Блокоукладчик

,фишман,и -В,А,Бупо проходитута Ходош В.А.комплек 238. нко В.М.боток про"едра", 1980, ЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ясиноватский филиалческому оборудованию ИнстнГипромашобогащение"(56) 1, Клорикьян В.Х, игорнопроходцеские щиты исы. М., "Недра", 1977, срис. 6-3.2, Эткин С,М. и СимонеСооружение подземных выраходческими щитами; М "Нс. 144-146 (прототип),ЯО 1033756(54) (57) БЛОКОУКЛАДЧИК, .включающийраму с манипулятором для перемещенияи установки блоков обделки тоннеля,выдвижные балки, расположенные внаправляющих рамы и снабженные эле"ментами для поддержания блоков, игидродомкраты выдвижения балок,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности его работы, элементы для поддержания бло".ков выполнены в виде поворотных каучуков, шарнирно установленных навыдвижных балках, при этом выдвижнаябалка снабжена подвижным фиксатором,взаимодействующим с поворотным кутлачком и упорами на раме, причем .ход выдвижной балки меньше хода гид"рощилиндра выдвижения,033756 2 0 1 1Изобретение относится к горнойпромышленности, и в частности к устройствам для крепления тоннелей блочной отделкой,Известен блокоукпадчик, включающийраму с установленным на ней манипу"лятором. Блокоукладчик оборудовандугами с выдвижными балками для под"держания элементов крепи во времясборки кольца и его замыкания 1Недостатком этого блокоукладчикаявляется невозможность сохранить ге"ометрию кольца при смещениях блокоукладчика относительно оси. тоннеля.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемому изобретению явля"ется блокоукладчик, включающий раму с манипулятором для перемещения.и установки, блоков обделки тоннеля,выдвижные балки, расположенные в на-.правляющих рамы и снабженные. элемен"тами для поддержания блоков и гидродомкраты выдвижения балок 2 .Недостатком этого блокоукладчика. является недостаточная надежностьработы элементов для поддержанияблоков.Цель изобретения - повышениенадежности работы блокоукладчика,Уяазанная цель достигается тем,что в блокоукладчике, включающемраму с манипулятором для перемещения и установки блоков обделки тоннеля, выдвижные балки, расположенные в направляющих рамы и снабженные элементами для поддержания блоков.и гидродомкраты выдвижения балок, элементы для поддержания блоковвыполнены в виде поворотных кулачков, шарнирно .установленных на вы"движных балках, при этом выдвижнаябалка снабжена подвижным Фиксатором,взаимодействующим с поворотным ку"лачком и упорами на раме, причемход выдвижной балки меньше хода гидроцилиндра выдвижения,На Фиг. 1 изображен блокоуклад",чик, вид сбоку; на фиг, 2 - выдвиж"ная балка в крайнем заднем положении;на Фиг. 3 - то же, в крайнем переднем положении.,Предлагаемый блокоукладцик содержит раму 1, на которой установлен,по крайней мере, один манипулятор 2для перемещения и установки блокови выдвижные балки 3, расположенныев направляющих 1 рамы 1. На свободном конце каждой выдвижной балки 3 закреплена ось 5; На оси 5 установлен поворотный кулачок 6, с которым , осью 7 шарнирно соединен шток 8 гидродомкрата 9, Гидродомкрат 9 выдвижения балки 3 осью .10 шарнирно соединен с рамой 1, В каждой балке 3 установлен подвижный фиксатор 11, взаимодействующий с кулачком 6 и упорами 12 и 13, установленными на раме 1. Кроме того, в выдвижной балке 3 закреплен упор 11, ограничи"ваюший поворот .кулачка 6.Устройство работает следующимобразом,Манипулятор 2, укрепленный на рвме 1 блокоукладчика, устанавливаетблок на его место в кольце. Шток 8гидродомкрата 9 при этом полностьювтянут, выдвижная балка 3 находитсяв крайнем заднем положении, кулачок 6 опущен и застопорен фиксатором 11, После того, как блок уста,новлен на место, начинает выдвигаться шток 8 гидродомкрата 9 выдвижения соответствующей балки 3. Таккак поворотный кулачок 6 застопорен. Фиксатором 11, то гидродомкрат 9выдвигает всю балку 3, Фиксатор 11при этом движется вместе с балкой 3,Балка 3 в таком положении выдвигается до тех пор, пока ось 5 поворотного кулачка 6 не перейдет заплоскость, в которой расположен центртяжести блока, после чего фиксатор8 доходит до упора 12 на раме 1 и35 останавливается, Балка 3 продолжаетдвигаться вперед до тех пор. покакулачок 6 не выйдет из контактас Фиксатором 1.1, после чего балка3 останавливается, а кулачок 6 на"40 чинает поворачиваться вокруг оси 3.