Стрелковый тренажер

10338Изобретение относится к устройст-,вам для тренировки и обучения стрельбе и может быть использовано для тренировок в спортивной пулевой стрель-бе и биатлоне в условиях закрытыхстрельбищ.Известен тренажер для обучениястрельбе в условиях переменной силыветра, включающий проектор реальной цели, лазер со стреляющим меха-. 10низмом и устройство для ввода даннь 1 хпо силе ветра, управляемое инструктором 1 1,Недостатком тренажера являетсяневозможность определения силы ветра за счет использования тактильного анализатора открытых участковкожи стрелка.Наиболее близким к изобретениюявляется стрелковый тренажер, содержащий световое оружие с устройствами для наводки и корректировкистрельбы, спусковой механизм, устройство индикации попаданий, устройство регистрации, мишень с источником 25излучения и прорезью, блок имитацииаэродинамических условий в виде соосно установленных перед мишеньюаэродинамических труб, Входныеустройства рабочих частей аэродинамических труб связаны с блокомуправления. Между аэродинамическимитрубами, установленными умишени,располокен экран на жесткой оси, кинематически связанный с источникомизлучения 1 2 1.35Недостатком известного способа яв ляется невьсокое приближение условийимитации к реальным.Цель изобретения - приближениеусловий имитации к реальным.Эта цель достигается тем, что встрелковый тренажер, содержащий платФорму для размещения стрелка, блокимитации оружия, включакщий источникизлучения, связанный со спусковымкрючком и блок прицеливания, а такжемишень с Фотоприемниками, блок индикации, блок имитации аэродинамическихусловии и элок управления, введеныч у50механизм Формирования усредненнойветровой нагрузки с приводом, меха-,низм Формирования Флуктуационнойветровой нагрузки с приводом и ме-ханизм распределения ветровой нагрузки по высоте стрелка, при этом входы приводов соединены с блоком управления. 39 2Кроме, того, механизм формированияусредненной ветровой нагрузки выполнен в виде жестко связанного с вертикальной стойкой основания, установленного на опорах качения на платформе и соединенного с приводом,Механизм Формирования ветровойфлуктуационной нагрузки выполнен ввиде рамы с параллелограммншм устройством, на одном из плеч которого размещен ролик, взаимодействующий с эксцентриком с регулируемым зксцентриситетом, причем зто плечо параллелограммного механизма через упругиесвязи соединено с поясами на телестрелка, рама закреплена в вертикальной стойке, а эксцентрик соединен сприводом.Механизм распределения ветровойнагрузки по высоте стрелка выполненв виде зубчатой рейки, закрепленнойна кронштейне, жестко связанном с рамой, а привод установлен на торцевертикальной стойки и кинематическисвязан с зубчатой рейкой.На Фиг. 1 изображен стрелковыйтренажер, общий вид; на Фиг.2 - схемамеханизма формирования Флуктуаоионнойнагрузки.Стрелковый тренажер содержит платформу 1 с лыжными креплениями 2 длястрелка, световое оружие 3 с уст,-ройствами для наводки и орректировкистрельбь 1 и спусковым механизмом 4,устройство 5 индикации попаданий,мишень б, блок имитации аэродинамических условий, включающий аэродинамическую трубу 7 и располокенные наколонне 8 механизм формирования усредненной нагрузки на стрелка, механизмФормирования Флуктуационной нагрузки на стрелке, установленный на раме9, шарнирно соединенной с колонной8,и механизм распределения ветровойнагрузки от ветра по высоте фигурыстрелка.Механизм формирования усредненнойнагрузки выполнен в виде привода,установленного на платформе 1, и состоит из электродвигателя 10 и винтовой пары, гайка 11 которой жесткосоединена с колонной 8, а основание12 последней через опоры качения 13взаимодействует с платформой 1.Механизм формирования флуктуационной нагрузки выполнен в виде размещенной на раме передачи,на валу 14электродвигателя 15 которой установ-.лен эксцентрик 16 с пальцем 17 с20 3 10338жесткой пружиной 18, одним концом упирающейся в вал 14, а другим - встенку паза 19. Регулирование величины эксцентриситета:осуществляется копиром 20, один конец которого жесткосоединен с рамой 9, второй - черезтрос 21 и ролик 22 - с колонной 8,Эксцентрик 16 взаимодействует сроликом 23, установленным на плече24 подвижного параллелограмма, смон Отированного на раме 9. Плечо 24 черезтросы 25 и 26, через опорные ролики27 и 28 пружины 29 и 30 соединенос поясами 31 и 32 на теле стрелка.Механизм распределения ветровойнагрузки по высоте фигуры стрелкавьполнен в виде привода, состоящегоиз электродвигателя 33, установленно. го на колонне 8, и зубчатой передачи, ведомое колесо 34 которойжестко соединено с рамой 9.Кроме этого, стрелковый тренажерсодержит блок 35 управления, вы-ходы которого электрически соединены с обмотками электродвигателей 2510, 15, 33 и двигателем аэродинамической трубы 7,Стрелковый тренажер работает следующим образом.Для отработки навыка точной стрель-ЗО.бы при воздействии ветровой нагрузкистрелок занимает необходимое положение для стрельбы, закрепляет лыжные ботинки в креплениях 2 платформы1 и приготавливается к стрельбе. Далее запускается блок 35 управления,подающий сигналы на двигатели 33,15, 10 механизмов и аэродинамическуютрубу 7 Последняя вырабатывает воздушный поток, направленный на откры Отые участки кожи лица стрелка. Пропорционально характеру .изменениявоздушного потока вступают в работумеханизмы тренажера. При возрастанииуменьшении скорости воздушного по"тока увеличивается ( уменьшается ) на 39грузка, воздействующая на стрелка, При уменьшении скорости ветра двигатель 33 увеличивае. угол наклона рамы 9, При этом происходит перераспреде- ление усилий на тросах 25 и 26, которые зависят от соотношения угла наклона рамы и расстояния от оси ее поворота до опорных роликов 27 и 28,С увеличением отклонения рамы 9 уменьшаются характеристики флуктуационной нагрузки за счет подтягивания тросом 21 копира 20, который, воздействуя на палец 17 эксцентри-. ка 16, вызывает перемещение последнего относительно вала 1 ч, расположенного в йазу 19, Эксцентрик 16 с заданными характеристиками порывистости взаимодействует с роликом 23, укрепленным на плече 24 параллелограмма рамы 9 для уменьшения трения, и отклоняет плечо, а вместе с ним и тросы 25 и 26, создавая возмущающую нагрузку на пояса 31 и 32, закрепленные на теле стрелка. Для сохранения положения тела при прицеливании стрелок вынужден управлять уравновешивающими и восстанавливающими движениями, преодолевая упругое возмущение "ветра" (,пружины 29 и 30). При правильно сформированном навыке сохранения положения для стрельбы стрелок точно осуществляет наводку оружия 3 по мишени 6 и в нужный момент производит выстрел; до. стоинство которого указывает индикатор 5 попаданий.помощью предлагаемого стрелкового тренажера можно повысить качество тренировки спортсменов за счет увеличения точности имитации ветровой нагрузки в соответствии с закономерностью изменения ветра по высоте ( в пределах роста стрелка ), а также с учетом закономерности изменения ветровой нагрузки на высоте в зависимости от времени года.