Головка для выкладки изделий из композиционных материалов

193 А 0 ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ .СССРиванасана и асснас ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ сесдстссьствсс(21)3313444/ (22) 02, 0,7 . 81 (46)07,05.83 (72)С.П.Со (53)678.057. (56)1. Горяи ки всмашинос 1961, с. 64.2. Авторс Р. 189557, клпрототип асссансасии З,1. стью перемещения и содержащая катуку с материалом, уплотняющий элемейти разглаживающее приспособление,едойнов связанные с-штоком .пневмоцилиндра,о т л и сч а и, щ а я с я тем,: что, спласти" ,целью повыаення качества:изделия заиз", счет стабилизации усющй: уплотненияматериала, гсловка снабжена шарнирССР :но закрепленним на штокеспневмоци 3 . . линдра коромыслом, на щном концекоторого расположен смейный груз,а на другомсмонтированы разглажйваю-;И ИЗЖ- щее приспособление.и скатушка с маВ,смон- териалом, наноси которой установленно- кронштейн уплотняющего элемента.Ф1016193 2. Головка по п.1,о т л и ч а ю щ а я - с я тем,что разглаживающее приспособление выполнено в виде пары неврашающихся сменных роликов, жестко установленных на пластине,и снабжено соединенным с ним дополнительным пневмоцилиндром, жестко закрепленным на коромысле,. 1Изобретение относится к переработке композиционных материалов иможет быть использовано в различных отраслях народного хозяйства при контактном Формовании крупногабаритных иэ делий.Известно устройство для контактного формования изделий иэ композиционных материалов в виде формы, на которую вручную выкладывается 1 О материал, и прикатывающего роликаЦ,Основными недостатками его являются малая производительность процес. са формования и.нестабильностьсвойств изделия. 15Наиболее близкой к изобретению является головка для выкладки изделий из композиционных материалов, смонтированная на платформе с воэможностью перемещения, содержащая катушку с материалом, уплотняющийэлемент и разглаживающее приспособление, связанные со. штоком пневмоцилиндра 2.Это устройство также не решает проблемы поддержания постоянства усилий уплотнения материала, особенно в процессе выкладки изделий двойной. кривизны.Цель изобретения - повышение качества изделий за счет стабилизации усилий уплотнения материала.Цель достигается тем, что головка ,цля выкладки иэделий иэ композици-:онных материалов, смонтированная на платформе с возможностью перемеще ния и содержащая катушку а материалом, уплотняющий элемент и разглаживающее приспособление, связанные со штоком пневмоцилиндра, снабжена шарнирно закрепленным на штоке цнев моцилинцра;коромыслом, на одном конце. которого расположен сменный груз, а на другом смонтированй раэглаживаЮщее приспособлецие и катушка с материалом, на оси которой шарнирно установлен кронштейн уплотняющего элемента.Кроме того, разглаживающее приспо. собление выполнено в виде пары невра , щающихся сменных роликов, жестко установленных на пластине, и снабжено 3. Головка по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, на оси катушки с материалом установлен кронштейн для крепления приемной катушки, ось которой связана через фрикцион гибкой связью с осью катушки с материалом. соединенным с ним дополнительным пневмоцилиндром, жестко закрепленнымна коромысле.На оси катушки с материалом установлен кронштейн для крепления приемной катушкиось которой связана через фрикцион гибкойсвязью с осьюкатушки с материалом.На.фиг. 1 изображена головка длявыкладки, на фиг, 2 - вид А на Фиг,1.Головка для выкладки иэделий изкомпозиционных материалов снабженакоромыслом 1, на котором смонтированы катушка 2 с выкладываемым материалом, приемная катушка 3 для прокладочного материала, уплотняющий элемент в виде ролика .4 и разглаживающее приспособление 5 с одной стороныи сменные грузы 6 с другой,Коромысло 1 шарнирно подвешенок штоку пневмоцилиндра 7, которыйзакреплен на вилке электровинтовогомеханизма 8, уСтановленного на платформе 9 установки для выкладки,изделий.На осиекатушки 2 установлены двакронштейна 10 и 11. На одном закреплена приемная катушка 3, ось которой через Фрикцион 12 связана сосью катушки 2 гибкой связью 13.Накронштейне 11, шарнирно связанньм.,с осью катушки 2, смонтирован уплотняющий элемент 4 в виде цилиндрического вращающегося ролика, который,в свою очередь, является датчикомположения коромысла 1.Разглаживающее приспособление 5 состоит иэ невращающихся роликов 14 и15, шарнирно .закрепленных на штоке1 в, дополнительного пневмоцилиндра 16при помощи пластины 17. Пневмоцилиндр 16 жесткосвязан с коромыслом 1.При этом расстояние р (расстояниемежду коромыслом и рабочей поверхностью разглаживающих роликов) прикрайнем верхнем положении штока пневмоцилиндра 16 меньше длины(размера кронштейна 11) - необходимое условие для выполнения роликом 4 функции следящего элемента.жимным элементом, по обе стороныкоторого выполнены щели вдоль линииприжима. Внутри корпуса установленнагреватель.