Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 111 А О В РЫ Б ПИСАНИЕ ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ К АВТОРСКОМУ СВИ(72) Ю. Ф. Гвоздев и А. Т. Медведев (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам(56) 1. Авторское свидетельство СССР899412, кл. В 65 б 25/00, 1980.2. Авторское свидетельство СССР707863, кл, В 65 б 25/00, 1977 (прототип). (54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу приво- да кривошипа, шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой и расположен. ных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, кривошип выполнен с возможностью изменения длины, а пло щадки для опирания на них.роликов шатунов установлены с возможностью возвратно- поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания.2.:Конвейер по и. 1, отличающийся тем, что кривошип выполнен в виде силового цилиндра. 3. Конвейер по п, 1,отличающийся тем, что площадки для опирания на них роликов шатунов установлены на основании посред- Щ ством силовых цилиндров.Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а в частности к шаговым конвейерам.Известен шаговый конвейер, предназначенный для подачи изделий между рабочими позициями и содержащий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим, звеном, которое выполнено из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце и закрепленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов. Шатуны соединены с кривошипом и подвижной рамой и расположены на противоположных сторонах относительно вала привода. При этом конвейер снабжен прикрепленными к основанию кронштейнами, а стойки, соединяющие шатуны с подвижной рамой, - втулками с цапфами, причем цапфы втулок устайовлены в верхних концах кронштейнов 1:Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа, шарнирно соединенных с кривошипов и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов.Для стабилизации горизонтального положения подвижной рамы шарнирное соединение ее с одним из шатунов выполнено в виде кулисной пары 2.Недостаток известных конвейеров состоит в том, что они не обеспечивают автоматического регулирования изменения шага конвейера.На практике при транспортировании партий изделий различных габаритов целесообразно иметь конвейер с переменным шагом, величина которого могла бы изменяться с помощью дистанционного управления. Такой конвейер позволил бы, в случае необходимости, разместить большее количество изделий с малыми промежутками между ними, т.е. мог бы работать как накопительа в других случаях шаг можно было бы увеличить.Для лучшей совместимости со смежными агрегатами в некоторых случаях желательно иметь переменный шаг по длине конвейера. Указанный недостаток сужает технологические возможности конвейера.Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера.Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа, 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов, кривошип выполнен с возможностью изменения длины, а площадки для опирания на них роликов шатунов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания.Причем кривошип выполнен в виде силового цилиндра.При этом площадки для опирания на них роликов шатунов установлены на основании посредством силовых цилиндров.На фиг. 1 показан шаговый конвейер, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4- сечение В - В на фиг. 1.Шаговый конвейер содержит основание 1 привод 2 и стойки 3, с которыми соединены неподвижные направляющие 4. К выходному валу 5 привода 2 крепится кривошип, который выполнен с возможностью изменения длины, а именно, в виде силового цилиндра, и содержит шток 6 с поршнем 7, соединенный с валом 5, и корпус 8 с проушиной для крепления оси 9, которая, в свою очередь, шарнирно соединена с шатунами ведущего звена. В штоке 6 выполнены каналы 10 и 1 для подвода рабочей среды, а в валу 5 - каналы 12 и 13, Вал 5 шарнирно связан со стойкой 14, в которой выполнены каналы 15 и 16 со штуцерами 17 и 18 для подвода рабочей среды. Стойка 14 закреплена на основании 1. Шатуны выполнены в виде парных балок 19 и 20, которые связаны со стойками 21 и 22, и далее - с подвижной рамой 23. Балки 19 и 20 шатунов на концах имеют ролики 24, опирающиеся на площадки 25. Площадки 25 для опирания на них роликов 24 шатунов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания 1, а именно связаны со штоками 26 силовых цилиндров, корпусы 27 которых закреплены на основании 1. Через штуцер 28 рабочая среда подводится к силовым цилиндрам привода площадок 25. Шаговый конвейер работает следующимобразом,После запуска привода 2 вал 5 совершаеткруговое движение. Кривошип иось 9, свя. занные с валом 5, также движутся по круговой траектории, Балки 19 и 20, связанные сосью 9, передают движение роликам 24,которые совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение по площадкам 25. При этом точки балок 9 и 20, расположенные между осью 9 и роликами 24, совершают движение по эллиптической траектории. По такой же траектории движутся стойки 21 и 22 и связанная с ними подвижная рама 23. Эллиптическая траектория обеспечивает подъем и церенос изделий (верхняя часть эллипса) и возвратное движение рамы 23 (нижняя часть эллипса).Если теперь надо уменьшить шаг, то давление рабочей среды подается к штуцеру 17. При этом жидкость (газ) по каналам 15, 13 и 10 поступает в штоковую полость силового цилиндра, корпус 8 движется вверх (фиг. 4), а плечо кривошипа уменьшается. О Увеличение шага достигается подачей жидкости (газа) к штуцеру 18. При этом рабочая среда по каналам 16, 12 и 11 поступает в поршневую полость силового цилиндра, корпус 8 движется вниз (фиг. 4), а плечо кривошипа увеличивается.15При необходимости иметь в левой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в правой, производится опускание левой площадки 25. Для этого жидкость выпускается из левого (фиг. 1) штуцера 28. При этом левая сторона подвижной рамы опускается, а траекторией перекладки изделий будет верхняя часть эллиптической траектории, длина которой увеличивается к правому (фиг. 1) кониу конвейера. При необходимости иметь в правой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в левой, производится опускани правой площадки 25. В этом случае длина эллиптической траектории перекладки увеличивается к левой части конвейера,Предлагаемый шаговый конвейер обеспечивает расширение технологических возможностей путем дистанционного изменения шага. При этом шаг может быть одинаковым вдоль всего конвейера, либо уменьшаться (увеличиваться) в сторону перемещения.едактор А. Шишкинааказ 4657/23ВНИИПИ Госпо делам13035, Москвафилиал ППП Пат Составитель Л, РасторгуеваТехред И. Верес Корректор А. фТираж 949 Подписноеударственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5ент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 енц