Захватное устройство для контейнера с цапфами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 66 С 1 66 ЕНЙЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Производственное объединение Ждановтяжмаш(56) 1. Авторское свидетельство СССР позаявке2923817/11, кл. В 66 С 1/66,12.05.80 (прототип) .(54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯКОНТЕЙНЕРА С ЦАПФАМИ, содержащеетраверсу, шарнирно закрепленные на нейжесткие тяги, на концах которых выполненыотверстия типа замочная скважина, жестко прикрепленные к траверсе направляющие,ЯО 1020356 А с прорезями, приспособления для фиксации тяг, каждое из которых включает в себя поворотное зубчатое колесо, собачку и шарнирно закрепленный на тяге рычаг и смонтированные в направляющих выдвижные вилки, установленные с возможностью взаимодействия с элементами приспособления для фиксации тяг, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждое поворотное зубчатое колесо расположено в прорези направляющей, при этом свободный конец каждого рычага расположен с возможностью контакта с боковой поверхностью направляющей и взаимодействия с зубьями поворотного колеса и вилкой, причем последняя снабжена собачкой для взаимодействия с зубьями поворотного колеса.5 10 15 Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано на предприятиях атомной энергетики для транспортировки контейнеров с радиоактивными материалами.Известно захватное устройство для контейнера с цапфами, содержащее траверсу, ширнирно закрепленные на ней жесткие тяги, на концах которых выполнены отверстия типа замочная скважина, жестко прикрепленные к траверсе направляющие с прорезями, приспособления для.фиксации тяг, каждое из которых включает в себя поворотное зубчатое колесо, подпружиненную собачку и шарнирно закрепленный на тяге рычаг и смонтированные в направляющих выдвижные вилки, установленные с возможностью взаимодействия с элементами приспособления для фиксации тяг 11.Недостатком известного устройства является сложность конструкции, вызванная наличием шарнирного соединения рычага с вилкой, а также необходимостью выполнения фиксатора с двумя крючкообразными захватами, установленными шарнирно,Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве для контейнера с цапфами, содержащем траверсу, шарнирно закрепленные на ней жесткие тяги, на концах которых выполнены отверстия типа замочная скважина жестко прикрепленные к траверсе направляющие с прорезями, приспособления для фиксации тяг, каждое из которых включает в себя поворотное зубчатое колесо, собачку и шарнирно закрепленный на тяге рычаг, и смонтированные в направляющих выдвижные вилки, установленные с возможностью взаимодействия с элементами приспособления для фиксации тяг, каждое поворотное зубчатое колесо расположено в прорези направляющей, при этом свободный конец каждого рычага расположен с возможностью контакта с боковой поверхностью направляющей и взаимодействия с зубьями поворотного колеса и вилкой, причем последняя снабжена собачкой для взаимодействия с зубьями поворотного колеса.Такое выполнение устройства позволяет упростить его конструкцию по сравнению с известным.На фиг, 1 изображено устройство с контейнером, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - устройство в фиксируемом положении без контейнера.Захватное устройство содержит траверсу 1, к которой шарнирно присоединена штанга 2 с проушиной 3 для навешивания на крюк крана. На концах траверсы 1 шарнирно установлены жесткие тяги 4, между которыми расположены жестко прикрепленные к траверсе направляющие 5, Каж 20 25 30 35 40 45 50 55 дая направляющая 5 снабжена выдвижной вилкой 6, на верхнем конце которой имеется кронштейн 7 с установленной на нем лодпружиненной поворотной собачкой 8.Кроме того, на направляющей выполнена прорезь 9, в которой размещено приспособление для фиксации тяг, включающее в себя установленное на оси 10 зубчатое колесо 11 с чередующимися прямыми и наклонными зубьями и поворотную собачку 12, взаимодействующую с зубьями колеса.Каждая тяга 4 снабжена рычагом 13, один конец которого шарнирно закреплен на тяге, а другой, нижний, расположен на боковой поверхности направляющей 5 и перекрывает по ширине прорезь 9. На нижнем конце тяги 4 имеется отверстие типа замочная скважина. Работает устройство следующим образом.При транспортировании контейнера тяги 4 расположены параллельно направляющим 5, при этом из прорези 9 со сторонытяги выступает наклонный зуб колеса 11.После установки контейнера захватноеустройство продолжают опускать, цапфа контейнера. попадает в широкую часть отверстия типа замочная скважина на тяге 4,а вилка 6, упираясь в цапфу контейнера,скользит вверх по направляющей 5, Кронштейн 7 упирается в нижний конец рычага 3и перемещает его вверх по боковой поверхности направляющей 5, при этом тяга 4 посредством рычага 13 отводится в сторону иснимается с цапфы контейнера.При дальнейшем скольжении вилки 6вверх до упора рычаг 13 и собачка 8 последовательно вступая во взаимодействие снаклонным зубом колеса 11, поворачиваютпоследнее на шаг зубьев (направление вращения колеса показано стрелкой) и собачка 12 входит в зацепление с прямым зубомколеса 11, фиксируя колесо от поворота.Таким образом происходит переключениеприспособления для фиксации тяг.Затем начинают подъем захватного устройства, при этом вилка 6 с кронштейном 7скользят вниз. Нижний конец рычага 13также опускается по направляющей 5 доупора в прямой зуб колеса 11, и тяга 4остается в отведенном фиксируемом положении, так как вращению колеса 11 в обратном направлении препятствует собачка 8,Контейнер отстроплен,Для осуществления последующей застролки контейнера устройство опускают наконтейнер. При этом вилки 6 войдя в зацепление с цапфой контейнера, обеспечивают точную установку тяг 4 против цапф.При дальнейшем опускании устройстваверхний торец кронштейна 7 упирается внижний конец рычага 13, перемещает еговверх по направляющей 5, а собачка 8 проворачивает колесо 11 на шаг зубьев. Послесрабатывания фиксатора из прорези 9 выступает наклонный зуб колеса 11.Затем начинают подъем захватного устройства. Вилка 6 под собственным весом опускается вниз по направляющей 5, за ней опускается в исходное положение нижний конец рычага 13, который проскальзывает по наклонному зубу колеса 11. При этом тяги 4 отверстиями типа замочная скважина надеваются на цапфы контейнера. Контейнер застроплен.Предлагаемое захватное устройство для контейнера с цапфами обладает более простой конструкцией по сравнению с известным.1020356 иг. комитета СССРи открытий шская наб., д. 4/5 од, ул. Проектная дактор А. Фролова к аз 3826/18 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва,филиал ПГ 1 П Пат