Способ дистанционного управления поливными агрегатами

6 Ф (Н) МИ ЬСТВУ ТОРСИОМУ Св НЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ(71) Курский .сельскохозяйственныйинститут,нм. проф. И.ИИвановаи Ленинградский:ордена ТрудовогоКрасного, Знамени сельскохозяйственный институт(56) 1, Механизация и электрификация социалистического сельскогохозяйства, 1979, 9 б, с. 15-18, .2 Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2942832/30-15,кл. А 01 6 25/16, 1981(54)(57) СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВНИИИ АГРЕГАТАИИ, включаквей разделение цикла времени управления работой агрегатов на перно"ды времени передачи гидравлическихсигналов управления включением агрегатов, временивключения в работу,времени работы агрегатов и времениотключения агрегатов, причем нериоды времени передачи сигналов управления включением, включения и отключения агрегатов разделяют на фиксированные интервалы времени управления работой и интервалы времени включения и отключения каждого агрегата, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления поливом путем синхронизации и управления агрегатами в период работы, перед интервалом времени передачи гидравлических сигналов управления передают синхронизирующий сигнал понижения давления, а период работы разделяют на последовательные равные. интервалы времени, каждый из котосостоит иэ отрезков времени соответственно числу управляемых .агре"гатов, причем управление работой того или иного агрегата в период работы осуществляют по переднему Фронту нагнала улравленнн в ооответотвувлел ( номеру агрегата отрезке времени, при этом отключение агрегата осуществляют по отрицательному, а включениепо положительному фронту сигнала управления.Изобретение относится к сельскомухозяйству и может быть использованопри создании систем управления дождевальными установками и машинами.Известен способ управления поливом, согласно которому передачу команд осуществляют по радиоканалу,причем кроме типа команды формируюти передают адрес поливного агрегата,а прием и отработку команды осуществляет агрегат, адрес которого совпи +твкл+ТР+"выкл+"спадает с переданным адресом. Дляповышения помехоэащищенности информмацию передают несколько раз, принимают и передают обратно, ответанализируют и только тогда посылают 15команду исполнения 1 .Однако данный способ характеризуется сложностью, так как использование радиоканала для осуществленияспособа требует применения сложногои дорогого оборудования, засоряетэфир и ставит задачу о защите самого радиоканала от помех.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является способ дистанционного управления поливными агрегатами, включающий разделение цикла времени управления работойагрегатов на периоды времени передачигидравлических сигналов управлениявключением агрегатов, времени работыагрегатов и времени отключения аг- .регатов, причем периоды времени пере"дачи сигналов управпения включением,включения и отключения агрегатовразделяют в фиксированные интервалы З 5времени управления работой и интервалы времени включения и выключениякаждого агрегата Г 2).Недостатком известного способаявляется низкое качество управления 40поливом из-за отсутствия синхрони.зации работы временных блоков иневозможности управления агрегатамив период работы. 50 Цель изобретения - повышение ка 45честна управления поливом путем син-,хронизации и управления агрегатамив период работы. Эта цель достигается тем, что согласно способу перед интервалом времени передачи гидравлических сиг-, налов управления передают синхрони-зирующий сигнал понижения давления, а период работы разделяют на после довательные равные интервалы времеви, каждый из которых состоит из отрез" ков времени соответственно числу управляемых агрегатов, причем управление работой того или иного агрега та в период работы осуществляют по переднему Фронту сигнала управления в соответствующем номеру агрегата отрезке времени, при этом отключение агрегата осуществляют по отри цательному, а включение - по положи- тельному фронту сигнала управления.На чертеже представлена, упрощенная временная диаграмма ",давления н одной иэ точек трубопровода оросительной сети и диаграммы расходов нескольких поливных агрегатов системы. Работа системы в каждом поливе, повторяющемся с периодом где Т - период передачи основнойизинформации - гидравлических сигналов управлениявключением агрегатов;Т " период включения агрегатов,9(лпринявших команду управления н полив;Т(, - период полива и однонременной передачи дополнительнойинФормации о включении иливыключении агрегатов;Т - период выключения работав"эапц ших на полив агрегатов;В - интервал для синхронизациивременных, устройств оросительной системы,начинается с передачи информации последовательно всем поливным агрегатам.Период передачи основной информации Тз разделен на временные интервалы по числу поливных агрегатов всистеме Ч;7 =ц;- в. (и - число,агрегатов), Командой на включениенекоторого-го агрегата в поливв системе является наличие низкогодавления уровня р в течение малоговремени в интервалеС периода ТцЕсли, например, в интервале создансигнал пониженного давления Рн, тоон распространяется по заполненнымтрубопроводам всей закрытой оросительной системы, но как команда телеуправления воспринимается только напервом поливном агрегате.