Реверсивный привод

ЛИ 01 24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О 1 НРЫТИЙ ИСАИИЕ ИЗОБРЕТ н двтсвснсдв сввсасввъств.3303730/25-2805.06,8123.05.83ВюлА. Х. ХасановСамматов, А.И. ПряхинаВсесоюзный наукий институт пи транспорту(56)Мв, 1 ПРИВОД, содердвигатель, прередуктор, щенный на корч а ю щ и й с-я вышения точностиз выполнен в го с рабочим хранительная о срабатывания ине моментов.Изобретение относится к реверсивным приводам с ограниченным углом поворота, используемым преимущественно в груэоподъемных механиз.мах.Известен реверсивный привод, содержащий корпус, электродвигатель, предохранительную муфту, редуктор, рабочее звено и размещенный на корпусе тормоз (,1 3В этом приводе тормоз воспринимает динамический момент всех вращающихся звеньев привода и выполнен колодочным.Недостатками такого привода явО ляются невозможность остановки рабо чего звена точно в заданном положении, сложность обеспечения управления торможением, увеличенные габариты привода,Целью изобретения является повышение точности работы привода за счет обеспечения возможности точной остановки рабочего звена в заданном положении, обеспечение компактностипривода и автоматизации процессауправления тормозом. Для достижения этой цели в ревер"сивном приводе, содержащем корпус,электродвигатель, предохранительную муфту, редуктор, рабочее звено иразмещенный на корпусе тормоз, тормоз выполнен в виде взаимодействуЗО ющего с рабочим звеном упора, а предохраннтельная муфта - двухстороннего срабатывания от различных по величине моментов.На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на Фиг. 2 - вид А на Фиг.1; на Фнг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 у на фиг. 4 в . развертка наружного диаметра Фланца Фланцевой втулки на Фиг, 3", на Фиг. 5 - сечение В-В на Фиг, 3; на фиг. б - сечение Г-Г на Фнг. 3. 40 Реэерсиэный привод содержит электродэигатель 1, который через ременную передачу связан со шкивом 2, В полости шкива 2 на входном валу 3смонтирована предохранительная муфта двухстороннего срабатывания отразличных по величине момевтоэ, состоящая иэ ведущей и ведомой полумуфт. Ведущая полумуфта состоит из 45 50 Фланцеэой втулки 4, которая с одной стороны соединена с фланцем 5 шкива 2 и фиксирована от углового перемещения выступами б, входящиьж в соответствующие пазы фланца 5, а с другой стороны имеет профилированный стороны рабочего хода имеет высокуюбуртовую поверхность 8, а со стороны ее вращения без нагрузки - пологую поверхность 9, заканчивающуюся 65 торец, развертка которого показанана Фнг. 4.Поверхность профилированного тор" 60ца состоит иэ лунки 7, которая со площадкой 10, перпендикулярной осивращения муфты.Кроме того, ведущая полумуфтавключает гильзу 11, которая насажена на втулку 4 через шлицевое соединение. На торце гильзы 11 расположены пазы 12 для взаимодействия с кулачками 13 ведомой полумуфты 14.На гильзе 11 установлен механизмсрабатывания , который состоит изролика 15, сободно вращающегося наоси 1 б, закрепленной э гильзе 11.От осевого перемещения ролик 15 фиксирован втулкой 17.Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 18.Ведомая полумуфта 14 в осевомнаправлении ограничена буртом 19 входфного вала 3 редуктора 20 и прижимается к вхоцному валу 3 пружиной 21.Пружина 21 одновременно прижимаетк втулке 17 шайбу 22. Шкив 2 свободно сидят на входном валу 3 редуктора 20. Редуктор 20 имеет выходнойвал 23, на котором закреплено рабочее звено, например кулачковый диск24. Кулачкоэый диск 24, в свою очередь, имеет флажок 25, взаимодействующий с путевым выключателем 2 б.Движение кулачкового диска 24 ограниченотормозом в виде упора 27,выполненного из амортизирующего материала и закрепленного на корпусе 28,Реверсивный привод работает следующим образом,Иэ исходного состояния рабочеезвено привода вращается по часовойстрелке (фиг, 2) и в нужный моментостанавливается электродвигателем 1.При этом ролик 15 находится в лунке 7 и не в состоянии преодолетьподъем буртовой поверхности 8, имуфта находится в зацеплении. Приаварийной ситуации ролик 15 преодолевает подъем поверхности 8 и смещаетгильзу 11 влево (фиг, 3). Кулачки 13ведомой полумуфты выходят иэ зацепления с пазами 12 ведущей полумуфты,тем самым, предохраняя привод от поломки,При возврате кулачковогодиска 24в исходное состояние, рабочее звеиопривода движется против часовойстрелки (фиг. 2), Так как вращениепроисходит на холостом ходу, ролик15 не в состоянии перемещаться вправо по поверхности 9, и муфта находится э зацеплении. В конце разворотафлажок 25, взаимедействуя с путевымвыключателем 2 б, отключает электродвигатель 1. Но движение кулачковогодиска 24 продолжается и в исходномположении встречает упор 27. Моментнагрузки на валу 3 возрастает, приэтом ролик 15 перемещается по наклонной поверхности 9 и достигает площадки 10, тем самым, увлекая гильзу11 ведущей полумуфты влево. Кулачки1018902 3 13 ведомой полумуфты выходят из зацепления с пазами 12 ведущей полувщфты, размыкая кинематическую цепь привода,и упор 27 воспринимает динамический момент только медленно Враща 3 ощихся частей привода. Этот момент составляет примерно 10 общего динамического момента привода, Ротор выключенного электродвигателя 1 вмес те со шкивом 2 по инерции будет вращаться еще некоторое время..При повторном включении привода в режиме рабочего хода первоначально вращение с ведущей полумуфты пе-. редаваться не будет. Профилированная поверхность ведущей полумуфты начнет двигаться вправо, а ролик 15будет оставаться неподвижным,за счетвзаимодействия втулки 17 с шайбой 22,прижимаемой к втулке пружиной 21.Ролик 15 попадает в лунку 7, Все начинает передавать вращение на гильзу 11. Кулачки 13 ведомой полумуфтызападают в пазы 12 гильзы 11, муФтасрабатывает и передает вращение наредуктор 20.30Использование предлагаемого реверсивного привода позволяет снизитьметаллоемкость конструкции и упростить обслуживание грузоподъемных 15 машин.101 ВЯО 2 РаИертка диаметРагьобермУтог-гСоставитель А. Эубрило Редактор В. Иванова Техред О.Неце Корректор Л. Бокианееви щттщт ш тттти Заказ 3620/16 Тираж 861 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскай наб., д. 4/5ж ефилиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4