Устройство автоматического регулирования нормы высева

., 8 01719 ША 01 С 7/О ГОСУДЮ СТВЕННЦЙ К па делдм изаьРетен СССР ТКРЬПИ(71) Всесоюзный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им, В. П, Горяч,- кина(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НОРОВЫ ВЫСЕВА, включающее гидронасос и соединенные последовательно с ним сервоклапан, электроклапан и гидромотор, формирователь импульсов датчика высева семян, соединенный с одним из входов реверсивного счетчика, другие:;:входы .котооого чеоез поогоаммивующий делитель и амплитудный детектор соедине-,ны с формирователем импульсов датчика скорости, а выход - с входом цифро-аналогового преоЬразовахеля, при, чем выход Формирователя импульсовдатчика скорости соединен через амплитудный детектор с электроклапаном, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности регулирования путем коррекции выходно"го сигнала по скорости, оно снабженодополнительно датчиком скорости с формирователем его импульсов, дифференциальным усилителем с диодом наего выходе, двумя преобразователями частоты в напряжение и сумматором,причем выходы Формирователей импуль- Фсов датчиков скорости подключены через преобразователи частоты в напря-.жение к входам дифференциальногоусилителя, выход которого соединен Сес одним из входов сумматора, второй .Изобретение относится к седьскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автоматического контроля регулирования нормы высева.5Известно устройство контроля и регулирования нормы,:высева для пневматических аеялок содержащее исполнительный механизм, усилительно-преоб- разовательное устройство и фотоэлект 10 рический датчик высева, При работе сеялки датчик просвечивает ячейки высеивающего барабана в зоне выброса семян и если обнаруживаетвя .ячейка, незаполненная семенами, то датчик выдает электрический импульс,./ Этот импульс поступает на усилительно-преобразовательное устройство, а оттуда после усиления на. электромагнитПоследний посредством рычагов и тяг связан а втулкой свободного хода высевающего барабана, который при срабатывании электромагнита получает ускоренное вращение, компенсируя тем самым пропуск семян 1 ,Недостатком данного устройства является низкая точность контроля нор.Мы высева, так как в ячейке высевающего барабана могут западать более одного зерна. 30Наиболее близким по технической сущности и достиГаемому результату к предлагаемому является устройство автоматического регулирования нор" мы высева, включающее гидронасос и З 5 соединенные последовательно с ним сервоклапан, электроклапан и гидро- мотор, формирователь импульсов датчика высева семян, соединенный с одним из входов реверсивного счетчика, 40 другие входы которого через программирующий делитель и амплитудный делитель и амплитудный детектор. соединены с формирователем импульсов дат" чика скОРОстид Выход - с Входом 45 цифро-аналогового преобразователя, причем выход формирователя импульсов датчика скорости соединен через амплитудный детектор с электроклапаном 2 1.50Недостатком известного устройства является низкая точность регулирования вследствие установки датчика скорости на "пятом колесе" а в процессе работы при неровностях поля "пятое колесо" перестает вращаться или замедляет вращение из-за налипания на него влажной почвы,Цель изобретения - поьышение точности регулирования нормы ,высева,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство автоматическогорегулирования нормы высева снабжено дополнительным датчиком скоростис формирователем его импулвоов, дифференциальным усилителем с диодомна его выходе, двумя преобразователями частоты в напряжение и сумматором, причем выходы формирова-;телей импульсов датчиков скоростиподключены через преобразователичастоты в напряжение к входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с одним из входовсумматора, втоРой вход которогосоединен с выходом цифро-аналогового преоЬразователя, а выход - ссервоклапаном,На чертеже изображена блок-схема,устройства автоматического регулирования нормы высева,Устройство содержит формирователи импульсов 1,2 и 3, к входам которых подключены соответственно датчик высева семян 1 и датчики скорости 5 и 6, размещенные на левом иправом колесах сеялки соответственно, Выход формирователя. 2 соединен свходами амплитудного детектора 7 иПрограммируемого делителя 8, коэффициент депения которого устанавливается переключателем 9 в соответствиис заданной нормой высева по шкале,находящейся на лицевой панели устройства, размещенной в кабине трактора, а также с преоЬразователемчастоты в напряжение 10. Выходы формиро-вателя 1 и делителя 8 подключены со .ответственносуммирующему 11 и вы;читающему,12 входам реверсивногосчетчика 13, разрешающий 14 вход которого подключен к выходу амплитудного детектора 7, Выход реверсивного счетчика 13 подключен к входуцифро-аналогового преобразователя15, который в свою очередь связан .свходом сумматора 16, Вторрй входсумматора 16 соединен через диод17 с выходом дифференциальногоусилителя 18. Выход амплитудного. детектора 7 соединен с электроклапаном 19, воздействующим на гидромотар 20, вращающий высевающий барабан 21. Вйход сумматора 16 связан собмоткой сервоклапана 22, соединвннаго с гидронасосом 23, которыйнагнетает масло в гидромотор 20Высеваемые семена регистрируются датчиком высева семян 4, так что при пролете каждого семени на его выходе появляются электрические. импульсы, которые через формирователь импульсов, . , 1 поступают на суммирующий И вход ререрсианого счетчика 13, на аычитающий. фа вхбд 12 которого в это же время гюступают импульсы с выхода программируемого делителя 8, Если количество импульсов на обоих входах счетчика 13 одинаково. то он остается а среднем фф положении и выходное напряжение цифро-аналогового преобразователя 15 остается постоянным, при этом скорость. 