Устройство для дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОВЬЮСЬНесаааСПУБЛИК б 08 С 1 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙЬСССРРЫТЬ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НИЯ 21) 3371398/18-24:(72) В.Л. Геллер71) Ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им,А,А.Скочинского53) 621398 (088. 8)С 56) 1. Авторское свидетельствоСССР Р; 558289, кл. 608 С 19/16,1977.2. Авторское свидетельство СССР9 661591 кл. 608 С 19/16, 1979.3. Авторское свидетельство СССР9 415696, кл.С 08 С 15/12, 1976(прототип),54)( 57).УСТРОИСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОН- .НОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее напункте управления первый ключ, первый вывод которого соединен с первым выводом второго ключа и линиейсвязи, второй вывод первого ключасоединен с катодом первого развязывающего диода, второй вывод второгоключа подключен к аноду второго развязывающего диода, катод которого соединен с анодом первого развяэываю. -щего диода и с линией связи, а наобъекте управления - источник переменного напряжения, селектор положительной полярности, первый вход которого соединен с первым входом селектора отрицательной полярности ис линией связи, второй вход селектораположительной полярности подключен квторому входу селектора отрицательной полярности и к линии связи, выход селектора положительной полярности соединен с входом первого исполнительного элемента, выход селектора отрицательной полярности подключен ко входу второго исполнительногоэлемента, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения досто", верности, в устройство введены напункте управления третий и четвертый,одвввзювакиаие диоды, фильтры, детекторы, индикаторы, а на объекте .управления - генератор, делитель частоты, элементы И, переключатели и ограничительный резистор, выход генератора соединен с первыми входами первого и второго элементов И и со входом делителя частоты, первый выход которого подключен ко второму входу первого элемента И .и к первому входу первого переключателя, второй выход делителя частоты соединен со вторым входом второго элемента И и:с первым входом второго переклоча-. теля, выход первого элемента И соединен со вторым входом первого переключателя, выход которого иодключен к первому входу источника переменного напряжения, выход второго элемента И соединен со вторым входом второго переключателя, выход которо,го.подключен ко второму входу источника переменного напряжения, выход первого исполнительного элемент соединен с .третьим входом первого переключателя,выход вторЬго исполнительного элемента подключен к третьему выходу второго переключателя, выход источника переменйого напряжения соединен с первым выводом ограничительного резистора, второй вывод которого подключен к линии связи, катод третьего развязывающего диода соединен с анодами первого и четвертого развязывающих диодов, анод тре тьего развязывающегодиода подключен ко входу первого фильтра,. выход которого соединен со входом первого детектора,.выход которого соединен со входом йервого индикатора, выход которого подключен к выходу второго индикатора и к первому выводу, первого ключа, катод четвертого развязывающего диода соединен со входом второго фильтра, выход которого подключен ко входу второго детектора, выход которого соединен со входом второго индикатора.Изобретение относится к дистанционному управлению, преимущественно к управлению подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды.Известны устройства, в которых для управления двумя исполнительными устройствами по двухпроводной линии связи используется признак полярности тока или напряжения в линии. Полярность задается диодами, подключаемыми через кнопки. управления встречно-параллельно.Линии связи 33 и 2.Наиболее близким к изобретению техническим решением такого рода является устройство телеуправления - телесигнализации, содержащее на пуль те управления две параллельные цепи, образованные последовательно соединенными ключами и диодами, подключенными к линии связи, а на объекте управления - источник питания, подключенный к линии связи, и датчики полярности, выполненйые в виде оптико-электронных ключей 33.Устройство обеспечивает искробезопасность и защиту от обрыва и короткого замыкания линии связи, однако не позволяет осуществить квитиро.вание. Цель изобретения - осуществление возможности передачи на пункт управления сигналов квитирования.