Пневматическое управляющее устройство

(21) 33871 (22) 29,01 (46) 23,09 (72) Р. И. Ю. Л, Полу Б. В, Нови .иР.Ш, Ну 60/18-248283. Бюл.Янбулатов нов , А. С Г, В. Крейн Зайцев,Болычков ов, В. Н.уллин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР: Р 268768, кл. О 05 В 11/44, 1969.2. Авторское свидетельство СССР .Р 684509, кл. 6 05 В 11/52, 1973 (прототип),(54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее пневмоцилиндрс датчиком перемещения и подключенным к его полостям воздухораспреде-. лителем, управляющие входы которого соединены с релейными усилителями, :. включенными соответственно по схеме. повторения и отрицания, пороговый . элемент, один вход которого соединен с каналом параметра, другой вход - . с задатчиком опорного сигнала, а выход - с, входом включения элементапамяти, вход выключения которого со- .:.едннен с выходом кнопки управления, четырехвходовый элемент сравнения, ;первая плюсовая и минусовая камеры которого соединены соответственно с каналом параметра и выходным каналом датчика перемещения, выход четырехвходового элемента сравнения соединен с управляющими входами релейных усилителей и через первый дроссель - с управляющей камерой нормально-открытого реле, сопло питания которого соединено с выходом задатчика, а выход йормально-открытого реле соединен через второй дроссель с второй минусовой камерой элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динами- Ф ческих характеристик устройства, в него введен задающий блок и подключенный к нему одним из входов комму- ,ртатор, второй вход которого соединен % с выходом элемента памяти, первый управляющий вход - с выходом кнопки Яуправления, второй управляющий .вход с выходом порогового элемента, а выход - с второй плюсовой камерой четырехвходового элемента сравнения.Изобретение относится кпневматическим средствам автоматического управления и, в частности, .может быть использовано при создании систем автоматического весового.пор. ционного дозирования,. 5Известно пневматическое управля.ющее устройство с импульсным управляющим воздействием, содержащее элемент сравнения., два четырехвходовых сум-. матора, регулируемые дроссели,нес-, 10 колько динамических и апериодических звенвев и выходной усилитель с системой,многоконтурной обратной связи, охватывающей устройство в целом и его отдельные блоки 1 3. . 15Недостатком устройства является, во-первых, зависимОсть;амплитуды упр(вляющего воздействия и закона егомодулирования,по дЛительностиимпульсов от настройки РегулятоРа, 20 а не от действйтельного состояция объекта уггравления и его свойств. Поэтому при изменении параметров объекта приходится менять и настрой.- ку регулятора для предотвращения ухудшения качества процесса.регули- рования, Во-вторых, конструкция регулятора достаточно сложна и,. в ;частности, для суммирования.сигналов в немфпредусмотрены отдельные, блоки, выдающие промежуточную инФор- мацию для элемента сравнения. Кроме того, устройство включает большое число последовательно срабатывающих блоков., в результате чего вся систе. - ма оказывается относительно инерцион-З 5 ной, что снижает быстродействие ре-,гулятора.Наиболее близким к изобретению техническим решением является пневматическое управляющее устройство40 , (весовым порционным дозатором), которое содержит пневмоцилиндр с дат-. чиком перемещения и.подключенным к его полостям воздухораспределителем, управляющие входы которого соединены с релейными усилителями, включенными соответственно по схеме повторения и,отрицания, пороговый элемент, один вход которого соединен с каналом параметра, другой вход с задатчиком опорногосигнала, а выход - с входом включения элемента .памяти, вход выключейия которого соединен с выходом кнопки управления, четырехвходовой элемент сравнения, первая плюсовая и минусовая камеры которого соединены соответственно с каналом параметра и выходным каналом датчика перемещения, выход четырехвходового.элемента сравнения соединен с управляющими входами релейных усилителей и через первый дроссель с управляющей камерой нормально открытого реле, сопло питания которого соединено с выходом эа. датМика, а выход нормально открытого реле соединен через второй дроссельс второй минусовой камерой элемента сравнения3,Однако динамические характеристики известного устройства при большойинерционности объекта управленияне отвечают сбвременным требованиям йо точности и быстродействию работы системы,, Целью изобретения является .Улучшение динамических характеристик,Поставленная цель Достигается"тем, что в устройство дополнительновводят задающий блок и подключенный,к нему одним из входов, коммутатор,второй вход которого соединен с выходом элемен-а памяти, первый управляющий вход - с выходом кнопки управления,. второйуПравляющий вход;с выходомпорогового элемента, авыход - с второй плюсовой камерой че.тырехвходового элемента сравненияНа чертеже изображена принципиальная схема пневматического управляющего устройства,Сущность изобретения заключаетсяв нейтрализации большой инерционности объекта управления за счет задания управляющим устройством желаемого закона изменения, рассогласования.Для этого вторую положительную каме-ру элемента сравнения соединяют свыходом задающего блока, т.е;, наряду действительным регулируемым па.Раметром, который подается в первуюположительную камеру элемента сравнения, вводггтся ложный регулируемыйпараметр,; закон изменения которогозадается. В простейшем случае в качестве задающего блока ,ложного регулируемого параметра используетсяемкость второй положительной камерыэлемента сравнения, из которой че,рездроссель опоражнивается воздух,при этом характер. изменения давленияв емкости нри опоражнивании близокк требуемому закону изменения рассогласования при,точном порционномдозировании.Устройство .содержит пневмоцилиндр1 с датчиком. перемещения 2 и подключенным к его полостям воздухораспределителем 3, управляющие входы кото-.рого соединены с релейнйми усилителями .4 и 5, включенными соответственно по схеме повторения и отрица-;ния, пороговый элемент б, один входкоторого соединен с каналом параметра (сигнал Х), т.е. с выходом датчика веса 7, другой вход - с задатчиком опорного сигнала 8 (сигнал Х",а выход - с входом включения элемента памяти 9, вход выключения которого соединен с выходом кнопкй управления 10, четырехвходовой элементсравнения 11, первая плюсовая и минусовая камеры которого соединены соответственно с каналом параметра (Х1043588 Составитель Р. Шайхелгалимовктор Н. Джуган Техред С,Мигунова Корректор А. Зимокос Зака Подписно митета открыт кая на 4/5 Проектна этом процесс дозирования заканчиваетСяе Изобретение позволяет без существенного его усложнения задавать желаемый закон изменения рассогласовае . 335/49 Тираж 874 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 113035, Москва, Ж-.35, Р илиал ППП "Патент", г, Ужг ния в процессе отработки системы задания, что повьпЛает точность отработки и является эффективным особеннодля систем с инерционным объектом управления, какими, например, являютсяпорционные дозаторы.