Струйный фазовый дискриминатор

(19) (111 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О. ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 311275, кл. 6 06 6 5/00, 1971.2. Авторское свидетельство. СССР 9 630910, кл. О 05 0 1/00, 1978 .(прототип).,(54)(57) СфХРУЙНЫЙ ФАЗОВЫЙ ДИСКРИМИНАТОР, содержащий первый фазовый детектор, входы которого соединены .с входная каналами струйного фазового дискриминатора, а выходы через фильтры - с входами второго Фазовогц детектора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью раск(ирения диапазона работы, он содержит четыре ключа И, три триггера сопротивления .и дифференциальный усилитель с двумя парами встречно расположенныр входов, выходы которого соединены с входами взвода и сброса первого триггера, выходы, первого фазового детектора через сопротивления соединены с первым и вторым встречно расположенными входамн дифференциального усилителя, третий и четвертый входы которого соединены с выходаьы второго и третьего триггеров, первый выход второго Фазового детектора соединен с первыми входами первого и третьего ключей И, второй выход второго Фазового детектора соединен с первыми входами второго и четвертого ключей И, первый выход первого триггера соединен с вторыми входами. первого и второго ключей И, второй выход первого триггера .соединен с вторыми входами третьего и четверто-го ключей И, выход первого. ключа И соединен с каналом взвода второго триггера, канал сброса которого соединен с выходом второго ключа И," а выход третьего ключа И ссединен :с каналом сброса третьего триггера, ф канал взвода которого соединен с вы. ходом четвертного ключа И.Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для регулирования газотурбинных двигателей.Известные струйные временные дискриминаторы предназначены для выявления рассогласования частот или сдвига фаз между эталонными импульсами и импульсами той же частоты от датчика сигнала.Известен струйный дискриминатор, 0 содержащий фазовый детектор, первый и второй выходы которого подключены к входам фильтров, Основной режим его работы при Г = Г где Г - часЗф Атота импульсов ог датчика; Г - час лота эталонных импульсов. Дискриминатор работает следующимобразом.При Г -Гэ сигнал на выходе фазового детектора 3 пропорционаленсдвигу Фазы между импульсами, поступающими на его входы, В зависимости ст того, на какой вход импульсы приходят раньше, сигнал присутствует на выходах 17 или 18. Так какимпульсы на выходах 37 и 38 фазовогодетектора 4, подключенного к выходам детектора 3 через фильтры 1 и 2,отсутствуют, то триггеры 10 и 11 выключены и сигнал с выходов 17 или 18проходит через усилитель 12 на выход 27 или 28,В. этом случае сигнал на одном извыходов дискриминатора пропорционаленсдвигу Фазы между импульсами, поступающими на его входы. В зависимостиот того, импульсы от какого из входовпоступают раньше, выходной сигналприсутствует на том или ином выходе 13.Однако, если Г-Г ( - илиГ( - на выходах фильтров дисЭ А 2криминатора появляется "биение час-.тот" в виде чередующихся пилообразных импульсов, В зависимости от зна- З 0ка разности.(Г -Г ) на одном иэ выходов импульсы плавно нарастают, ана другом - отпадают, Осредненныйдифференциальный выходной сигнал дис-криминатора в этом случае равен нулю, 35т.е. в данном интервале разности частот дискриминатор неработоспособен.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяструйный временной дискриминатор, содержащий два последовательно соединенных через фильтры Фазовых детектора. Такой дискриминатор вырабатываетимпульсный сигнал, пропорциональныйрассогласованию частот, с учетом знака рассогласования 2 .