Устройство для преобразования угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоаетскикСоциалистическихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлеио 11.03.81 (21) 3258864/18-24 (31 М, КП,З с присоединением заявки 89 С 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 07,1082, Бюллетень Мо 37 Дата опубликования описания 07. 10.82 3 Щ УДК 681. 325(71) Заявитель 1 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к системам автоматического преобразования не- электрических величин в электрический сигнал, а именно к преобразова телям угла поворота вала в код.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок развертывающего элемента, например, выполненный на основе электроннолучевой трубки (ЭЛТ), чувствительные элементы, считывающие информацию, и подключенные к ним блоки обработки результатов измерений 1).Недостатки этого преобразователя заключаются в сложной технической реализации и сравнительно низком быстродействии.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для преобразования угла поворота вала в код, содержащее преобразователь напряжения в движение развертывающего элемента, выполненного в виде ЭЛТ с блоком питания, вход которого через делитель импуль- сов соединен с генератором импульсов и с одним входом ключа, подвижный чувствительный элемент, связанный с валом и соединенный с одним входом триггера, выход которого соединен с другим входом ключа, выходкоторого подключен к счетчику, а вы.ход делителя импульсов связан с друГим входом триггера (2)Однако известное устройство дляпреобразования угла поворота валав код имеет низкую точность преобразования, обусловленную наличиемпогрешности эксцентриситета.Целью изобретения является повышение точности устройства.Поставленная цель достигаетсятем; что в устройство для преобразования угла поворота вала в код,содержащее генератор импульсов,вьвсод которого соединен с первымвходом первого ключа и через делительчастоты импульсов с первым входомпервого триггера и с входом блока"пйтания, выход которого подключен кпреобразователю напряженная в движение развертывающего элемента, второй вход. первого триггера соединенс основньи чувствительным элементом,связанным с валом, выход первоготриггера подключен к второму входупервого ключа, и счетчик импульсов,введены дополнительный чувствительный элемент, связанный с валом, вто З 0 рой и третий триггеры, второй ключи элемент ИЛИ, выход дополнительного чувствительного элемента подключен к первому входу второго триггера, второй вход которого соединен. с выходом .первого триггера, выход второго триггера подключен к первому вхо ду второго ключа, к второму входу которого подключен выход генератора импульсов,выход второго ключа через третий триггер соединен с одним входом элемента ИЛИ, с другим входом 1 О которого соединен выход первого ключа, выход элемента ИЛИ подключен к входу счетчика импульсов.На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - вре- .15 менные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство для преобразования угла поворота вала в код содержит пре" образователь 1 напряжения в движение ;щ развертывающего элемента, блок 2 питания, генератор 3 импульсов, делитель 4 частоты импульсов, первый 5 и второй 6 ключи, первый 7,второй 8 и третий 9 триггеры, основной 10 и дополнительный 11 чувствительные элементы, укрепленные на.валу 12, счетчик 13 и элемент ИЛИ 14.Устройство работает следующим образом.Развертывающий элемент преобразователя 1 под действием напряжений блока 2 питания движется по окружности, поочередно пересекая зоны нахождения чувствительных элементов 10 и 11. Импульс с делителя 4 частоты импульсов является старт- сигналом (фиг. 2 б) . Данный импульс поступает в блок,2 питания, где осущес=вляет синхронизацию развертки, а также поступает на триггер 7. 40 Последний переключается в единичное состояние, например по входу Я. Ключ б открывается и импульсы генератора 3 (фиг. 2 а) через элемент ИЛИ 14 пос- тупают в счетчик 13, где формирует- . 45 ся числовой эквивалент угла Ы , При попадании развертывающего элемента в зону действия чувствительного элемента 11 формируется сигнал, который по счетному входу переводит триг" 5 О гер 7 в нулевое состояние. В результате этого ключ б закрывается, а ключ 5 открывается, поскольку в данный момент времени триггер 7 по счетному входу установил триггер 8 в единичное 55 состояние. Импульсы генератора 3 поступают в счетчик 13 через ключ б, триггер 9 и элемент ИЛИ 14. Поэтому ФЪсле окончания измерения углаО, что будет отмечено формированием чувствительным элементом 10 стоп-сигнала и переключением в результате этого триггера 8 в нулевое состояние по вхо-. ду й, - в счетчике 13 будет записано число, характеризуемое И импульсамии=на+-Мг.где., ИМ,и М.ф - число импульсов генератора 3, прошедших в счетчик 13 за интервалы времени ТАи Те (фиг. 2 в, г), пропорциональные углам си с соответственно. С учетом углового веса 1 импульса генератора 3 искомый угол(фиг. 2 д) будет определенн ж, ой:2 Г1/,=с(Результат измерения свободен отпогрешности эксцентриситета. Процессвычисления угла поворота вала простойИ не требует выполнения дополнительных математических операций.Экономический эффект от использовання изобретения обусловлен отмеченными техническими преимуществами.Формула изобретенияУстройство дляпреобразования углаповорота вала в код, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого ключаи через делитель частоты импульсов спервым входом первого триггера и свходом блока питания, выход которогоподключен к преобразователю напряженияв движение развертывающего элемента,второй вход первого триггера соеди,нен сосновным чувствительным эле(ментом, связанным с валом, выход первого триггера подключен к второмувходу первого ключа, и счетчик импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства, в него введены дополнительныйчувствительный элемент, связанный свалом, второй и третий триггеры, второй ключ и элемент ИЛИ, выход дополнительного чувствительного элемента подключен к первому входу второго триггера, второй вход которого соединенс выходом первого триггера, выходвторого триггера подключен к первому входу второго ключа, к второмувходу которого подключен выход генератора импульсов, выход второго клю-ча через третий триггер соединен содним входом элемента ИЛИ, с другимвходом которого соединен выход первого ключа, выход элемента ИЛИ подключен к входу счетчика импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 734779, кл. 6 08 С 9/06, 1977,2, Авторское свидетельство СССРР 61.3355, кл, 6 08,С 9/06, 1978964687 Составитель Е Бударина,Техред М.Рейвес Корректор С. Шекмар 1130 Филиал ППП Патентф, г.ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор О. ПоловкаЗаказ 7635/31ВНИИ Тираж 6 Государственно лам изобретены Москва, Ж, 2 Подписо комитета СССРи открытийРаушская наб., д 4/5