Ролики 4, 14 и.15 выполнены самоустанавливающимися по линии контак.та с выкладываемым материалом,Полости пневмоцнлиндров 7 и 16соединены при помощи золотников 18и 19 с соответствующими регуляторамидавления. сжатого воздуха.0Головка ддя выкладки изделий работает следующим образом.В исходном положении шток пневмоцилиндра 7 находится .в:среднем положении, в надпоршневой и подпоршневой 15зонах пневмоцилиндра 7 созданы давГления Р и Р и подвод воздуха к нимперекрыт золотником 18. Электровинтовой механизм находится в крайнемверхнем положении так, что уплотняющий ролик 4 не касается копируемойповерхности 20.При пОмощи изменения плеча и величины сменного грува 6 коромысло 1устанавливается в горизонтальном положении. Нрокладочный материал 21отделяется от выкладываемого материала - препрега 22 и заправляетсядля смотки на катушку 3, а препрег22 пропускается под прижимные ролики 14 и 15, находящиеся и крайнемверхнем положении.При опусканий внйз электровинтового механизма 8., уплотняющий ролик 4 касается копируемой поверх.ности 20 и при дальнейшем опускании.электровинтового механизма 8 самоустанавливается относительно ее, акоромысло 1 отклоняется от горизонтального положения на угол, определяющий усилие прижима уплотняющего 40ролика 4,После того как коромысло 1 приметзаданное положение, осуществляетсяприжим препрега 22 к выкладываемойповерхности 20 прижимными роликами 4514 и 15 путем подачи давления в надпоршневую полость цилиндра 16, и препрег 22 закрепляется на краю выклады"ваемого иэделия. Затем .включаетсямеханическое перемещение выкладочной 5 Оголовки при помощи соответствующихмеханизмов перемещения установкидля выкладки изделий.Одновременно с началом перемещения выкладочной головки в щели прижимных роликов 14 и 15 подается сжатый воздух, осуществляющий дополнительное раэглаживание и прижим препрега 22 в процессе выкладки.При соответствующих требованияхтехпроцесса воздух может быть горя- ОО:чим, осуществляя одновременный на.грев препрега 22 и удаление летучихкомпонентов связующего.При изменении радиуса кривизныи угла наклона выкладываемой поверх ности 20 в процессе выкладки изменяется и направление усилия прижимауплотняющего .ролика 4 за.счетизменения угла наклона коромысла 1, и.при этом усилие прижима всегда направлено .по нормали к обкатываемойповерхности, что предотвращает складкообраэование или отрыв уложенных;слоев препрега при механизированнойвыкладке с криволинейным профилем.Для расширения диапазона кривизны выкладываемых изделий при движении выкладочной головки надпоршневая н подпоршневая полости пневмоцилиндров. 7 и 16 посредством золотников 18 и 19. переключаются на соответствующие регуляторы давления сцелью стабилизации давления в задан-:ных пределах, и при значительныхизменениях направления усилия прижима шток пневмоцилиндра 7 изменяет соответственно свое положение,давая возможность коромыслу 1 обеспечить совпадение направления усилияприжима уплотняющего ролика 4 с направлением нормали к выкладываемойповерхности 20. Одновременно с этимприжимные ролики 14 и 15 под действием прижимного усилия пневмоцилиндра 16 .устанавливаются по нормалик разглаживаемой поверхности,.допол- ф:.нительное прижимающее давленйе сжатого воздуха обеспечивает равномерныйприжим пререга по всей линии контакта,Размотка препрега 22 и смотка прокладочного материала 21 при перемещении выкладочной головки происходит путем вытягивания препрега 22при зажиме его конца на краю выкладываемого изделия, обеспечивающим постоянное усилие натяжения выкладыва.емого материала. По окончании хода выкладочной головки прекращается подача сжатого воздуха через щели прижимных роликов 14 и 15, шток пневмоцилиндра 16 занимает крайнее верхнее положение и отводит прижимные ролики 14 и 15 от уложенного препрега 22, который обрезается по краю изделия.Электровинтовоймеханизм 8 поднимает вверх:. пневмоцилиндр, уплотняющий ролик 4 поднимается над копируемой поверхностью и при помощи соответствующих механизмов установки для выкладки перемещается на ширину выкладываемого препрега 22. Конец препре га, оставшийся после обрезки на катушке 2, заправляется под ролики 14 и 15, и цикл повторяется в обратном направлении,Таким образом, предложенная конструкция.головки для выкладки иэделий из композиционных материалов позволяет за счет. установки уплотня1016193 лия прижима и уплотнения материала,тем самым способствуя повышению качества выкладываемых изделий. Составитель Л. Пучков тор Т. Парфенова Техред Т.Маточка Корректор Ю.Макаренк. ВНИИПИ Государственного ком по делам .изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушско филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ющего ролика по нормали к выкладываемому материалу в ходе всего процесса выкладки стабилизировать усиПодписета СССРытийнаб., д. 4