Устройство для сборки резьбовых соединений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК И 9) И 1) А С 3 5/06 1/Оо о В САНИЕ ИЗОБРЕТЕН М 641)щ(В,М,Та трукторстоматиот тво СССР1980.о СССРпрототип)КИ РЕЗЬключ,редукГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированное конкое бюро по механизации и азации слесарно-сборочных ра(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащесвязанный через планетарный тор с приводным валом, установленнымв корпусе, причем венцовая шестерня.планетарного редуктора установленав корпусе с воэможностью вращения вокруг центральной оси редуктора, сопряжена с корпусом через упругий элемент и снабженакронштейном на наружной поверхностй для взаимодействияс узлом отключения привода, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точностиустановки требуемой величины момен,та затяжки резьбового соединения,упругий элемент выполнен в виде сектора из эластичного материала, уста"новленного между выступами корпусаи. венцовой шестерни,Изобретение относится к машиностроению, а именно к завинчивающимголовкам, встраиваемым в многошпиндельные гайковерты, применяемые насборочных конвейерах заводов серийного и массового производства.Известно устройство для сборкирезьбовых соединений, содержащееоснование, опорную плиту, размещенные между ними пневмодвигатель шпиндель с гаечной головкой и механизмотключения с пружиной 11.Известно также устройство длясборки резьбовых соединений, содержащееоснование и опорную плиту, установленный между ними пневмодвигатель с редуктором, шпиндель с гаечной головкой механизм отключенияс пружиной, один конец которой закреплен на опорной плите, а другойна двигателе. Последняя ступеньредуктора является измерительной,Водило на подшипниках имеет возможность поворота вокруг центральнойоси передачи, В исходном положениивыступ водила удерживается пружиноьвторой конец опирается на корпус,водилом жестко связана обойма, накоторую насажен торцовый копир,контактирующий с датчиком, установленным на корпусе . 23,Недостатком этих устройств является то, что они не обеспечиваютнеобходимой точности установки тре буемой величины крутящего момента и отключения привода при достиже" нии заданного момента затяжки, так как процент остаточной деформации пружины довольно высок, кроме того при пластической деформации металла пружина полностью не возвращает поглощенную энергию и не возвращается к своим первоначальным размерам, что снижает надежность.Цель изобретения - повышение надежности и очности установки требуемой величины момента затяжки,Эта цель достигается тем что в устройстве для сборки резьбовых соединений, содержащем ключ, связанный через планетарный редуктор с приводным валом установленным в корпусе, прич ч венцовая шестерня планетарного редуктора установлена в кОрпусе : воэможностью вращения вокруг центральной оси редуктора, сопряжена с кггпусом через упругий элемент и р,абжена кронштейном на50 55 щательное движение передается нашестерню 13, электромагнитную муфту 14, С последней вращение передается через приводной вал 3 и планетарный редуктор 2 на ключ 1, осу-.ществляя завинчивание резьбовогосоединения, В конце завинчиванияпроисходит затяжка резьбового соединения, во время которой крутящиймомент на ключе 1 возрастает, и одновременно возрастает равный емуреактивный момент, действующий ченаружной поверхности для взаимодействия с узлом отключения привода,упругий элемент выполнен в виде сек"тора из эластичного материала, уста 5 новленного между выступами корпусаи венцовой шестерни,На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на фиг, 2; на фиг, 310 сечение Б-Б на фиг, 1.Устройство для сборки резьбовыхсоединений содержит ключ 1 связанный через планетарный редуктор 2с приводным валом 3, установленным в15 корпусе 4, причем венцовая шестерня5 планетарного редуктора 2 установлена в корпусе 4 с воэможностью вращения вокруг центральной оси 6 редуктора 2, сопряжена с корпусом 420 через упругий элемент 7 и снабженакронштейном 8 на наружной поверхности 9 для взаимодействия с узлом10 отключения привода (не показан),Упругий элемент 7 выполнен в виде25 сектора из эластичного материала(полиуретановый сектор), установленного между выступами 11 и 12 корпуса 4 и венцовой шестерни 5 соответственно. Приводной вал 3 связанс приводом через шестерню 13 и электромагнитную .муфту 14, Кронштейн8 взаимодействует с узлом 10 отключения через установленный в его пазу 15 валик 16,В качестве эластичного материаласектора применен полиуретан, В качестве узла 10 отключения используется микровыключатель,Устройство работает следующимобразом.40 Перед началом работы производит.ся установка валика 16 в пазу 15кронштейна 8, Этим производится ре-гулировка его положения по отношению к узлу 10 отключения, соответствующего заданному крутящему моменту. Затем включается привод и, врарез венцовую шестерню 5 и ее выступ12 на полиуретановый сектор 7. Последний своей обратной сторонойупираясь на выступ 11 корпуса 4,вследствии упругости, сжимается,При этом венцовая шестерня 5 сзакрепленным на ней кронштейном 8и валиком 16 поворачивается на некоторый угол, при кэтором валик 16входит в контакт с узлом 10 отключения. Последний размыкает цепьпитания электромагнитной муФты 14,коираяперестает предавать крутящий момент на ключ 1, после чего0365164приводная шестерня 13 начинает вращаться вхолостую, а вращение ключа1 прекращается.После затяжки резьбового соединения устройство отводИтся от него, а венцовая шестерня 5 под дей"ствием полиуретанового сектора 7поворачивается и устанавливаетсяв исходное положение,1 О Применение в качестве упругогоэлемента сектора из эластичного материала повышает надежность и точность установки требуемой величийы момента затяжки.1036516 с оставитель В. МухановРедактор О.Бугир Техред М.Гергель Корректор Г,Решетник каз 5903/13 Тираж 1081 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Я, Раушская н , д. Й/