Вибрационный гайковерт

(19) 111 5 В 21 00 Э 151 И фиг. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) Е. Н, Иванов и С. А. Симонов (71) Брянский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт(56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2821206/25-28, кл: В 25 В 21/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССР по заявке3248433/25-28, кл, В 25 В 21/00, 1981 (прототип).(54) (57) 1. ВИБРАЦИОННЦИ" 1 АИКО ВЕРТ, содержащий корпус с рукояткой, установленную в нем на подшипниках гильзу, жестко закрепленный на ней двигатель, шпиндель с головкой под ключ на одном конце и фланцем с симметрично расположенными отверстиями на другом и фрнкционнопланетарный возбудитель поворотных колебаний основной и удвоенной частот, расфа 24257 А зированный на угол г/4 радиан,.кинематически связывающий шпиндель с двигателем и включающий в себя жестко закрепленное на валу двигателя центральное зубчатое колесо, связанные с ним сателлиты, число которых равно числу отверстий во фланце шпинделя и оси которых установлены в гильзе, бегуны, размешенные в отверстиях фланца, и валы, кинематически связываюшие бегуны с осями сателлитов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, фланец шпинделя жестко связан с гильзой, валы выполнены коленчатыми и одним концом жестко связаны с осями соответствующих сателлитов, а бегуны выполнены в виде втулок и установлены,с возможностью врашения и радиального перемещения на эксцентричных шейках валов.2, Гайковерт по п. 1, отличающийся тем, что, оси сателлитов смешены по окружности относительно соответствующих осей отверстий во фланце шпинделя,35 40 45 50 55 Изобретение относится к ручному механизированному инструменту и может быть использовано для сборки резьбовых соединений.Известен гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленные в нем на подшипниках гильзу, шпиндель с головкой под ключ, жестко закрепленный на гильзе двигатель и возбудитель поворотных колебаний основной и удвоенных частот, расфазированный на угол /4 радиан, включающий неуравновешенные грузы, установленные на осях, размещенных в гильзе и кинематически связанных с двигателем 1.Недостаток гайковерта состоит в том, что он имеет пониженную производительность и долговечность из-за большой инерционности колебательной системы особенно при затяжке крупных резьбовых соединений с длинными стержнями - болтов или шпилек,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вибрационный гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленную в нем на подшипниках гильзу, жестко закрепленный на ней двигатель, шпиндель с головкой под ключ на одном конце и фланцем с симметрично расположенными отверстиями на другом и фрикционно-планетарный возбудитель поворотных колебаний основной и удвоенной частот, расфазированный на угол /4 радиан, кинематически связывающий шпиндель с двигателем и включающий жестко закрепленное на валу двигателя центральное зубчатое колесо, связанные, с ним сателлиты,н число которых равно числу отверстии во фланце шпинделя и оси которых установлены в гильзе, бегуны, размещенные в отверстиях фланца, и валы, кинематически связывающе бегуны с осями сателлитов.Бегуны выполнены неуравновешенными с конусной поверхностью на конце, шарнирно связаны с помощью валов с осями сателлитов через шарнирные муфты и взаимодействуют с гильзой через конусные зубчатые колеса, одни из которых, внешнего зацепления, закреплены на валах бегунов, а другие, внутреннего зацепления, в гильзе 2. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.Цель достигается тем, что в вибрационном гайковерте, содержащем корпус с рукояткой, установленную в нем на подшипниках гильзу, жестко закрепленный на ней двигатель, шпиндель с головкой под ключ на одном конце и фланцем с симметрично расположенными отверстиями на другом и фрикционно-планетарный возбудитель пово- ротных колебаний основной и удвоенной.