Пневматический привод прерывистого вращательного движения

(51) Г 15 В 11/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР позаявке2572141/25, кл. Г 15 В 11)12.(54) 57) Г 1 НЕВМАТИЧЕСКИИ ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий пневмодвигатели с управляющим входом и рабочей камерой, взаимодействующие посредством храпового механизма с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, зо,ЯО 1015134 А лотниковые пкевмораспределители с торцовой камерой н двумя кольцевыми проточками, одна нз которых сообщена с управляющим входом пневмедвигателя, а другая - с атмосферой, предохранительные клапаны с выходом и концевые переключатели, установленные с возможностью взаимодействия с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, торцовая камера каждого золотникового пневмораспределителя сообщена с проточкой, сообщенной с атмосферой, через дополнительно выполненный канал с дросселем, а выход предохранительного клапана связан с торцовой камерой через концевой переключатель.Пневматический привод прерывистого вращательного движения содержит пневмодвигатели 1 и 2, каждый из которых включает управляющий вход 3 и рабочую камеру 4, взаимодействующие посредством храпового механизма 5 с зубчатым колесом 6, жестко установленным на выходном валу 7, золотниковые пневмораспределители 8 и 9, каждый из которых снабжен торцовой камерой 10, золотником 11 с выполненными на нем кольцевой проточкой 12, сообшенной с управляющим входом 3, кольцевой 50 Изобретение относится к средствам управления различными механизмами, в которых требуется реверсивное вращение выходного вала, например, трубозапорной арматурой. 5Известен пневматический привод прерывистого вращательного движения, содержаший пневмодвигатели с управляющим входом и рабочей камерой, взаимодействующие посредством храпового механизма с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, золотниковые пневмораспределители с торцовой камерой и двумя кольцевыми проточками, одна из которых сообшена с управляющим входом пневмодвигателя, а другая - с атмосферой, предохранительные клапаны с выходом и концевые переключатели, установленные с возможностью взаимодействия с выходным валом 1.Недостатками известного привода являются сложность конструкции и недо сга"точная надежность работы, обусловленные наличие дополнительного механизма для изменения пружинного момента на выходном валу.Цель изобретения - повышение надежности и упрошение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что пневматический привод прерывистого врашательного движения, содержащий пнев. модвигатели с управляющим входом и рабочей камерой, взаимодействующие посред. ством храпового механизма с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, золотниковые пневмораспределители с торцовой камерой и двумя кольцевыми проточками, одна из которых сообшена с управляющим входом пневмодвигателя, а другая - с атмосферои, предохранительные клапаны с выходом и концевые переключатели, установленные с возможностью взаимодействия с выходным валом, причем торцовая камера каждого золотникового пневмораспределителя сообщена с проточкой, 40 сообщенной с атмосферой, через дополнительно выполненный канал с дросселем, а выход предохранительного клапана связан с торцовой камерой через концевой переключатель,На фиг. 1 представлена принципиаль ная схема привода; на фиг. 2 - график работы привода. проточкой 13, сообщенной с атмосферой, и каналом 14 с дросселем 5, Кроме того, привод содержит предохранительные клапаны 16 и 17, выполненные двухседельными, один выход 18 которых сообшен с атмосферой, а другой выход 19 через кольцевой переключатель 20 с запорным элементом 21 с торцовой камерой 1 О пневмораспределителей 8 и 9.Пневматический привод прерывистого вращательного движения работает следующим образом,Предохранительный клапан 16 отрегулирован на срабатывание при давлении в рабочей камере 4, пневмодвигателя 1, обеспечивающего требуемый крутяший момент при достижении запорным органом арматуры (не показан) положения Открыто.Предохранительный клапан 17 отрегулирован на срабатывание при давлении в рабочей камере 4 пневмодвигателя 2, обеспечивающего уплотнение запорного органа арматуры при положении Закрыто.