Фронтальный очистной агрегат

(5.4) (57) ФРОНТАЛГАТ по авт.св.чающий с я НЫЙ58те ю 1 б СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени горный институт(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 581265, кл, Е 21 С 27/32, 1975(прототип). повышения надежности его в работепутем исключения заклинивания струговых кареток на верхней направляющей и обеспечения равномерной обработки забоя, он снабжен установленной вдоль него. дополнительной цилиндрической телескопической направляющей, жестко закрепленной на козырьках секций крепи, несущих верхнюю, ветвь направляющих, с возможностьюее взаимодействия со струговыми каретками при полной выдвижке гидроцилиндров, а завальные концы:;двуплечих рычагов верхней направляющейшарнирно связаны с завальными конца-,ми козырьков секций посредством тягс пазами, в которых размещены осишарниров крепления гидроцилиндров.Изобретение относится к агрегатам для добычи полезных ископаемыхподземным способом и может быть использовано в агрегатах фронтальногодейстния при разработке пологих пластов угля,По основному авт.св. М 581265известен фронтальный очистной агрегат для разработки пологих пластов угля, включающий секционную механизированную крепь, скребковыйконвейер, распределенный по длинелавы исполнительный орган с бесконечной тяговой цепью и струговымикаретками, снабженными профилированными роликами,.оси которых перпендикулярны плоскости перемещениякаретки по направляющим, выполненным из двух цилиндрических телескопических элементов, и элементов автоматики, причем направляющие шарнирноустановлены соответственно на перекрытиях секций крепи и кронштейнахконвейера посредством двуплечих рычагов и цилиндров Г 1 .Недостатком этого агрегата является то, что резец струговой каретки, обрабатывающий верхнюю кутковую часть забоя, отжимаясь от забоя,разворачивает каретку, которая задевает о перекрытия секций крепи, чторезко .повышает нагрузки в элементах фисполнительного органа (роликах, кор.пусах кареток, тяговой цепи, направляющей и др.), приводит к неранномер.ной обработке забоя по мощности плас.та.Неточность в установке верхнейветви направляющей в процессе управления агрегатом в вертикальной плоскости и произвольное опускание козырьков секций крепи, на которыхподвешена направляющая, могут такжеприводить к заклиниванию струговыхкареток.Цель изобретеНия - повышение надежности в работе путем исключениязаклинивания струговых кареток наверхней направляющей и обеспечениеравномерной обработки забоя.Поставленная цель достигается тем,что фронтальный очистной агрегатснабжен установленной вдоль негодополнительной цилиндрической телескопической направляющей, жестко закрепленной на козырьках секций крепи, несущим верхнюю ветвь направляющих с воэможностью ее взаимодействиясо струговыми каретками при полнойвыдвижке гидроцилиндров, а завальныеконцы двуплечих рычагов верхней направляющей шарнирно связаны с завальными концами козырьков секций 6посредством тяг с пазами, в которыхразмещены оси шарниров крепления гидроцилиндров.На фиг.1 изображен предлагаемыйагрегат с исполнительным органом в верхнем положении; на фиг,2 - исполнительный орган в нижнем положении на фиг.З - дополнительная направляющая, вид А на фиг.1; нафиг,4 - сечение Б-Б на фиг.1,5 Фронтальный очистной агрегатсодержит секционную механизированную крепь 1, состоящую из базовыхи линейных секций, лавный скребко-.вый конвейер 2, распределенный по10 длине лавы исполнительный орган сбесконечной тяговой цепью 3, замкнутой в вертикальной плоскости, струговыми каретками 4 и кольцевой направляющей 5.15 Кольцевая направляющая 5 выполнена из двух взаимно напранленныхв плоскости движения струговой каретки и жестко связаннйх между собойв горизонтальной и шарнирно - в вертикальной плоскости цилиндрическихтелеекопических элементов 6. Верхняя нетвь направляющей 5 установлена шарнирно на перекрытии секциикрепи 1 с помощью двуплечих рычагов7 и гидроцилиндров 8. Нижняя ветвьнаправляющей установлена шарнирно.