Устройство для управления летучими ножницами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ил,.СоциалистическикРеспублик(51) М. Кл. В 23 0 25/16 Государственный комитет по делан изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИИзобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации управления летучими ножницами при резке движущегося проката.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для управления летучими ножницами сортовых и трубных станов, которое содержит схему привода, датчик импульсов и тахо- генератор, сочлененные с валками клети, два датчика положения проката, установленные последовательно по направлению движения проката, ключ, открывающий вход которого соединен с первым по направлению движения датчиком положения проката, закрывающий вход - со вторым датчиком положения проката, а информационный вход с датчиком импульсов, и счетчик, работающий на вычитание, счетный вход которого подсоединен к ключу 1. Недостаток известного устройства заключается в низкой синхронизации по скорости ножей и проката в момент реза, так как задатчиком скорости ножниц является тахо- генератор клети, изменение диаметра валков клети или изменение .опережения проката 2приводит к несоответствиюзаданной скорости проката и фактической.Величина отклонения катающего диаметра валков клети в процессе прокатки может изменяться в пределах 1 - 3% от раската к раскату, а при переточке и сменевалков до 10%Опережение проката на выходе выдающей клети также существенно изменяется в процессе прокатки от величины натяжения или подпора, обжатия, температуры, и дру О гих факторов, что приводит к погрешностиизмерения скорости проката тахогенератором, вследствие чего нарушается синхронизация ножей и проката, приводящая к подгибанию концов отрезанного проката.Цель изобретения - повышение качества реза путем улучшения точности синхронизации по скорости ножей и проката в момент реза при изменении диаметра валков клети и опережения проката. Это достигается тем, что в устройство для управления летучими ножницами, содержащее схему привода, датчик импульсов и тахогенератор, сочлененные с валками клети, два датчика положения проката, ключи счетчик, работающий на вычитание, дополнительно включены дешифратор, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, сумматор, задатчик тока возбуждения тахогенератора и усилитель мощности, Информационный вход дешифратора соединен с выходом счетчика, работающего на вычитание, вход, разрешающий перенос информации, - со вторым датчиком положения проката, а выход - со входом счетчика, выходы которого соединены со входами цифроаналогового преобразователя, входы сумматора соединены соответственно с задатчиком тока возбуждения тахогенератора и с выходом цифроаналогового преобразователя, а выход посредством усилителя мощности - с обмоткой возбуждения тахогенератора.Дополнительное включение блока нелинейности между выходом сумматора и входом усилителя мощности компенсирует нелинейность тахогенератора. Такое устройство для управления летучими ножницами позволяет повысить точность синхронизации ножей и проката в момент раза при изменении диаметра валков клети и при опережении проката,На чертеже представлена блок-схема устройства для управления летучими ножницами,Предлагаемое устройство содержит сочленные с валками клети 1 датчик импульсов 2 и тахогенератор 3,Якорь тахогенератора 3 соединен с выходом задания скорости схемы привода 4 летучих ножниц 5, Выход датчика импульсов 2 соединен с информационным входом ключа б. Открывающий вход ключа 6 соединен с первым по ходу движения датчиком положения проката 7, а второй датчик положения проката 8 соединен с закрывающим входом ключа 6 и со входом, разрешающим запуск ножниц, схемы привода 4, Выход ключа 6 подключен к счетному входу работающего на вычитание счетчика 9. Дешифратор 10 связан своими информационными входами с разрядами счетчика 9, работающего на вьэчитание, а вторым входом, разрешающим перенос информации, подключен к датчику положения проката 8. Счетчик 11, в который переносится оставшаяся информация со счетчика 9, работаюгцего на вычитание, соединен с дешифратором 10, Разряды счетчика 1 соединены с входами цифроаналогового преобразователя 2, вход которого присоединен к первому входу сумматора 13, а второй вход сумматора3 связан с задатчиком тока возбуждения 14 тахогенератора 3, Выход сумматора 13 соединен через нелинейный блок 15 со входом усилителя мощности 16, а выход усилителя мощности 16 подключен к обмотке возбуждения