Однако при этом возникают низко"частотные колебания выходного сигнала с частотой, равнЬй разности сравниваемых частот, что ограничиваетдиапазон раббты,Целью изобретения является расширение диапазона работы,Укаэанная цель достигается тем,что в струйном фазовом дискриминаторе, содержащем первый Фазовый детектор, входы которого соединены с входными каналами струйного фазового дискриминатора, а выходы через фильтрыс входами второго фазового детектора, дополнительно установлены четыре, 60ключа И, три триггера сопротивленияи дифференциальный усилитель с двумяпарами встречно расположенных входов,выходы которого соединены с входамивзвода и сброса пЕрвого триггера,выходы первого фазового детектора через сопротивления соединены с первым и вторым встречно расположенны-: ми входами дифференциального усилителя, третий и четвертый входы которого соединены с выходами второго и третьего триггеров, первый выход второго фазового детектора соединен с первыми входами первого и третьего ключей И, второй выход второго Фазового детектора соединен с первыми входами второго и четвертого ключей И, первый выход первого триггера соединен с вторыми входами первого и вто . рого ключей И, второй выход первого триггера соединен с вторыми входами третьего и четвертого ключей И, выход первого ключа И соединен с каналом взвода второго триггера, канал сброса которого соединен с выходом второго ключа И, а выход третьего Ключа И соединен с каналом сброса третьего триггера, канал взвода которого соединен с выходом четвертого ключа ИНа Фиг. 1 изображена схема струйного фазового дискриминатора, на Фиг. 2 - циклограмма его работы.Струйный фазовый дискриминатор содержит два последовательно соединенных через Фильтры 1 и 2 Фазовых детектора 3 и 4, четыре ключа И 5-8, три триггера сопротивления 9 -11 и дифференциальный усилитель 12, первая пара входов 13 и 14 которого через сопротивления 15 и 16 соединена с выходами 17 и 18 фазового детектора 3, вторая пара входов 19 и 20 - с выходами 21 и 22 второго и третьего триггеров, подключенных к выходам 23-26 ключей И а выходы 27 и 28 связаны с выходами дисжриминатора и входами первого триггера 9. Первые входы 29 и 30 ключей 5 и 6 и входы 31 и 32 ключей 7 и 8 связаны попарно и сообщены с выходами триггера 9, а вторые входы 33 и 34 ключей 5 и 7 и входы 35 и 36 ключей 6 и 8 связаны попарно и подключены к выходам 37 и 8 фазового детекто-ра 4.Прина выходах 17 и 18 появляются йериодически чередуюшиеся группы импульсов переменной длительности.Если( 1 д, то с выхода 17 во временном интервале 1 - = импульсыР длительность которых увеличивается от 0 до максимального значения, поступают .на .вход 13 усилителя 12 н проходят на выход 27 дискриминатора. При этом триггер 9, подключенный к выходам усилителя 12, переключаетая и подает сигнал на входы 31 и 32 ключей 7 и 8 И. В момент переключе-. нияимпульсов (Фиг. 2) с выхода 17 на выход 18 фазового детектора 3 15 на выходе 38 детектора 4 Формируется узкий импульс, который поступает на входы 35 и 36, но проходит только через ключ 8 Й на выход.26 и переключает триггер 11 на выход 21, по О давая тем саввам давление на вход 19 непрерывного усилителя 12, Нг вы- . ;ход 24 ключа б И импульс не проходит,так как сигнала на выходе 30 нет. Одновременно на противоположном входе 14 появляются импульсы с выхода 18. Однако, проходя через сопротивление 16, величина сигнала на .входе 14 становится меньше, чем на входе 19 и поэтому усилитель вклю-. чен на выход 27.30Если 1 ) У , во временном интервале ез,(фиг. 2) импульсы с выхода 18 проходят на выход 28. При этом триггер 9 подает давление на входы 29 и 30 ключей 5 и 6 И . В момент с на выходе 37 Формируется узкий ймпульс, который поступает на входы 33 и 34, не проходит только на выход 23 и, первключая триггер 10 на выход 22, подает сигнал на вход 20 усилителя 12. На выход 25 ключа 7 И импульс не проходит, так как теперь сигнала на входе 31 нет.Одновременно на противоположном входе 13 появляются импульсы с выхо" да 17. Однако, проходя через сопротивление 15, величина сигнала на входе 13 становится меньше, чем на входе 20 и поэтому усилитель включен на выход 28.Таким образом, предлагаемое выполненио струйного Фазового дискриминатора позволяет на выходах усилителя получить с учетом знака рассогласования сигнал, пропорциональный сдвигу Фаз входных сигналов, если .частоты равны, или релейный сигнал, если час" тотн не равны.Технико-экономический эффект от внедрения изобретения заключается всушественном увеличении Функциональных возможностей устройств струйной импульсной техники и расширении области ее применения.