с помощью днуплечих рычагов 9 и гидроцилиндров 10 на кронштейнах 11конвейера 2.Гидроцилиндры 8 и 10 .служат дляЗО управления агрегатом по мощности игипсометрии пласта. На завальной стенке конвейера и основаниях базовыхсекций крепи установлены гидроцилиндры 12 для изменения наклона кон 35 вейера, Струговые каретки 4 содержат корпус, оснащенный резцами 13.Корпус струга имеет профилиронанные ролики 14, посредством которыхон опирается и перемещается поэлементам 6 направляющих исполнительного органа. Гидроцилиндры 8управления верхней ветвью направляющей связаны с завальнымиконцами козырьков 15 посредствомтяг 16. Тяга 16 выполнена ввиде вилки с пазом 17 и закрепленашарнирно одним концом на козырьке 15,а другим, имеющим паэ, - на осишарнира крепления гидроцилиндра 8и двуплечего рычага 7. Длина пазасоответствует выднижке (рабочемумоду) гидроцилиндра 8, ось шарниракрепления которого устанавливаетсл нкрайнем нижнем положении паза приполной выдвижке штока и горизонтальном положении козырька. На козырьках секций крепи (базовых секций),несущих верхнюю ветвь направляющей,установлена вдоль агрегата дополнительная цилиндрическая телескопиО.,ческая направляющая 18, Элементыдополнительной направляющей жесткозакреплены на козырьках с возможностью их взаимодействия с корпусами струговых кареток при полной5 выдвижке гидроцилиндра,и имеют подвиж1040172 в.,ность друг относительно друга вдоль направляющей в пределах телескопической раздвижности, а в плоскости, перпендикулярной их оси, в пределах конструктивных зазоров.Управление агрегатом осуществляется со штока посредством элементов автоматики. Струговые каретки 4, перемещаясь по направляющим вдоль забоя, скалывают уголь резцами. Управление агрегатом по гипсометрии пласта осуществляется гидроцилиндрами В,и 10 путем разворота двуплечих рычагов 7 и 9, на которых установлены направляющие, при этом длина паза тяги 16 обеспечивает разворот верхней ветви направ-, ляющей. Регулирование по мощности осуществляется путем подъема пере- крытий секций совмЕстно с установленной на них верхней направляющей. Перемещение исполнительного органа на забой осуществляется совместно с базовыми секциями.При возникновении больших отжимающих усилий на резцах струговых кареток, стремящихся развернуть эти каретки .в плоскости, перпендикулярной направлению движения, компенсация реактивных моментов и податливость кареток будет происходить как за счет реакций направляющих, по которым перемещаются профилированные ролики, так и за счетреакции дополнительной направляющей, 5 с которой происходит взаимодействиекорпусов кареток при их максимальном отжиме, При этом максимальныйразворот кареток ограничивается дополнительной направляющей.10 Тяги 16 и дополнительная направ-.ляющая исключают самопроизвольноеопрокидывание козырьков секций кре,пи на забой, удерживая их в заданном положении. Этому способствуетвзаимосвязь козырьков базовых секций крепи, Тяга 16 при сокращениивыдвижки поршня гидроцилиндра 8старается поднять носок козырька,не допуская его пересечения с траекторией движения струговой каретки,Такое выполнение предлагаемогоустройства позволяет повысить егонадежность, исключить заклиниваниеструговых кареток на верхней .направляющей, поломки резцов, кареток, козырьков базовых секций и направляющих, а также повысить эффек.тивность разрушения забоя в еговерхней части.1040172 Составитель В,ПономареваРедактор А.Козориз Техред Т,фанта Корректор Г,0 гар Подписное филиал ППП Патентг. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 6850/36 Тираж 603 ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5