Автоматический импульсный вариатор

(21) 2978953/2 (22) 08.09.80 (46) 23.05.83. (72) М. В. Ка юл.19 н и Д. М. Кани ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР позаявке2868945(28, кл. Р 16 Н 29/04,16.0 .80 (прототип).(54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий соосно входной и выходной валы, преобразующий механизм в виде наклонной шайбы срегулируемым углом наклона, кинематически связанной с механизмами свободногохода, размещенными в конических шестернях, взаимодействующих с коническим колесом, закрепленным на выходном валу, и,ЯО 1019152 А механизм автоматической регулировки, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, кинематическая связь наклонной шайбы с механизмами свободного хода выполнена в виде карданного шарнира, а механизм автоматической регулировки снабжен осевой пружиной и связанной с ней подвижной относительно ведущего вала опорой,2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что входной вал выполнен из двух частей, одна из которых жестко соединена с механизмом автоматической регулировки, последний установлен на второй части вала и выполнен в виде свободно сидящей на этой части втулки с неподвижно закрепленным на ней цилиндром и взаимодействующей при помощи резьбы с опорой пружины, рычага Я и подвижной вдоль оси шайбы, соединенной резьбой с внутренней поверхностью цилиндра, а рычагом - с наклонной шайбой.Недостатком известного вариатора является ограниченный диапазон регулирования из-за малых углов наклона наклонной шайбы.Целью изобретения является расширение диапазона регулирования.Для достижения указанной цели в автоматическом импульсном вариаторе, содержащем соосные входной и выходной валы, преобразующий механизм в виде наклонной шайбы с регулируемым углом наклона, кинематически связанной с механизмами свободного хода, размещенными в ко 30 35 ни чески х шестернях, взаимодействующих с коническим колесом, закрепленным на выходном валу, и механизм автоматической регулировки, кинематическая связь 40 наклонной шайбы с механизмами свободного хода выполнена в виде карданного шарнира, а механизм автоматической регулировки снабжен осевой пружиной и связанной с ней подвижной относительно ведущего вала опорой. Кроме того входной вал выполнен из двух частей, одна из которых жестко соединена с механизмом автоматической регулировки, последний установлен на второй части вала и выполнен в виде свободно сидящей на этой части втулки с неподвижно закрепленным на ней цилиндром и взаимодействующей при помощи резьбы с опорой пружины, рычага и подвижной вдоль оси шайбы, соединенной резьбой с внутренней поверхностью цилиндра, а рычагом - с 55 наклонной шайбой. На фиг. 1 изображена схема вариатора; на фиг. 2 - наклонная шайба, разрез; наИзобретение относится к тракторостроению и может быть использовано в тракторах для обеспечения импульсного вращения их рабочих органов.Известен импульсный вариатор, содер жащий соосные входной и выходной валы, преобразующий механизм в виде связанной шайбы с регулируемым углом наклона, кинем атически связанной с механизмами свободного хода, размещенными в конических шестернях, взаимодействующих с коническим колесом, закрепленным на выходном валу, и механизм автоматической регулировки.В этом вариаторе в шайбе выполнен кольцевой паз и каждый из преобразующих механизмов представляет собой кривошипный рычаг, один конец которого взаимодействует с пазом шайбы, а другой - с внутренней обоймой механизма свободного хода. Регулирующее устройство выполнено в виде шариков и взаимодействующих с 20 ними тарельчатого и нажимного дисков, один из которых закреплен на входном валу, а другой установлен на последнем с возможностью осевого перемещения и кинематически связан с наклонной шайбой 11. фиг. 3 и фиг. 4 - варианты выполнениявариатора,Автоматический импульсный вариаторсодержит корпус 1, в котором установленывходной вал 2 с регулирующим и преобразующими механизмами, механизмы 3 свободного хода и выходной вал 4,Входной вал 2 выполнен из двух частей,одна из которых жестко соединена с механизмом автоматической регулировки, выполненным в виде свободно сидящей на этойчасти втулки 5 с неподвижно закрепленнымна ней цилиндром 6 и взаимодействующейпри.помощи резьбы с опорой 7 пружины 8,рычага 9 и подвижной вдоль оси шайбы 10,соединенной резьбой с внутренней поверхностью цилиндра 6, а рычагом 9 - с наклонной шайбой 11.