Устройство для транспортировки деталей при обработке

55 Изобретение относится к пайке, в частности к устройствам для перемещения печатных плат при лужении и пайке, и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности при групповой пайке печатных плат.Известно устройство для транспортировки печатных плат, содержащее привод, ведущая звездочка которого 10 связана цепной передачей с приводными элементами в виде ведомых звездочек, и механизм перемещения плат, выполненный в виде подающих роликов, на одном валу с которыми 15 установлены ведомые звездочки. Печатные платы перемещаются подающими роликами с горизонтальными осями вращения, при этом рабочие поверхности роликов соприкасаются с поверх ностью перемещаемых плат сверху и снизу 1.Указанное устройство характеризуется относительно узкой областью его применения, так как при горизонтальном расположении осей врацения ведущих роликов, "обкатывающих" плату сверху и снизу, становится невозможным перемещение печатных плат с установленными на них .радиодеталями. Поэтому такое устройство применимо для перемещения печатных плат. только в зоне обслуживания, но его нельзя использовать в зонах установки радиодеталей на печатную плату, нанесения и подсушки Флюса, 35 Пайки, промывки и сушки готовых печатных плат.Известно также устройство для транспортировки деталей при обработке, содержащее механизм перемещения 40 деталей, выполненный в виде подающих вертикально расположенных рбликов, установленных по обе стороны транспортного пути, снабженных кольцевыми канавками для удержания деталей 45 и приводами вращения, установленными на одном валу с роликами 2 .Недостатком данного устройства является сложность перенастраивания устройства на обработку деталей разной ширины, что приводит к снижению производительности.Цель изобретения - увеличение производительности эа счет ускорения перенастраивания устройства на обработку деталей разной ширины.Поставленная цель достигается тем, что устройство для транспортировки деталей при обработке, преимущественно печатных плат, содержащее механизм перемещения деталей, вы- . 60 полненный в виде подающих вертикально расположенных роликов, установленных по обе стороны транспортного пути, снабженных кольцевыми канавками для удержания деталей и при- . 65 водами вращения, установленными наодном валу с роликами, снабженомеханизмом перемещения роликов внаправлении, перпендикулярном движению деталей, причем названныймеханизм выполнен в виде подпружиненных воздухопроводов телескопического типа, а привод вращения роликов - в виде воздушных турбин,ролики закреплены на подвижных секциях воэдухопроводов.На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство длятранспортировки печатных плат, видсверху; на фиг. 2 - то же, сечениеА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узелкрепления и перемещения плат, видсбоку.Предлагаемое устройство содержитпривод 1, в качестве которого можетбыть использован, например, вентилятор центробежного типа, соединенныйс ресиверами 2 высокого и низкогодавлений.Ресиверы 2 расположеныпопарно пообе стороныот перемещаемых печатных плат З,что позволяет исползовать их в качестве опорной рамыдля установки узлов крепления иперемещения плат.Каждый такой узел содержит два подпружиненных воздухопровода 4 телескопического типа, неподвижные секции 5 которых основаниями жесткозакреплены на ресиверах 2, а подвижные секции 6 подключены к приводнымэлементам 7, выполненным в виде малогабаритных воздушных турбин реверсивного типа. Это позволяет перемещать платы как в прямом, так и в обратном направлении, для чего необходимо только изменить направлениеподачи воздуха к турбинам 7 на противоположное.На одном валу с приводными элементами 7, выполненными в виде турбин, расположены подающие ролики 8,снабженные кольцевыми канавками 9для удержания плат 3. Ролики 8 размещены по обе стороны транспортногопутит.е. по обе стороны от перемещаемой платы 3, при этом осивращения роликов 8 установлены вертикально и перпендикулярны плоскости перемещаемых плат 3.Печатная плата 3, войдя своими,боковыми гранями в кольцевые канавки 9 на подающих роликах 8, удерживается в горизонтальном положениинад ваннами 10 с флюсом, припоемили над другим технологическим оборудованием соответствующей эоныобработки плат 3,Применение в механизме перемещения. плат подпружиненных воздухопроводов 4 телескопического типа позволяет плавно изменять расстояниемежду подающими роликами 8, что необходимо для транспортировки печатных плат 3 различных типоразмеров,При этом для перехода с одного типоразмера печатной платы 3 на другойиспользованы переходные платы 11,имеющие форму правильной трапеции,основания которой подобраны по размерам плат 3 одного и другого типа.Для исключения перекосов при перемещении плат 3, особенно в моментподачи их в устройство для транспортировки,подающие ролики размеще-.ны попарно, т.е. один против другого, чтобы перемещаемая печатнаяплата 3 захватывалась с обеих сторонодновременно.Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии, т,е, доподачи сжатого воздуха, подпружиненные воздухопроводы 4 телескопическогофтипа находятся в крайнем выдвинутомположения, обеспечивая сближение.подающих роликов 8 на расстояние,меньше минимального размера существующих типов печатных плат 3. Приэтом кольцевые канавки 9 на подающих роликах 8 .обоих рядов должнынаходиться на одном уровне, Это дос"тигается соответствующей настройкой .и регулировкой устройства во времяего монтажа и в дальнейшем проверяется во время плановых техническихобслуживаний оборудования.При подаче воздуха из ресиверов2 высокого давления роторы малогабаритных воздушных турбин 7 начинаютвращаться вместе с установленнымина.одном валу с ними подающими роликами 8. Подача воздуха отрегулирована таким образом, чтобы попарно расположенные подающие ролики 8вращались настречу один другому,чем обеспечивается перемещениепечатных плат в заданном направлении.При изменении направления подачивоздуха подающие ролики 8 вращаютсяв противоположном направлении,чем обеспечивается перемещение платтакже в противоположном направлениибез дополнительной перестройки механизма перемещения плат. Перемещаемая печатная плата 3вставляется своими боковыми гранямив кольцевые канавки 9 подающих роликов.8, которые, вращаясь вокругсвоей оси, захватывают плату и. пере"5 дают ее ко второй, третьей и т.д.паре подающих роликов 8. При этомподпружиненные воздухопроводы телескопического типа 4, несколькосжавшись, передают свои усилия на10 подающие ролики 8, которые своимикольцевыми канавками 9 удерживаютперемещаемую плату 3, Для плавнойи бесперебойной работы устройстванеобходимо, чтобы печатные платы 35 поступали в кольцевые канавки 9непрерывно, как бы подталкиваяодна другую, и входили в соприкосновение не менее, чем с двумя парамиподающих роликов 8.В случае плановой или аварийнойостановки устройства для транспортировки печатных плат 3 подача воздуха к малогабаритным воздушным турбинам 7 прекращается. Вследствиеэтого прекращается вращательноедвижение подающих роликов 8 вокругсвоей оси, а следовательно, и перемещение печатных плат 3, Однакоположение подпружиненных воздухопроводом 4 телескопического типа остаЗ 0 ется неизменным.и печатные платы 3удерживаются кольцевыми канавками9 подающих роликов 8,Предлагаемое устройство для транспортировки печатных плат позволяет35 значительно расширить его технологические возможности, так как обеспечивает транспортировку не толькозаготовок, но и полностью подготовленных печатных плат различных типо 40 размеров с установленными на нихрадиодеталями без дополнительнойперестройки механизма перемещенияплат, При этом обеспечивается воэможность для обработки перемещаемых плат как сверху например, установка радиодеталей)., так и снизу1039664 Составитель Ф. Конопелькоедактор М. Келемеы ТехредМ.Гергель Корректор кма 5/1 аказ ПП фПатеитф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 или Тираж 1106 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений н 13035, Москва, Ж, Раущск