Кулачковый импульсный вариатор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 40301 дд 9) д) д)Г 26 0 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ УЛЬСНЫЙ ВАРИ77, о тЫИ ИМ ) 712 я те точн м,с33 Я,Рызвановиц,Рахматов и А,Ващен ляющ ский усом,чанияосям олите плос свидетельство СС Н 29/00, 1977ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54)(57) кулдчкоАТОР по авт, св,л и ц а ю щ и йс целью повышени рования частоты вала, опоры напр но связаны с кор с возможностью кперпендикулярнойпружинены в той гими элементами,что, ти регулия ведомого х шарнир- установлены в плоскости алов и под кости упру"10403Изобретение относится к машиностроению и может быть использова с в передачах для осуществления бесступенчатого регупирования частоты вращения рабочих органов технологических машин,По основному авт,св. У 71257 известен кулачковый импульсный вариатор, который содержит ведущий и ведомый валы, закрепленные на ведущем валу кулвчк и размещеннык. на ведомом валу механизмы свободного хода, с последними связаны 1 олкатели, которые взаимодействуют с кулачками, вариатор имеет воздействующий на толкатели, механизм управления, выполненный с направляющими, в которых установлены с возможностью продольного перемещения толкатели.Профили рабочих участков выбраны из соотношения:--- 1 - - - с ),6 У 1 3+3" 4 д 2дц, , 3 у 225 а профили холостых участков кулачков выбраны из соотношения:дЧд = А вп а ю-В,30где А, В, а - постоянные коэффициенты;с(. и Ч -. угловые перемещениясоответственно ведущего и ведомого валов вариатора;- среднее передаточноечисло вариатораИзвестная конструкция, устраняятакие явления, как удары в механизме управления и размыкание цепи нанекоторых режимах, не позволяет повысить точность регулирования частоты вращения ведомого зала, необходимую для работы ряда технологических машин,45Цель изобретения - гоаышениеточности регулирования частоты вра"щения ведомого вала.Поставленная цель дост,гаетсятем, что в кулацковом импульсномвариаторе, содержащем ведущий и ведомый валы, закрепленные на всдущем валу кулачки, размещенные наведомом валу механизмы свободногохода, связанные с ними толкатели,взаимодействующие с кулачками, ивоздействующий на тел стели и .ханизм управления, выполченный с ма 01 2 правляющими, в которых установлены с возможностью продольного переме" щения толкатели, профили рабочих участков кулачков выбраны из соот" ношения;б;, 13+4 М-- - - с 8),сЫ. 1 с 3 Л 2а профили холостых участков кулачков выбраны иэ соотношения:дЧда- =А в 1 п аа -Вопоры направляющих шарнирно связаны с корпусом, установлены с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной осям в алов, и подпружинены в той же плоскости упругими злементамиНа фиг. 1 изображен вариатор, разрез;, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на Фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг,1; на Фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 1; на Фиг. 5 - разрез ГтГ на фиг.Кулачковый импульсный вариатор содержит корпус 1, в котором размещены с возможностью вращения ведущий 2 и ведомый 7 валы. На ведущем валу 2 установлены кулачки 4, а на ведомом валу 3- механизмы 5 свободного хода, которые шарнирно связаны/ с качающимися толкателями б, взаимодействующими с кулачками 4 веду" щего вала 2 через ролики 7. Толкатели б размещены с возможностью продольного перемещения в направляющих 8 механизма 9 управления, Механизм 9 управления включает направляющие 8, повторно размещенные в опоре 10, шарнирно связанной с корпусом 1.0 пора установлена на оси 11, размещенной в корпусе 1, с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной осям валов 2 и 3, и подпружинена в этой же плоскости упругими элементами 12.В качестве упругого элемента может быть использована пружина, пневмоцилиндр или электромагнитное устройство.Толкатели б связаны с кулачками 4 посредством пружин 13 (Фиг. 4) поджатых упором 1 ч, который установлен в корпусе 1 на оси 15 Поворот упора 14 вокруг оси 15 осуществляется с помощьк регулировочНОго винта6у. танов 1 еннс о в корпусе 1. Таким ОГ;,азом осуществля"ется кинематическое замыкание толкателей 6 с кулачками 1,Вариатор работает следующим образом.Ведущий вал 2 от электродвигателя (не показан) приводится в постоянное вращение в любую сторону.При этом кулацки М приводят в колебательное движение толкатели 6, аследовательно, и связанные с нимимеханизмы 5 свободного хода, которые преобразуют колебательное движение толкателей 6 в однонаправленное вращательное движение ведомоговала 3. Пружина 13 обеспечиваетконтакт рабочих поверхностей качающихся толкателей 6 и кулачков 4,Момент сопротивления на ведомомвалу 3 вызывает усилие, воздействущее через толкатели 6 на качающуюся опору 10 и стремящееся повернуть ее вокруг оси 11 по часовойстрелке. Такому повороту опоры препяствует усилие, которое развиваетупругий элемент 12. (ак только усилие на опору превысит силу упругости, развиваемую элементом 12, произойдет поворот опоры 10 по часовой.стрелке, что, в своюочередь, вызо-.вет смещение направляющих 8 механизма 9 управления относительно толкателей 6, В результате смещенияпроизойдет уменьшение частоты вращения ведомого вала, а качающаяся опо "ра 1 О займет таксе положение, при 10 ЙО 301 4котором усилие поворота опоры 1 О полностью уравновесится силой упругости упругого элемента 12,Если момент сопротивления на ведомом валу 3 уменьшится под деистви"ем усилия упругого, элемента 12,произойдет поворот опоры 10 противчасовой стрелки и, соответственно,число оборотов ведомого:вала возра,10 стет.Выбор характеристики упругого элемента 12 обеспечивает необходимуюзависимость выходной частоты вра"щения вариатора от момента сопротив 15. ления. Диапазон регулирования определяется местом крепления к корпусу 1 оси 11,Применение в качестве упругогоэлемента пневмоцилиндра или элек 20 тромагнитного устройства позволя"ет обеспечить автоматическое регули.рование частоты вращения ведомогот- вала в зависимости от момента сопротивления и по заданному закону,25 цто повышает точность регулированиячастоты вращения ведомого вала в.ариатора,Предлагаемое изобретение можетбыть использовано для привода разнообразных технологических и сельскохозяйственных машин, например, дляпереработки хлопка, позволит значительно сократить эксплуатационные1 с 10301 Заказ 630 Р жгород ул, Проектная,пиал ППП нпатен ип Тираж 68 пи;,к е