Концевые переключатели 20 установлены так, что их запорный элемент 21 освооождается под воздействием кинетической связи с выходным валом 7 перед достижением запорным органом арматуры одного из крайних положений.При подаче сигнала управления на пневмораспределитель 8 и далее на управляющий вход 3 пневмодвигателя 1, последний через храповой механизм 5 воздействует на зубчатое колесо 6. Связанный с выходным валом 7 запорный орган арматуры при этом будет перемещаться в сторону положения Открыто.Если требуется для срыва арматуры крутящий момент, превышающий крутяший момент, определяемый предварительной настройкой предохранительного клапана 16, то происходит срабатывание последнего с перекрытием выхода 18. Рабочая среда через выход 19 поступает в концевой переключатель 20, срабатывание которого не произойдет, так как он заблокирован запорным элементом 21. Этим обеспечивается дальшейший рост давления рабочей среды в рабочей камере 4 пневмодвигателя 1 и повышение крутящего момента на выходном валу 7.После срыва запорного органа арматуры из крайнего положения крутящий момент, требуемый для его перемещения, как правило, резко уменьшается. При приближении запорного органа арматуры к положению Открыто обеспечивается освобождение запорного элемента 21 концевого переключателя 20.При достижении положения Открыто запорным органом арматуры рабочая среда с выхода 19 предохранительного клапана 16 через концевой переключатель 20 поступает в торцовую камеру 10 пневмораспределителя 8, заставляя перемещаться золотник 11 вправо (по чертежу), отключая управляющий сигнал и пневмодвигатель 1,При снятии управляющего сигнала на пневмораспределитель 8 золотник 11 последнего устанавливается в исходное положе-, 5 ние. Канал 14 с дросселем 15 служит для предотвращения ложного срабатывания золотника 11 при попадании рабочей среды из кольцевой проточки 12.и торцовую камеру 10 и надежного срабатывания золотника 11 при небольшой мощности сигнала,10 поступающего с предохранительного клапана 16.Аналогично осуществляется включение пневмодвигателя 2 и отключение его при достижении запорным органом арматуры по ложения Закрыто.На оси ординат (фиг. 2) отложено количество оборотов п выходного вала 7, требуемое для перемещения запорного органа арматуры из положения Открыто в положение Закрыто. Точка а соответствует 20 положению Открыто .запорного органа. В точке б осуществляется освобождениезапорного элемента 21 переключателя 20пневмодвигателя 1.В точке в осуществляется освобождениезапорного элемента 21 переключателя 20,пневмодвигателя 2,Точка г соответствует положению Закрыто запорного органа арматчры,На фиг. 2 обозначено: Мк максимальный крутящий момент, развиваемый приводом; Мк - крутящий момент, требуемый для уплотнения запорного органа арматуры при ее закрывании; Мр - крутящий моьмент, требуемый для фиксации запорного органа арматуры в положенииОткрыто; Мк - предполагаемый крутящий момент, требуемый для срыва арматуры, находящейся в положении Закрыто.Ломаная линия 1 (см. фиг. 2) - изменение максимального крутящего момента привода при закрывании запорного органа арматуры; ломаная линия 2 - изменение максимального крутящего момента привода при открывании арматуры; ломаная линия 3 - изменение максимального крутящего момента на выходном валу привода при открывании запорного органа арматуры.Кроме того на фиг. 2 обозначено: Р,. - давление на входе пневмораспределителя 8; Р, - давление на выходе пневмораспределителя 8; Р - давление на выходе предохранительного клапана 16; Р - давление в торцовой камере 10.Превышение установленной величины крутящего момента полностью удовлетво- ряет требованиям эксплуатации запорной арматуры и достигается простым и доступным средством, что значительно упрощает конструкцию привода.101 Ы 34 Мгр 1 Икр нр Бокш 1130Филиал дактор С. Пеказ 3174133ВН СоставительТехред И. ВереТираж 717арстве иного комз обретений кЖ - 35 Раушскат, г. Ужгород,ИИПИ Госупо делам 5, Москва, ППП Пате Е. Пекинс КорректорПоднисиоеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5чл. Проектная, 4