Кинематическая связь наклонной шайбы 11 с механизмами 3 свободного хода выполнена в виде карданного шарнира 12, амеханизм автоматической регулировки имеет осевую пружину 8 и связанную с нейподвижную относительно ведущего валаопору 7.На наклонной шайбе 11 установлен шарикоподшипник 13 со смонтированной нанем обоймой 14, имеющей два пальца 15,шарнирно соединенные с кольцом 16, которое, в свою очередь, имеет две цапфы 17,расположенные под углом 180 по отношению друг к другу в плоскости, перпендикулярной к плоскости пальцев 15. С помощьюцапф 17 кольцо 16 установлено в корпусевариатора,Цапфы 17 соединены с механизмами 3свободного хода, связанными наружнойобоймой с коническими шестернями 18, контактирующими с коническим колесом 19 выходного вала 4. Шайбы 20 и 1 О свободноустановлены на входном валу 2.На входном валу 2 закреплен упор 21,служащий для установки наклонной шайбы11 в положение, перпендикулярное продольной оси вала 2, обеспечивающее холостойход, вариатора. Вариатор работает следующим образом.На холостом ходу шайбу 20 фиксируют рычагом управления (не показан) в крайнем правом положении. Втулка 5 с цилиндром 6, опора 7 и шайбы 20 и 10 свободно вращаются на валу 2. При этом усилия пружины 8 недостаточно для преодоления трения резьбы втулки 5 и опоры 7, а шайба 10 через рычаг 9 устанавливает наклонную шайбу 11 в положение, ограниченное упором 21. Совершая совместно с входным валом 2 вращательное движение, шайба 11 находится в плоскости, перпендикулярной к продольной оси вала 2, не совершает колебательных движений и не передает на выходной вал 4 усилия. Для осу ществления начала движения необходиморычагом управления плавно переместить шайбу 20 влево, зафиксировав ее на валу 2. При этом пружина 8 своим усилием сдвинет опору 7 по втулке 5: влево и, благодаря имеющейся.на них резьбе, провернет втулку 5 вместе с цилиндром 6 относительно вала 2 в сторону, обратную направлению его вращения, вызывая этим смещение влево по резьбе цилиндра 6 шайбы 10 с рычагом 9, а следовательно, и отклонение шайбы 11 преобразующего механизма от вертикального положения. Сила трения в резьбе определяет величину передаваемого крутя.щего момента.Шайба 11 благодаря наклону ее плоскости относительно оси вращения вала 2 приводит в колебательное движение обойму 14 относительно пальцев 15, шарнирно соединенных с кольцом 16, Далее колебательное движение обоймы 14 превращается в импульсное вращательное движение конических шестерен 18, которое, сглаживаясь инерционными силами вращающихся масс, преобразуется во вращательное движение ведомого колеса 19. Установкой двух механизмов 3 свободного хода, преобразующих колебательное движение кольца 16 во вращательное движение выходного вала 4, достигается непрерывность движения выходного вала 4 и уменьшение неравномерности его движения за счет сообщения ведомому коническому колесу 19 последовательных импульсов в одном направлении,С увеличением угла отклонения шайбы 1 от вертикали передаточное число вариа. тора уменьшается и наборот. Небольшое огклонение от вертикали шайбы 11 делает передаточное число вариатора значительным. Максимальное передаточное число ограничивается прочностью шайбы 11 и связанных с ней деталей вала 4 и определя.ется ограничителем предельного момента 1 не показан), установленным на выходном валу 4. Изменение скорости вращения вала 4 при постоянной скорости вращения входного вала осуществляется автоматичес ки в зависимости от нагуркзи.Увеличение момента сопротивления навыходном валу 4 вызывает увеличение передаваемого крутящего момента резьбой, а следовательно, и силы трения по . резьбе.Для увеличения трения опора 7 перемещается вправо, пружина 8 при этом сжимается, обеспечивая увеличение силы трения, а втулка 5 вместе с цилиндром 6 прдворачивается в сторону вращения вала 2. Шай ба 1 О перемещается вправо, вызывая уменьшение угла наклона наклонной шайбы 11 а следовательно, увеличение передаточного числа и уменьшение скорости вращения вала 4. При уменьшении момента сопротивления на валу 4 происходит обратная 25картина - пружина 8 разжимается, а втулка 5 вместе с цилиндром 6 проворачивается в обратную сторону, вызывая уменьшение передаточного числа.Предлагаемая конструкция имеет большой диапазон регулирования, малые габариты, обладает простотой управления и изготовления.Я 17комитета и открыт ская наб тная Состав ехред И. В нраж 925 ственного бретеннй- 35, Рауш г. Ужгорпо и113035, М Ж Филиал ППП ент ановскни Корректо Подписи СССР й