частот, расфазирбванный на угол /4 радиан, кинематически связывающий шпиндель с двигателем и включающий жестко закрепленное на валу двигателя центральное зуб 01520.25 чатое колесо, связанные с ним сателлиты, число которых равно числу отверстий во фланце шпинделя и оси которых установлены в гильзе, бегуны, размещенные в отверстиях фланца, и валы, кинематически связывающие бегуны с осями сателлитов, фланец шпинделя жестко связан с гильзой, валы выполнены коленчатыми и одним концом жестко связаны с осями соответствующих сателлитов, а бегуны выполнены в виде втулок и установлены с возможностью вращения и радиального перемещения на эксцентричных шейках валов.Кроме того, оси сателлитов смещены по окружности относительно соответствующих осей отверстий во фланце шпинделя.На фиг, 1 изображена кинематическая схема вибрационного гайковерта; на фиг. 2 - установка бегуна на коленчатом валу и его положение относительно шпинделя; на фиг. 3 - исходное положение бегунов относительно осей отверстий во фланце шпинделя.Гайковерт содержит корпус 1 с рукояткой 2, в котором на подшипниках 3 установлены гильза 4, связанная со шпинделем 5 через фланец 6, имеющий симметрично расположенные отверстия 7. На гильзе 4 жестко закреплен статор двигателя 8, на роторе которого закреплено центральное зубчатое колесо 9, входящее в зацепление с сателлитами 10, установленными на осях 11 в гильзе 4, число которых равно числу отверстий 7 во фланце 6. Оси 11 сателлитов О жестко связаны с коленчатыми валами 12 и могут быть выполнены за одно целое с ними,На эксцентричных шейках 13 коленчатых валов 12 с возможностью вращения и радиального перемещения установлены бегуны 14, выполненные в виде втулок, которые наружной поверхностью взаимодействуют с внутренними поверхностями отверстий 7. Бегуны 14 и отверстия 7 во фланце 6 могут быть как цилиндрическими, так и- коническими. В исходном положении гильза 4 развернута относительно фланца 6 шпинделя 5 так, что оси 11 сателлитов 10 смещены по окружности относительно осей 15 отверстий 7, т, е. чтобы между ними был эксцентриситет е, который отсчитывается от центра 15 отверстия 7 против часовой стрелки при виде со стороны двигателя.Величина разворота гильзы 4, т, е. угла ю относительно фланца 6, а следовательно, и величина эксцентриситета е, выбирается исходя из необходимой величины симметрии вибрационного момента,В исходном положении центральное зубчатое колесо 10 и сателлиты 11 вводят в зацепление так, что эксцентричные шейки 13 коленчатых валов 12 и соответственно бегуны 14 направлены в сторону затяжки, т. е. смещены относительно осей 15 отверстий 8 по окружности в направлении по часовой стрелке при виде со стороны двигателя.Гайковерт работает следующим образом.При запуске двигателя 8 вращение от его ротора через центральное зубчатое колесо 9 и,сателлиты 10 передается на коленчатые валы 12. Эксцентричные шейки 13 последних заставляют бегуны 14 обкатываться по внутренним поверхностям отверстий 7, в результате чего шпиндель 5, а следо О вательно, и затягиваемое резьбовое соединение, начинает нагружаться несимметричным вибрационным моментом, большим по величине на затяжку и меньшим на отвинчивание. Под действием этого момента осуществляется вибрационная затяжка резьбового соединения. За счет угла разворота гильзы 4 относительно фланца 6 шпинделя 5 в ту или иную сторону может регулироваться величина и направление асимметрии момента на шпинделе 5 и осуществляться реверсирование гайковерта при нереверсивном двигателе.Вибрационный гайковерт проще по конструкции, чем аналогичные, так как не содержит синхронизирующих конических зубчатых колес и шарнирных муфт. В конструкции практически отсутствуют высоконагруженные детали, такие как шарнирные муфты, подшипники, полностью воспринимающие и передающие на шпиндель вибрационный момент, поэтому вибрационный гайковерт обладает более высокой надежностью.Соста екрс, Гираж дарстве нзобре Ж - 35 гт, г.лак 1.1. 1 аьн, ):оказ 42,К 1, 121 супг, делам1,:" 3. Москва.11 кПаг внтель Ю. СергеевИ. Верес Корректор О. Била108 Подписноенного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д, 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4