Система управления штамповочным молотом

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 10348 19) 3 3 7 ЕТЕНИЯ Ю С 4 оследовадатчика, лемента яжения, асоеди- маторного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Воронежское производственноеобъединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им. М.И. Калинина и Московское ордена Ленина,ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знаменивысшее техническое училищеим. Н,Э. Баумана. ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМ, содержащаязолотник управления с приводом,а также узел гидроуправления при- .водом, при этом верхняя и нижняяполости золотника управления соединены с атмосферой, а средняя полостьсоединена с источником энергоноси=теля, причем выходы узла гидроупрэвления соединены гидравлически.с входами привода золотника управлений, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностидозирования энергии удара и КПДмолота,:она снабжена устройствомконтроля. окончания штамповки и схемой автоматического управления. узломгидроуправления, выполненной в видесоединенных между собой счетчикачисла ударов, задатчика числа ударовблока совпадения числа ударов, импульсного генератора, задатчика энер-.гии ударов, счетчика импульсов, блока совпадения энергии ударов, двухблоков управления электрОмагнитами,задатчика возвратного хода, блокасовпадения возвратного хода, конеч-ного выключателя положения бабы, при этом привод золотника управления ,.выполнен в виде расположенного соосно с последним гидроцилиндра, пор:шень которого сочленен со штоком ,упомянутого золотника, а узел гид,роуправления приводом выполнен в виде гидрораспределителя с двумя электромагнитами, причем первый электромагнит связан с выходом первого блока управления, первый вход этого блока .соединен с выходом блока сов. падения числа ударов, один из входовпоследнего связан с одним из выходов .счетчика импульсов, соединенноо с конечным выключателем положения ба-бы, а другой вход - с выходом задатчика числа ударов, второй вход пер-,аФ вого блока управления связан с выхо" дом блока совпадения энергии ударов, один из входов которого связан с выхо-. дом задатчика энергии ударов, а другой - с одним из выходов счетчика импульсов, вход которого связан с Яи импульсным генератором, а другой выход - с одним из входов блока сов.падения возвратного хода, другой вход последнего связан с выходом эадатчика возвратного хода, а выход - с входом второго блока управления, выход которого подключен к второму электромагмиту, причем третий вход первого блока управления соединен с выходом устройства контроля окончания штамповки, вход этого устройства соединен с выходом импульсного генератора.2. Система по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что устройство контроля окончания штамповки выполвено, в виде соединенныхтельно трансформаторноговыпрямителя, пороговогои задатчика опорного наптакже усилителя импульса ненного с входом трансфодатчика.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции устройств управления оборудованием для обработки давлением.Известна система управления штамповочным молотом, содержащая золот ник управления с приводом и узел управления гидроуправления этим приводом, причем выходы узла гидроуп-. равления соединены гидравлически с входами привода золотника управле ния 1 Д.Однако это устройство не обеспечивает необходимой точности дозирования энергии удара из-за отсутствия в системе обратной связи и коррекции скорости и энергии по параметрам заготовки. Кроме этого, при рабочем ходе в штоковой полости рабочего цилиндра молота остается сжатый газ, что снижает КПД хода разгона.Цель изобретения - повышение точности дозирования энергии удара и КПД молота.Цель, достигается тем, что система управления штамповочным молотом, содержащая золотник управления с приводом, а также узел гидроуправления приводом, при этом верхняя и нижняя полости золотника управления соединены с атмосферой, а средняя полость соединена с источником энергоносите. ля, причем выходы узла гидроуправления соединены гидравлически с входами привода золотника управления, снабжена устройством контроля окончания штамповки и схемой автоматического управления узлом гидроуправления, выполненной в виде соединенных между собой счетчика числа ударов, задатчика числа ударов блока совпадения числа ударов, импульсного ге нератора, задатчика энергии ударов, счетчика импульсов, блока совпадения энергии ударов, двух блоков управления электромагнитами, задатчика возвратного хода, блока совпаде ния возвратного хода, конечного вы-.ключателя положения бабы, при этом привод золотника управления выполнен в виде расположенного сооснос последним гидроцилиндра, поршенькоторого сочленен со штоком упомянутого золотника, а узел гидроуправления приводом выполнен в виде гидро- распределения с двумя электромагнитами, причем первый электромагнит связан с выходом первого блока уп равления, первый вход которого соединен с.выходом блока совпадения числа ударов, один из входов последнего связан с одним из выходов счетчика импульсов, соединенного с конечным 6 О выключателем положения бабы, а другой вход - с.выходом задатчика числа ударов, второй вход первого блока управления связан с выходом блока сов-, падения энергии ударов, один иэ вхо дов которого связан с выходом задатчика энергии ударов, а другой - с одним из выходов счетчика импульсов, вход последнего связан с импульсным генератором, а другой выход - с одним из входов блока совпадения возвратного ода, другой вход связан с выходом задатчика возвратного хода, а выход - с входом второго блока управления, выход которого подключен к второму электромагниту, причем третий вход первого блока управления соединен с выходом устройства контроля окончания штамповки, вход этого устройства соединен с выходом импульсного генератора.Кроме того, устройство контроля окончания штамповки выполнено в виде соединенных последовательно трансформаторного датчика, выпрямителя, порогового элемента и задатчика опорного напряжения, а также, усилителя импульсов,соединенного с входом трансформаторного датчика.На чертеже приведена блок-схема системы управления штамповочным молотом.