 66 поступает через .элемент ИЛИ 73 на управляющую обмотку преобразователя 20; Преобразователь 20 подает силовую среду в подпоршневую полость поршня 13 сдвоенного гидроцилиндра 14. Поршень 3 сжимает пружину 16, отводя упор 11 от выступа ку-.лачкового устройства 9.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 68 пбсле временной задержки 70, достаточной, что-.бы упор 11 отошел от выступа кулачкового уСтройства 9, поступает на управляющую обмотку преобразователя 1, подающего силовую среду. и левую полость гидроцилиндра 2.Поршень 3 гидроцилиндра 2 через.кине матическую связь сдвигает рукоятку 1 из положения СТОП в сторону положения ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ, микропереключатель 6 размыкается.Сигнал от микропереключателя 6 снймаеся с входа элементов И 46 и 66. При этом снимается сигнал с управляющей обмотки ,преобразователя 20, подпоршневая полость поршня 13 соединяется со сливом и пружи 11 а 16 пытается вернуть поршень 13 и упор 11 в исходное положение. Упор 11 скользитпо наружной поверхности кулачкового устройства 9,По приходе поршня 3 и кинематическясвязанной с ним рукоятки 1 в положениеВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ, упор 10 упираетсяв выступ кулачкового устройства 9, упор 11западает во впадину устройства 9, выступскалки 4 нажимает микропереключатель 7,подающий сигнал на вход сброса запоминающего устройства 47, снимающего питаниес обмотки преобразователя 17.Схема готова к выполнению следующейкоманды,Для перевода исполнительного механизма из положения СТОП в положение ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ нажимается кнопка 24,Сигнал от кнопки 24 поступает иа входэлемента И 40, на второй вход которого поступает сигнал от микропереключателя 6;Сигнал с выхода элемента И 40 запоминается устройством 41 и поступает на вход элементов И 61 4 ю 62 и ИЛИ 68, на другом выходе элемента И 62 есть сигнал от мнк. ропереключателя 6, н на инверсном входс элемента И 61 нет игнала от микропереключателя 8.Сигнал с выхода элементов И 61 через ИЛИ 72 поступает на управляюпсую обмотку преобразователя 9, а с выхода элемента И 62 через ИЛИ 73на обмотку преобразователя 20 Г 1 реобразователи 19 и 20 подают силовую среду в нодпоршневые по. лости поршней 12 и И сдвоенного гидроцилиндра 14, отводя упоры О и 16 от выступов кулачкового устройства 9,Сигнал с выхода элемента ИЛИ 68 после задержки его устройством О на время отведения упора 1 поступает на обмотку преобразователя . 7, подающего силовук среду в левую полость гидроцилиндра 2. Поршень 3 и связанная с ним рукоятка 1 сдвигается из положения СТОП в сторону положения ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ.Микропереключатель б размыкается.Сигнал от него снимается с входа элементов И 40 и 62, При этом снимается сигнал с управляющей обмотки иреобразователя 20, подпоршневая полость поршня 3 соединяется со сливом и пружина 16 пытается вернуть поршень 13 и упор 1 в исходное нол ожени е. Упор 1скользит по н а ру жной поверхности кулачкового устройства 9. По приходе поршня 3 и кинематически связанной с ним рукоятки 1 в положение ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ нажимается микро- переключатель 7, упор 11 западает во впадину кулачкового устройства 9, одйако упор 1 О остается отведенным от выступа устройства 9. 11 орцень 3 и рукоятка 1 продолжают свое движение в сторону положения ВПЕРЕДСКОРОСТЬ. По приходе поршня 3 в положение ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ нажимается микронереключатель 8, упор 1 упирается в высту кулачкового устройства 9, упор О западает во впадину устройства 9, подается сигнал на вход сброса запоминающего устройства 41, снимающего питание с обмотки преобразо.вателя 17.Схема готова к выполнению следующей команды.Для перевода исполнительного механиз- ма из положения ВПЕРЕДСКОРОСТЬ в положение НАЗАД нажимается кнопка 21. Сигнал от кнопки 21 поступает на вход эле, мента И 36, на второй вход которого посту- пает сигнал от микропереключателя 8.Сигнал с выхода элемента И 36 запоминается устройством 37 и поступает на входы элементов И 57 и 58 и ИЛИ 69. На дру. гом, инверсном входе элемента И 57 нет сиг нала от микропереключателя 5, а на инверсном входе элемента И 58 нет сигнала от промежуточного запоминающего устрой- ства 75;044547 Составитель С. Марфина Техред И. Верес Корректор А. Ференц Тираж 460 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийЗПЗ 5, Москва, Ж - 35, Раушскаи наб., д. 4/5 филиал 111 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4Редактор О. СопкоЗаказ 7445/17 3Сигнал с выхода элементов И 57 черезИЛИ 72 поступает на обмотку преобразователя 9, подающего силовую среду подпоршень 12. При этом упор 10 отводится отвыступа кулачкового устройства 9, освобождая его для поворота.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 69 пос.ле задержки его устройством 71 на время,необходимое для отвода упора 10, поступает на обмотку преобразователя 18, подающего силовую среду в правую полость гид.роцилиндра 2.Поршень 3 и связанная с ним рукоятка 1сдвигаются из положения ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ в сторону положения ВПЕРЕД 2СКОРОСТЬ,Микропереклкчатель 8 размыкается,снимая сигнал с входа элемента И 36.Так как по сигналу с выхода элементаИ 58 упортакже отведен от выступовкулачкового устройства 9; поршень 3 продолжает перемещать рукоятку 1 ф а такжескалку 4 через положение ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ и СТОП в сторону положенияНАЗАД,Г 1 о приходе поршня 3 и рукоятки 1 в положение СТОП замыкается микропереключатель 6, подающий сигнал на вход записи промежуточного запоминающего устройства 75. Сигнал с выхода устройства 75 запирает инверсный вход элемента И 58, сни.мая сигнал с обмотки преобразователя 20.Упор 11 прижимается пружиной 6 к поверхности кулачкового устройства 9 и скольвит по ней до упора в выступ устройства 9.10По приходе поршня 3 и рукоятки 1 в положение НАЗАД замыкается микропере.ключатель 5, подается сигнал на входы сбро.,са устройства 37 и 75. Упор 1 упирается в выступ устройства 9, а упор 10 западает во 15 впадину устройства 9. Устройство готово к выполнению сле. дующей команды.Г 1 редлагаемое устройство управления ис олнительным механизмом, преимущественНо судового двигателя, обладает повышен ой надежностью работы при которой исключены ошибки оператора при управлении.