Преобразователь перемещения в код

НИХЕСНИХ СОЮЗ СОВ СОЦИАЛИС РЕСПУБЛИ 9/О 3 Ш 6 ЕЛЬСТ У Голубев вхо.щий ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1. Авторское свидетельство СССР9 656091, кл. 6 08 С 9/04, 1977,2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3292785/18-24,кл, С 08 С 9/04, 1981.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕИЕЩЕНИЯВ КОД, содержащий генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты,формирователь синусоидального напряжения и фазовращатель соединен свходом формирователя фазового импульса, первый и второй триггеры,прямые и инверсные выходы которыхподключены к одним управляющимдам дешифратора, о т л и ч а юс я тем, что, с целью повышения на-.дежности преобразователя, в неговведены элементы И-НЕ и ЙЛИ, третьей,четвертый и пятый триггеры и распределитель импульсов, выходы распределителя импульсов соединены с первымивходами первого, второго и третьегоэлементов И-НЕ, выходы которых соединены с первыми входами третьего,.четвертого и пятого триггеров,инверс.ЯО 10308 ные выходы которых соединены с первыми входами четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ и другими управляющими входами дешифратора, выход формирователя фазового импульса соединен с вторыми входами первого, второго и третьего элементов И-НЕ и третьего, четвертого и пятаго триггеров, прямой выход третьего триггера соединен с третьими входами второго и третьего элементов И-НЕ, прямой выход четвертого триггера соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ и четвертым входом третьего элемента И-НЕ, прямой выход пятого триггера соединен с четвертыми входами первого и второго элементов Е И-НЕ, выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, выходы которого соединены также с синхронизирукщими входами дешифратора и вторыми входами четвертого, пятого и шестого элемен- Я тов И-НЕ, выход шестого элемента И-НЕ соединен с первыми входамипервого и второго элементов ИЛИ, выходы элементов ИЛИ соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход четвертого элемента И-НЕ соединен с вторыми входами первого элемента ИЛИ и второго триггера, а выход пятого элемента И-НЕ соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ и первого триггера.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системахобработки информации электроннымицифровыми вычислительными машинами,Известен преобразователь перемещения в код, содержащий делительопорной частоты, фазовращательСКВТ)формирователь подвижного строба,генератор одиночного импульса, распределитель, блоки элементов Й, 10блок преобразования импульсов, селектор, элемент зацержки и триггерзнака вращения 1.Недостаток устройства - низкаядостоверность выходного кода, поскольку в устройстве может возникатьявление "гонок". Действительно, навход преобразователя импульсов черезсхемы И проходит лишь единичный импульс, совпадающий с одним из импульсов на выходах распределителя.Этот импульс, пройдя преобразовательи элемент задержки, поступает насчетный выход и через элементы И натриггер знака вращения. В случаереверса триггер знака вращения изме-.нит свое состояние с задержкой относительно начала выходного импульса,что может явиться причиной ошибкив последующих устройствах.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяпреобразователь перемещения в код,содержащий генератор импульсов, выход которого через последовательносоединенные делитель частоты, форми З 5рователь синусоицального напряженияи фазовращатель соединен с входомсинусоидального. напряжения, фазовращатель соединен с входом формирова,теля фазового импульса, триггер со 40счетным входом, триггеры с раздельными входами, выходы которых соедине.ны с управляющими входами дешифратора 23Недостатком устройства является 45невысокая достоверность. выходногокода из-за неустойчивой работы триггера со счетным входом.Цель изобретения - повышение надежности преобразователя перемещения в код,Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь, содержащий генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты, формирова 55тель синусоидального напряжения ифазовращатель соединен с входомформирователя Фазового импульса, первый и вторбй триггеры, прямые и ин-г.