тахогенератора 3.1 О 15 29 39 Устройство работает следующим образом, При прохождении переднего конца проката, выдаваемого валками клети 1, датчика положения проката 7 открывается ключ 6,и с датчика импульсов 2 поступают импульсы в счетчик 9, работающий на вычитание, с которого списывается информация, соответствующая базовому расстоянию между датчиками положения проката 7 и 8. Информация, записанная в счетчике 9, будет списана до нуля при минимально возможных значениях катающего диаметра валков клети и опережения проката в момент прохождения передним концом проката датяка положения 8, Эти значения катающего диаметра валков клети и опережения проката принимаются на начальную настройку. При большем значении этих величин, чем принятые при начальной настройке, число, оставшееся в счетчике 9, будет пропорциональным отклонению этих величин, т. е, отклонение скорости проката от начальной настройки.При прохождении передним концом проката датчика положения 8 число, оставшееся в счетчике 9, переносится параллельным ходом при помощи дешифратора 10 в счет,ик 11 и после преобразования этого числа в аналоговую величину цифроаналоговым преобразователем 12 поступает на вход сумматора 13, в котором эта величина складывается с заданием скорости проката, соответствующего начальной настройке и подаваемого с задатчика тока возбуждения 14,Задание тока возбуждения с сумматора 13 подается на нелинейный блок 15, который компенсирует нелинейность тахогенератора 3 и позволяет получить характеристику цепи вход нелинейного блока - выход тахогенератора (при постоянном значении оборотов вала тахогенератора) линейной, Скомпенсированное значение задания тока возбуждения поступает на вход усилителя мощности 16 и после усиления на обмотку возбуждения тахогенератора 3. Таким образом напряжение с якоря тахогенератора будет всегда соответствовать действительному значению скорости проката, которое и подается на вход задания скорости схемы привода 4 летучих ножниц 5. Сброс вычитающего счетчика 9 в исходное положение производится импульсом реза со схемы привода 4, Далее цикл работы устройства повто ряется,Описываемое устройство для управления летучими ножницами позволяет повысить синхронизацию ножей и проката при резе по сравнению с известным и тем самым уменьшить количество брака на стане на 0,5 - 2% за счет устранения подгибания концов, автоматизировать процесс синхронизации по скорости ножей и проката при резе, что особенно важно при работе локальной системы управления летучими ножницами733888 Формула изобретения Составитель В. АверьяновТехред К. Шуфрич Корректор Ю. МакаренкоТираж 1160 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Г. Нечаева3 аказ 1962/18 от вычислительной машины или системы оптимального раскроя заготовки. 1. Устройство для управления летучими ножницами, содержащее схему привода, датчик импульсов и тахогенератор, сочлененные с валками клети, два датчика положения проката, установленные последовательно по направлению движения проката, ключ 10 открывающий вход которого соединен с первым по направлению движения датчиком положения проката, закрывающий вход - со вторым датчиком положения проката, а информационный вход - с датчиком импуль 15 сов, и счетчик, работающий на вычитание, счетный вход которого подсоединен к ключу, отличающееся тем, что, с целью повышения качества реза путем улучшения точности синхронизации по скорости ножей и проката в момент реза при изменении диа- гО метра валков клети и опережения проката, оно снабжено дешифратором, счетчиком, цифроаналоговым преобразователем, сумматором, задатчиком тока возбуждения тахогенератора и усилителем мощности, при этом информационный вход дешифратора соединен с выходом счетчика, работающего на вычитание, вход, разрешающий перенос информации, со вторым датчиком положения проката, а выход - со входом счетчика, выходы которого соединены со входами цифроаналогового преобразователя, входы сумматора соединены соответственно с задатчиком тока возбуждения тахогенератора и с выходом цифроаналогового преобразователя, а выход посредством усилителя мощности - с обмоткой возбуждения тахогенератора.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации по скорости ножей и проката во всем рабочем диапазоне скоростей резки, оно дополнительно снабжено блоком нелинейности, компенсирующим нелинейность тахогенератора и включенным между выходом сумматора и входом усилителя мощности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР546439, кл. В 23 Р 25/16, 1974.