3 .10119Преобразователь частоты внапряжение 10 соединен с входом дифференциального усилителя 18, второй входкоторого через преобразователь .частьты в напряжение 21 соединен с дополнительным формирователем 3.Устройство работает следующим образом,Предварительно, перед началом севамеханизатор устанавливает переключатель 9 на требуемое значение нормывысева, тем самым изменяется коэффициент деления программируемого делителя 8, Для пояснения режммоа работы устройства целесообразно рассмот; 13реть три варианта движения агрегата.Первый вариант, когда левое и пра"вое. колеса сеялки вращаются без прос- экальзывания (замедления вращения),С начала движения с датчиков скорос" 16ти 3 и 6 поступают импульсы на формирователи импульсов 2 и 3 с одинаковымичастотами, так как колеса вращаютсяс одинаковой скоростью и, пройдя через формирователь, импульсы от датчи Зка 5 поступают на программируемый де-ьлитель 8, амплитудный детектор 7и на вход преобразователя частотыв напряжение 10, а с формирователя импульсов 3 на преобразователь частоты щв напряжение 24. Так как на выход дифференциального усилителя поступают одинаковые сигналы по частоте, тона его выходе нет никакого сигнала.коррекции. При поступлении сигналана амплитудный детектор 7 он срабатывает и с его выхода поступает сиг"нал открывающий электроклапан 19,таким образом масло из гидронасоса 23.поступает а гидромотьр 20, которыйпрйводит ао вращение высеаающий ба- -.рабан 21, .т,е, начинается высев се-.мян,0 4вращения гидромотора 20 также постоян-. на и обеспечивает соответствие факти-. ческой нормы высеаа заданному значению.Если по какой-либо причине фактйческая норма высеаа станет меньше заданного значения, то количество им пульсов на вычитающем входе 12 реверсивного счетчика 13 станет больше количества импульсов на его суммиру.ющем входе, а на выходе счетчика 13 .появится отрицательный сигнал, вызы" аающий появление на выходе:цифро-аналоаого преобразователя 15 напряжение и, которое через сумматор 16 воздействует .на сервоклапан 22. Эта приводит к увеличению скорости вращения гидромоторв 20, т.ек увеличе-. нию числа высеваемых семян до восстановления равенства количества.импульсов на суммирующем и вычитающеи входах реверсивного счетчика 13Аналогичным образом: при уменьшении скорости движения посевного .агрегата осуществляется уменьшение скорости вращения гидромотора 20, так как в этом случае уже преобладают импульсы на суммирующем входе реверсивного счетчика 13Если проскальзывает левое коле-.со, на котором установлен. датчив.скорости 5, то уменьшается частота импульсов на выходе формирователя импульсов 2 по сравнению с часто.той импульсоа на выходе формирова-. теля импульсов 3. При этом увеличи- вается число, хранимое в счетчике 13 вследствие уменьшения чисда импульсоа на его вычитающем входе Т 2. Это в свою оччередь приводит к увеличение напргжения на выходе цифро-анвлово- го преобразователя 15 на величину йО. Одновременно С этим напряжение на выходе преобразователя частоты а напряжение 10 становится меньше 1,чем напряжение на выходе преобразователя 24, поступающее на .вход дифференциального усилителя 18, на выходе которогоформируется отрицательный сигнал в виде приращения напряжения -ЬО, которое через. диод 17 поступает на вход сумматора 16. Коэффициент усиления диФференциального усилителя 18 выбран таким образом, чтобы ЬО и - йО были равны по модулю. В этом. случае приращение. напряжения -ЬО с выхода дифференцйального уси.лителя 18 через диод 17 компенсируаказ 3410/1 Тираж 721 Подписное НИИПИ лиал ППП "Патент", г. Узнгород, ул. Проектна. 10171 ет приращение напряжения +ОО, возникающее в результате проскальзывания левого колеса сеялки, Напряжение на выходе сумматора 16 в этом случае остается неизменным и корректиру- з ющий сигнал на сервоклапан 22 не вы;, дается, следовательно скорость вращения высевающего барабана 21 также не изменяется, а норма высева остается на заданном уровне, йесмотря на проскальзывание левого колеса. В случае проскальзывания (замедле-, ния вращения) правого колеса частота импульсов на выходе датчика ско рости 6 ниже, чем частота на выходе двтчикЪ скорости 5, поэтому напряже-, ниенна выходе преобразователя 24 оказывается меньшим по амплитуде, чем напряжение на выходе преобра- щ . зователя 10. На выходе дифференциального усилителя 18 возникает приращение положительного напряжения, которое не проходит через диод 17 на вход сумматора 16, таким образом, и напряжение на выходе сумматора 16 не 90 6изменяется, и норма высева остается прежней,Следовательно, предложенное устройство позволяет компенсировать погрешность, обусловленную замедлениемвращения как правого, так и левогоколес сеялки из-эа налипания на нихпочвы и тем самым повысить точностьрегулирования нормы высева и улучшить качество технологического процесса высева,В конце гона механизатор отключает мотор и одновременно блокирует выходы формирователей, поэтомувысев .семян прекращается. Послезавершения разворота агрегата ме-.ханизатор включает вращение сервомотора, и система работает в автоматическом режиме как было описано ранее.,Предлагаемое устройство дает значительный эффект на широкозахватных сеялках с пневматическим высевом, раЬотающих на высоких скорос-тях и полях Ьольшого размера, гдедлина гона достигает порядка 2-2,5 км.