Рабочим органом штамповочного молота является рабочий цилиндр 1, внутри которого соосно расположен поршень 2, соединенный штоком 3 с бабой 4 молота. Штоковая и поршневая полости рабочего цилиндра 1 связаны трубопроводами с корпусом золотника 5 управления, внутри которого расположен подвижный поршень 6, связанный через шток 7.с поршнем 8, соосно располо-,женным в гидравлическом цилиндре 9, являющимся приводом. золотника управления. Штоковая и поршневая полостигидравлического цилиндра 9 связаны трубопроводами с гидравлическим распределителем 10, управляемым двумя электромагнитами Э 1 и Э 2, Электромагнит Э 1 распределителя 10 электрически связан с выходом первого блока 11 управления. Один из выходов блока 11 связан с выходом блока 12 совпадения числа ударов, соответствующие входы которого электрически связаны с выходом задатчика 13 числа ударов и с выходом счетчика 14 числа ударов. Другой вход блока 11 управления связан с выходом блока 15 совпадения энергии ударов, один из входов которого связан с выходом эадатчика 16 энергии ударов, а другой вход связан с одним из выходов счетчика 17 импульсов, другой выход которого связан с одним из входов блока 18 совпадения возвратного хода. Другой вход блока 18 связан с выходом задатчика 19 возвратного хода, а выход связан со вторым блоком 20 управления,евыход которого связан с электромагнитом 32 Распре"делителя 10. Вход счетчика 17 импульсов связан с выходом импульсного генератЪра 21; Выход этого генератора 21 связан также с входом усилителя 22,выход которого связан с входом трансформаторного датчика 23. Выход трансформаторного датчика 23 соединен через выпрямитель 24 5 с одним из входов порогового элемента 25., другой вход которого связан с задатчиком 26 .опорного напряжения, а выход связан с одним из входов .первого блока 11 управления. 10 Положение бабы 4 молота контролиру.ется конечным выключателем 27, который подключен ко входу счетчика 1 ф 4 числа ударов. Средняя питающая полость золотника 5 управления постоянно 15 подключена к источнику 28 энергоносителя.Система. управления штамповочным молотом работает следующим. образом.В исходной позиции баба 4 находит ся в верхнем положении. Электромагниты Э 1 и Э 2 обесточены.Для совершения технологического цикла необходимо задать программу работы молота. С этой целью с помощью эадатчика 16 энергии ударов задается время включения электромагнита Э 1. Для одного технологического цикла можно задавать от одного до трех различных. значений времени включения электромагнита Э 1. С помощью задатчика 13 числа ударов с заданной энергией устанавливается количество ударов молота с заданным временем включения электромагнита Э 1. С помощью задатчика 19 возвратного хода уста-35 навливается время с момента включения электромагнита Э 1 до момента включения электромагнита Э 2. После задания программы с первого блока 11 управления поступает сигнал на вклю 40 чение электромагнита Э 1 гидрораспределителя 10. Происходит подъем поршня б золотника и разгон бабы 4 вниз. Одновременно импульсы с генератора 21 поступают на вход счетчика 17 им пульсов, который производит подсчет числа импульсов и:на его выходах (в двоично-десятичном коде ) появляется сигнал, соответствующий числу импульсовПри совпадении количества импульсов на обоих входах блока.15 на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход второго блока 11 управления. При этом сигнал на выходе блока 11 исчезает и электромагнит Э 1 обесточивается, а поршень 8 гидравлического цилиндра 9 и поршень б золотника 10 останавливаются, причем верхнее окно в корпусе золотника управления остается связанным со средне. окном. Энерго носитель от источника 28 поступает в поршневую полость рабочего цилийдра 1, и баба 4, связанная штоком 3 с поршнем 2, продолжает разгон вниз. С выхода счетчика 17 импульсы также поступают на вход блока 18. При совпадении числа импульсов на обоих входах блока 18 с его выхода на вход блока 20 поступает сигнал, обеспечивающий включение электромагнита Э 2 гидрораспределителя 10. При этом поршневая полость гидроцилиндра 9 соединяется со сливным баком, а штоковая полость соединяется с источником жидкости высокого давления, Поршень 8 и поршень золотника % перемещается вниз, Среднее окно корпуса золотника 5 управления соединяется с нижним окном корпуса золотника 5. Происходит торможение бабы 4, деФормирование поковки и начало движения бабы 4 вверх до крайнего верхнего положения. При достижении бабой 4 положения, соответствующего положения выключателя 27, с выхода последнего на вход счетчика 14 поступает импульс. С выходасчетчика 14 (в двоечном коде) сигналпоступает на вход блока 12. При совпадении сигналов на обоих входах блока 12 с выхода последнего на входпервого блока 11 управления поступает сигнал, запрещающий прохождение команды на включение электромагнита Э 1. При этом цикл ударов с заданной энергией заканчивается. Если после окончания цикла поковка недоштампована, то на выходе порогового элемента 25 и на входе блока 11 отсутствует сигнал фВМлючение электромагнита Э 1". С выхода блока 11 подается команда на совершение дополнительного удара. На вход датчика 23 с выхода усилител% 22, связанного с генератором 21, поступаетсигнал переменного напряжения. Придостижении бабой планки датчика 23на выходе его изменяется величинасигнала, который поступает на входвыпрямителя 24. С выхода выпрямителя 24 выпрямленный сигнал поступает на вход порогового элемента 25, на другой вход которого поступает опорный сигнал с выхода задатчика 26. Так как сигнал на выходе выпрямителя 24 изменился, то он будет отличаться от опорного, получаемого с задатчика 26. С выхода задатчика 26 навход . блока 11 поступает сигнал, запрещающий нанесе,ние дополнительных удров (фОтключение Э 1 ф ) . Эффективность использования системы управления достигается за счет повышения точности дозирования энергии удара и КПД молота.1034823 Составитель В. Стоколоведактор Н. Киштулинец Техред О.Неце. Корректор В. Гирня 71 П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Филиа 11 Ти ВНИИПИ ГосУдаРс по.делам изо 035, Москва, Ж аж б 8 бвенногоретени5, Рауш Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5