версные выходы которых подключены кб 0одним управляющим входам дешифрато-ра, введены элемеиты И-НЕ и ИЛИ,третий, четвертый и пятый триггерыи распределитель импульсов, выходыраспределителя импульсов соединены 65 с первыми входами первого, второго и третьего элементов И-НЕ, выходы которых соединены с первыми входами третьего, четвертого и пятого триггеров, инверсные выходы которых соединены с первыми входами четвертогбф пятогр и шестого элементов И-НЕ и другими управляющими входами дешифратора, выход Формирователя Фазового импульса соединен с вторыми входами первого, второго и третьего элементов И-НЕ и третьего, четвертого и пятого триггеров, прямой выход третьего триггера соединен с третьими входами второго и третьего элементов И-НЕ, прямой выход четвертого триггера соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ и четвертым входом третьего элемента И-НЕ, прямой выход пятого триггера соединен с четвертыми входами первого и второго элементов И-НЕ, выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, выходы которого соединены также с синхронизирующими входами дешифратора и вторыми входами четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ, выход шестого элемента И-НЕ соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы элементов ИЛИ соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход четвертого элемента И-НЕ соединен с вторыми :входами первого элемента ИЛИ и второго триггера, а выход пятого элемента И-НЕ соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ и первого ,триггера.На фиг. 1 изображена Функциональная схема преобразователя перемещения в код; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу,Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, Формирователь 3 синусоидвльного напряжения, фазовращатель 4, Формирователь 5 фазового импульса, распределитель б импульсов, элементы И-НЕ 7- 9, триггеры 10-12, элементы И-НЕ 13- 15, элементы ИЛИ 16 и 17, триггеры 18 и 19 и дешифратор 20, выполненный на элементах И-НЕ 21-28.Преобразователь работает следующим образом.Генератор 1 импульсов вырабатывает опорную высокую частоту, из которой распределитель б импульсов Формирует трехканальную. сетку импульсов 0, 6, О (Фиг. 2), а делитель 2 частоты и формирователь 3 синусоидального напряжения вырабатывают напряжение питания фазовращателя 4.,Таким образом, сетка импульсов синхронизируется по частоте и фазе с относительно низкочастотным напряжением питания фаэовращателя. Импульсы каждого из трех каналов сетки. идут в паузах между импульсами других каналов О , О, О (фиг. 2,С- выхода формирователя 5 фазового импульса информационный импульс, фаза которого пропорциональна углу поворота ротора фазовращателя. 4, поступает на элементй И-НЕ 7-9 ириггеры 10-12, По Фронту первого информационного импульса Ц элементы И-НЪ 7-9 выделяют первый по эре мени импульс из импульсов частот-ной сетки О , по которому на соответствующем выходе триггеров 10-12 появляются сигналы ОО и О ффиг 2) регистрирующие с импульсом какого из каналов сетки совпадает Фронт ин формационного импульса. Каждый из этих сигналов закрывает два элемента И-НЕ и подготавливает дешифратор 20 к сравнению состояний триггеров.10- 12, 18 и 19. 20Второй по времени синхроимпульс Ц, Ц или О(фиг. 2) с другого из каналов сетки проходит через дешифратор 20 на один из выходов преобразователя. Триггеры 10-12 хранят ин- р 5 формацию о фазе фронта текущего информационного импульса. Триггер :18 и 19 хранят информацию о фазе Фронта предыдущего информационного импульса, т.е. о номере канала сет-. ки импульсов, с которым совпадает этот фронт.Третий по времеви синхронмпульс О, О илн Очастотной сетки проходит через соответствующий элемент И-НЕ 13-15 на триггеры 18 и 19, устанавливающие их в состояние,запоминающее синхроимпульс какого из каналов являлся первым относительно фронта данного информационного имуса .) , Ц 4По соответствующему сигналу Огз (Фиг. 2) триггеров 18 и 19 дешифратор 20 запрещает прохождение импульсов на выход устройства.При дальнейшем перемещении объект преобразования работаетаналогично,Таким образом, сетка импульсов, по которой определяется сдвиг фазы информационного импульса, используется одновременно как система синхроимпульсов, тактирующих в строго распределенные моменты времени срабатывание различных Функциональных элементов преобразования. Благодаря такому временному распределениюв преобразователе исключены фгонки" и ровышена достоверность выходного кода.1030826 ь Б. епер СоставиТехред арбарашКорректор ктор Н,Джуга/5 енто, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Филиал ППП Тираж 618 ВНИИПИ Государств по делам изобре 13035, Москва, ЖП одписнного комитета СССений и открытийРаушская наб., дв