Гидравлический привод

. союз сощтскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 0151 з(59 Г 15 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О делАм изОБРетений иоткРы ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТ(56) 1. Бритвин Л. Н. Применение дозирующих насосных агрегатов как средства программирования движения гидравлических механизмов. - Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления, М., Машиностроение, 1978, . вып, 5, с. 18 - ,22, рис. 1,(54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД содержащий механический программатор с циклической программой, реверсивный гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, насос-дозатор с регулирующим органом, связанным с программатором, регулируемую механическую передачу для синхронизации приводного вала насоса-доватора с приводом программатора и задатчик исходного положения регулируюОПИ САНИ Н АВТОРСКОМУ щего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен прерывателем движения программатора и двухканальным управляющим механизмом, регулируемая механическая передача снабжена предохранительной муфтой, а механический программатор - ограничителями начала и конца каждого цикла программы, установленными с возможностью взаимодействия с прерывателем, последний связан с конечными выключателями, управляющий механизм связан входами с программатором и задатчнком, а выходом - . с регулирующим органом.2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что он снабжен подпорным клапаном с гидролинией управления и связанным с .конечными выключателями распределителем, две гидролинии которого соединены с полостями гидродвигателя, одна через подпорнь 9 й клапан - со сливом, а другая - с насосом-дозатором и с гидролинией управления подпорного клапана,Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к гидравлическим приводам, обеспечивающим периодическое движение выходного звена по заданному закону, и может быть использовано в станках, автоматах и приводах прямодействующих объемных насосов.Известен гидравлический привод, содержащий механический программатор с циклической программой, реверсивный гидро- двигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, насос-дозатор с регулирующим органом, связанным с программатором, регулируемую механическую передачу для синхронизации приводного вала насоса-дозатора с приводом программатора и задатчик исходного положения регулирующего органа 1,Недостатком известного гидравлического привода является низкая точность вследствие накапливания погрешности в процессе последовательного выполнения двух и более циклов.Цель изобретения - повышение точности привода.Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий механический программатор с циклической программой, реверсивный гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, насос-дозатор с регулирующим органом, связанным с программатором, регулируемую механическую передачу для синхронизации приводного вала насоса-дозатора с приводом программатора и задатчик исходного положения регулирующего органа, снабжен прерывателем движения программатора и двухканальным управляющим механизмом, регулируемая передача снабжена предохранительной муфтой, а программатор - ограничителями начала и конца каждого цикла программы, установленными с возможностью взаимодействия с прерывателем, последний связан с конечными выключателями, управляющий механизм связан входами с программатором и задатчиком, а выходом - с регулирующим органом.При этом гидравлический привод снабжен подпорным клапаном с гидролинией управления и связанным с конечными выключателями распределителем, две гидро- линии которого соединены с полостями гидродвигателя, одна через подпорный клапан - со сливом, а другая - с насосом-дозатором и гидролинией управления подпорного клапана.На чертеже изображена схема гидравлического привода.Привод содержит механический программатор с циклической программой, выполненный в виде кулачка 1, реверсивный гидро- двигатель 2, конечные выключатели 3 и 4 в крайних положениях выходного звена 5 гидродвигателя 2, насос-дозатор 6 с регу 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 лирующим органом (не показан), связанным с кулачком 1, регулируемую механическую, например, зубчатую передачу 7 для синхронизации приводного вала 8 насосадозатора 6 с поворотной осью (приводом) 9 кулачка 1, задатчик 10 исходного положения регулирующего органа, регулируемый прерыватель движения кулачка 1, выполненный в виде подвижного упора1, связанного с конечными выключателями 3 и 4, двухканальный пропорциональный управляющий механизм 12, подпорный клапан 13 с гидролинией 14 управления и связанный с конечными выключателями 3 и 4 распределитель 15, гидролинии 16 и 17 которого соединены с полостями 18 и 19 гидро- двигателя 2, гидролиния 20 через клапан 13 - со сливом и гидролиния 21 - с насосом-дозатором 6 и гидролинией 14. Передача 7 снабжена фрикционной предохранительной муфтой 22, а кулачок 1 - ограничителями 23 и 24 начала и конца цикла, определяемого его профилем, установленными с возможностью взаимодействия с упором 11, при этом кулачок 1 щупом 25 с муфтой 26 и задатчик 10 соединены с входами механизма 12, выход которого связан с регулирующим органом насоса-дозатора 6,Полости 18 и 19 гидродвигателя 2 разделены поршнем 27,Гидравлический привод работает следующим образом.При вращении вала 8 насос-дозатор 6 подает рабочую жидкость в полость 18 гидродвигателя 2, поршень 27 перемешается вправо. При этом скорость движения определяется подачей насоса-дозатора 6, задаваемой кулачком 1, который вращается на оси 9 по часовой стрелке, осуществляя развертку программы. Ограничитель 23 приближается к упору 11, при контакте последних кулачок 1 остановится в исходном положении, соответствующем концу одного и началу другого цикла. Муфта 22 обеспечивает возможность вращения вала 8 при остановленном кулачке 1, Задатчиком 10 задается величина максимального удельного объема насоса-дозатора 6, реализуемая при вращении кулачка 1, что позволяет так настроить привод, что при остановке кулачка 1 поршень 27 еше не дойдет до выключателя 3 на некоторое сколь угодное малое расстояние. С другой стороны, установкой муфты 26 можно обеспечить минимальное значение удельного объема насоса-дозатора 6 при нахождении кулачкав исходном положении, т,е. задать скорость подхода поршня 27 к крайнему положению, обеспечивающую ограничение динамических нагрузок. При контакте поршня 27 с выключателем 3 последний подает сигнал, переключающий распределитель 15 и отводящий упор 11, поршень 27 начинает перемешаться влево, а кулачок 1 возобновляет движение по часовой стрелке, Упор 11 возвращается в исходное положение и кулачок 11 111 ( НИИПИ Заказ 3174/33 Тираж 717 Подписное лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вновь останавливается при контакте ограничителя 24 с упором 11. Подход поршня 27 к выключателю 4 осуществляется с небольшой, заданной муфтой 26 скоростью, а расстояние, которое должен пройти для этого поршень 27, определяется величиной максимального удельного объема насоса-дозатора 6, заданного задатчиком 10.В случае необходимости изменение частоты работы привода при постоянном числе оборотов вала 8 осуществляется регулированием передачи 7, что позволяет изменять время движения кулачка 1 из одного исходного положения в другое.Сокращение периода работы привода требует соответствующего увеличения максимального значения удельного объема насоса-дозатора 6 таким образом, чтобы объем жидкости, поступающий в гидродвигатель 2 за цикл, не изменился.Таким образом, в предлагаемом приво-, де благодаря синхронизации реверса выходного звена 5 с включением очередного цикла программы обеспечивается гашение накопленных ошибок перемещения в каждой крайней точке за достаточно малые интервалы времени при ограничении ускорений подхода к крайним положениям независимо от имеющихся погрешностей в изготовлении элементов привода. Кроме того, точность настройки привода и стабильность его характеристик повышаются стабилизацией давления в гидролинии 21 на выходе насоса-доза- тора 6 с помощью клапана 13, это делает регулировочную характеристику насоса-дозатора 6 независимой от нагрузки на гидродвигателе 2 и упрощает профиль кулачка 1. Использование данного изобретения в станках, автоматах и приводах прямодействующих объемных насосов позволит повысить их точность и, тем самым, эффективность их использования.