Номер патента: 1018901

Автор: Корюгин

ZIP архив

Текст

,801018901 д СОЮЗ СОВЕТСНИХссцвилиепщикРЕСПжЛИН 3(Я 1 В бб С 23 76 ЕТЕЛЬСТ но-исследовательститут лесной ьство СССР 1976. содержасущую качавиде телС 23/7ПУЛЯТОРнну, н С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОЬЩТЕНИЙ И ОТНЕЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИД(54)(57) ГИДРОМАНИщий поворотную кол БРЕТЕНИЯ ющую стрелу с р рабочим органом и механизмом, о т л тем, что, с целью ности манипулятор его конструкции и уравновешивающий с пневмоцилиндром нирно прикреплен пус, к стреле, п пневмоцилиндра ус клапан. коятью, подвесным уравновешивающимичающийся повышения эффектнвпутем упрощения уменьшения веса, еханизм выполнен шток которого шарколонне, а кори этом в корпусе ановлен заправочный1018901 Составитель Л. ТрофимчукРедактор В. Иванова ТехредЖ.Кастелевич Корректор Е. Рошко Заказ 3620/16 Тираж 861 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное филиал ППП "Патентф, г, ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к оборудованию подъемно-транспортных машин,Известен гидроманипулятор, содержащий поворотную колонну, несущую качающуюся стрелу с рукоятью, подвесным рабочим органом и уравновешивающим механизмом 1 .Недостатком таких гидроманипулиторов являетс.-. ограниченная грузоподъемноеть из-за необходимости при работе подннмания вместе с полезным грузом 10 и качающейся части гидроманипулятора, которую составляют стрела, рукоять, рабочий орган и гидроцилиндрыеЦель изобретения - повышение эффективности манипулятора путем упрощения его конструкции и уменьшения веса.Цель достигается тем, что в гидро- манипуляторе, содержащем поворотную колонну, несущую качающуюся стрелу с рукоятью, подвесным рабочим органом и уравновешивающим механизмом, уравновешивающий механизм выполнен с пневмоцилиндром, шток которого шарнирно прикреплен к колонне, а корпус - к стреле, при этом в корпусе пневмоцилиндра установлен заправчный клапан.На чертеже схематически изображен гидроманнпулятор, общий вид. 30Гидроманипулятор имеет поворотную колонну 1, на которой качаются стрела 2 с рукоятью 3, рабочим органом 4, гидроцилиндрами 5 и б, На колонне 1 и стреле 2 шарнирно "акреплен уравно-.35 вешивающий механизм, содержащий цилиндр 7, шток 8. Полость 9 цилиндра 7 заполнена сжатым газом (азот или воздух) и жидкостью 10 для гидроэапирания газа. В цилиндре 7 установленапан 11, через который производитя заправка цилиндра 7 сжатым газом.Точки крепления уравновешивающего механизма на колонне 1 и стреле 2, диаметр штока 8 и давление газа определяются соответственно весу уравновешнваемой качающейся части гидроманипулятора.Гндроманипулятор работает следующим образом.При подъеме стрелы 2 давление газа в полости цилиндра 7 вследствие перемещения штока 8 уменьшаетея соответственно углу подъема стрелы 2. При этом устанавливается усилие уравновешивающего механизма, действующее на качающуюся часть гидроманипулятора.Остаточная неуравновешенность будет.обусловлена разницей моментоВ от силы уравновешивающего механизма и силы веса качающейся части, а также силами трения в кинематических звеньях. Это неизменная погрешность при уравновешивании. Очевидно, что момент качающейся части гидроманипулятора изменяется в зависимости как от угла подъема, так и от положения рукояти:.3 на стреле 2.Уравновешивающий механизм для гидроманипулятора целесообразно расчитывать в положении рукояти 3, определяющем наменьший момент качающейся части.Использование принципа уравновешивания в гидроманипуляторе позволяет увеличить его грузоподъемность пропорционально весу качающейся части.

Смотреть

Заявка

3253666, 04.03.1981

КИРОВСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ ЛЕСНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

КОРЮГИН ГЕННАДИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 23/76

Метки: гидроманипулятор

Опубликовано: 23.05.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1018901-gidromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидроманипулятор</a>

Похожие патенты