При этом кулачок 6 подхватываетблок и при необходимости приподнимает его.Вес блока через кулачок 6 и ось45 5 его поворота воспринимает выдвижная балка 3. На гидродомкрат 9 действует только усилие, обусловлен"ное моментом, создаваемым весом блока относительно оси 5 поворота кулачка 6, Когда точка контакта кулачка 6 с блоком лежит в одной вертикальной плоскости с осью 5 поворотакулачка 6, гидродомкрат 9 полностьюразгружен. В крайнем рабочем поло 55 жении кулачка 6 шток 8 гидродомкрата 9 полностью выдвинут, а точка контакта кулачка 6 с блоком перешлачерез вертикальную плоскость, про3ходящую церез ось 5 поворота кулачка 6,В этом случае на гидродомкрат 9действует растягивающее усилие, ве"личина которого определяется моментом, создаваемым весом блока относительно оси 5 поворота кулачка 6.Когда соответствующие балки 3 выдвинуты и удерживают блок в проектном положении, блок отсоединяют отманипулятора 2. Манипулятор 2 устанавливает следующий блок,. и так дотех пор, пока не будет полностьюсмонтировано все .кольцо. После окончания монтажа кольца и его разжиманачинают втягивать шток В гидродомкрата 9 выдвижения балки 3, Кулацок6 при этом поворачивается вокругоси 5 и входит в контакт с.упором14 установленным на балке. 3, послечего балка 3 начинает втягиваться,Фиксатор 11 при этом перемещаетсявместе с балкой 3 до тех пор, покане упрется в упор 13 на раме 1.фиксатор 11 останавливается, а балка3 продолжает перемещаться назад,пока полностью не вдвинется шток8 гидродомкрата 9. фиксатор 11 входит при этом под кулачок 6 и стопо"рит его. После втягивания всех вы-.движных балок 3 и передвижения рамы 1 вперед на расстояние; равноеширине блока, блокоукладчик готов .к установке следующего кольца крепи, Цикл работы повторяется,Таким образом, выполнение элементов дця поддержания блоков. в видеповоротных кулачков.приводит- к тому,что основная нагрузка от блока вос 033756 4принимается кулачком и церез осьна которой он установлен, передает-.ся на выдвижную балку, Гидродомкрат.поворачивающий кулачок, воспринимает только усилие, обусловленное моментом, создаваемым весом блока относительно оси поворота кулачка.Уменьшение нагрузки на гидродомкрат в рабочем положении приводитк повышению надежности.Когда точка контакта блока с кулацком находится в одной вертикальной плоскости с осью поворота кулачка, усилие, действующее на гид .Родомкрат, равно нулю. В крайнемрабочем положении, когда точка кон"такта блока с кулацком перешла через эту плоскость, усилие, действующее на гидродомкрат, изменяет направление и теперь уже стремится выдвинуть шток гидродомкрата. А таккак в крайнем рабочем положении штокгидродомкрата выдвинут полностью,то кулачок обеспечивает поддержаниеблока даже если будет нарушена герметичность гидродомкрата или егокоммуникаций. Это повышает надежностьблокоукладчика и безопасность обслуживающего персонала, так как исключает возможность падения блока. Применение предлагаемого блокоукладцика по сравнению с известным позволяет исключить гидродомкрат, предназначенный только для перемещений элемента для поддержания блока и установленный на выдвижной балке и его гидрокоммуникации что повышает надежность его работы."Патент", г. Ужгород, ул, Проектн филиал В НИИПИ Гос по делам3035, Иоскв оставитель Л.Березкин-р д я.далекорей раж 603 дарственного комитета изобретений и открытийЖ.1 Раущская наб