Аналогично в интервале ф ( 3 изменяется от 1 до и) информация воспри"нимается на-м поливном агрегате.Если в течение интервала не былсоздан сигнал пониженного давления,то 1-й поливной агрегат не получаеткоманду на полив в рабочий период ТТаким. образом, в соответствии сРдиаграммой данления, представленнойна чертеже, в период Тз следует,передача информации с заданием вести полин первому, третьему и и-муполивным агрегатам. С .наступлением периода Тначина ется последонательное включение в полив поливных агрегатон, принявших команду телеупраютения. Каждый агрегат может включиться только в свой .выделенный ему промежуток времени Му (Г ==э == "и)На(диаграммах расходов первого, третье-, го и п-го агрегатов можно наблюдать25 разницу вовремени их запуска. Такимобразом, исключается воэможностьвозникновения гидравлического ударав трубопроводах системы при включении поливных агрегатов.К.моменту начала периода работыТ все поливные агрегаты, принявкие,команды телеуправления на включение,переведены в рабочее состояние иначинается новый этап работы системы,в котором возможно внесение измене Оний:в текущее состояние агрегатов.С этой;целью в рассматриваемом примере выделена.кодинаковых интервалов времени для каждого из агрегаттов б = С,.=. =а =.= 35д. 2. з 3=.Тф щ.Т Фе е а =Ь,В которыхвозможно переключейие и изменениесОстояния поливных агрегатов.Если в некоторый интервал ф пе риода Т (1 меняется от двух до 20к) давление снижается до значенияРН, то зто ведет к выключению-гоагрегата. Если в интервале периодаТ происходит увеличение давления до значения Рз, то 3 -й поливной, агрегат включается в.работу. В люоом йз интервалов времени : периодаТ инфармацию, воспринимаемую соот. ветствующим поливным агрегатом, несет толька. первое. изменение давления (только первый фронт сигнала),пришедшееся на этот. интервал. Любыедругие последующие изменения давления в том же интервале. информациюне несут. Для практической реализации: если -й агрегат:необходима .ввести в,полив.в интервале Ц, тапредварительно в интервал некоторогонеработающего на полив агрегата,имеющего соответствующий интервал,ближайший от б, Необходимо осуществить:сиижение,давлеиия до уровня Ря.и.поддерживать таким до наступления. йнтервала Ъф , после чего поднятьега до величийы РвВ рассматриваемом пркмере в интер"45вале"бит .выведен из полива и-й агре".гат, а. взамен ега введен в работув интервалей второй. Следовательно,эв. течение длительности 2-х интервалов о периодав оросительной сис.- . теме поддерживаемая. давление РН,мто.а прйнципе и 1 з.препятствует поли.ву другими агрегатайи системы, есливоспринимающие аргаиы давления.располагать до регулятарав дашжикя дождевальных машин При этом регуляторы 5нада настраиватьтаким образом, чтобы в пределах изиекения давленияв.трубапроводах от Р до Р давление за регулятором оставалось в пределах рабочего для данного типа машиныеК В интервалеЮК, производится выклю чение первого поливного агрегата (информация воспринимается только по первому Франту изменения давления, пришедшемуся на этот интервал).За периодом Т следует период выключения Тзь всех ведущих полив: агрегатов и тем самым подготовка к новому периоду передачи основной информации Т . Агрегаты могут выклю чаться только в свой выделенный ему в периоде Твыю интервал времени В=В == Ч, На диаграммах.К Красходов 2-го и 3-го поливных агре": гатов можно наблюдать разницу во времени их выключения. Таким образом исключается гидроудар.при включении агрегатов.Реализация способа возможна лишь при строгой временной синхронизации по системе. Это достигается тем, что перед периодом Тз имеется кн" тервал С , в течение которого на поливных агрегатах ожидается синхро" сигнал пониженного давления некоторой длительности, Появление синхро.сигнала и его действие в течение заданного времени 1 е-б приводит все .оборудование оросительной скоте мы в исходное состояние, необходимое для передачи основной информации. После передачи сигнала наЧина- ется период Тп , описанный цикл работы повторяется.За счет,.применения в системе, реа" лизующей способ, высокостабильных временных устройств, использующих в качестве генераторов импульсов квар" цевые генераторы частоты, в течение всего времени Т может быть обеспечена высокая точность, приема информа", .ции по оросительной системе.Предлагаемый способ дистанционного управления поливными агрегатами позволяет повысить эффективность и качество полива путем осуществления коррекции состояний агрегатов непос редственно при работе систеьи на полив, что .дает возможность включать кли наоборот отключать агрегаты при сильном отличии действительной полевой обстановки от прогнозируемой. Годовой экономический эффект отвнедренияспособа - около 1000 руб.для управления скстемой в 1000. га,включающей 15 дождевальных маиинтипа Фрегатф.1021435 ставительхред М. Герг Параевель Корректор Г. Решетник андура едакто Тираж 721 ВНИИПИ Государственного по делам. изобретений 13035, Москва, Ж-З 5,. РаушЗака е СР Подннено омитета СС эткрытий ая наб