Для этого в устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления первый ключ, первый вывод которого соединен с первым выводом второго ключа и линией связи, второй вывод первого ключа соединен с катодом первого развязываю- щего диода, второй вывод второго ключа подключен в аноду. второго развязывающего диода, катод которого соединен с анодом первого развязывающего диода и с линией связи, а на объекте управления - источник переменного напряжения, селектор положительной полярности, первый вход которого соединен с первым входом селектора отрицательной полярности и с линией связи, второй вход селек-, тора положительной полярности подклю чен к второму входу селектора отри- дательной полярности и к линии связи, выход селектора положительной полярности, соединен с входом первого исполнительного элемента, выход селектора отрицательной полярности подключен к входу второго исполнительного элемента, введены на пункте управления третий и четвертый развяэывающий диоды,фильтры, детекторы, индикаторы, а на объекте управлениягенератор, делитель частоты, элементы И, переключатели и ограничительный резистор, выход генератора соединен с первыми входами первого и второго элементов, И и со входаМи де 5 10 лителя частоты, первый выход которогоподключен ко второму входу первогоэлемента И и к первому входу первого переключателя, второй выход делителя частоты соединен со вторым входом второго элемента И и с первымвходом второго переключателя, выходпервого элемента И соединен со вторым входом первого переключателя,выход которого подключен к первомувходу источника переменного напряжения, выход второго элемента И соединен со вторым входом второго переключателя, выход которого подключен ко второму входу источника пере менного напряжения, выход первого исполнительного элемента соединен стретьим входом первого переключателявыход второго исполнительного элемента подключен к третьему выходувторого переключателя, выход источника переменного напряжения соединенс первым выводом ограничительного резистора, второй вывод которого под-.ключен к линии связи, катод третьегоразвязывающего диода соединен с ано"дами первого и четвертого развязывающих диодов, анод третьего развязывающего диода подключен ко входупервого фильтра, выход которого соединен со входом первого детектора, 30 выход которого соединен со входомпервого индикатора, выход которогоподключен к выходу второго индикатора и к первому выводу первого ключа, катод четвертого развязывающего 35 диода соединен со входом второгофильтра, выход которого подключенко входу второго детектора, выходкоторого соединен со входом второгоиндикатора.40 На фиг г приведена Функциональная схема предложенного устройства;на фиг. 2 - временные диаграммы егоработы.Устройство содержит генератор 1,делитель 2 частоты, выполненный ввиде последовательно соединенныхдвоичного счетчика 3 и инвертора 4,элементы И 5 и .6, переключатели 7и 8, источник переменного напряжения, выполненный на ключах 9 и 10, 50 ограничительный резистор 11, селектор 12 положительной полярности, селектор 13 отрицательной полярности,исполнительные элементы 14 и 15,линию 16 связи, развязывающие диоды 55 17 - 20, Фильтры 21 и 22, детекторы23 и 24, индикаторы 25 и 26 и ключи.27 и 28.Устройство работает следующим образом.В отсутствие команд управленияключи 27 и 28 разбмкнуты, исполнительные элементы 14 и 15 выключены.Ключи 9 и 10 управляются поочередносигналами. делителя 2 частоты, и в 5 линию 16 связи поступают прямоугольные двуполярные импульсы с, относи- . сигналу которого в линии связи. фортельно низкой частотой (фиг. 2,а). мируются отрицательные относительноЭти импульсы не проходят через фильт- высокочастотные. импульсы( фиг. 2,д),ры 21.и 22, вследствие чего световые Далее эти импульсы выделяются диодоминдикаторы 25 и 26 не излучают. 18, фильтром 22 и детектором 24,При раэмыкании ключа 27 развязы включая световой индикатор 26,веющий диод 19 шунтирует линию во Такимобразом, предлагаемое уствремя отрицательного полупериода им" ройство обеспечивает передачу попульсного напряжения (фиг. 2,б); двухпроводной линии связи двух командСелектор 12 положительной полярности управления и двухсигналов квитировафиксирует наличие положительной.по ния,стоянной составляющей напряжения в Устройство защищено от обрывовлинии и включает исполнительный эле- и коротких замыканий в линии, Искро-.мент 14, сигнал с контрольного вы- . безопасность линии связи обеспечихода которого поступает на управляю- вается ограничительным резиСторомщий вход переключателя 7, в резуль 11 и воэможностью включения резистотате чего относительно высокочастот- ров на входные цепи селекторов 12ные импульсы генератора 1 через эле- и 13 и фильтров 21 и 22, если окамент И 5 и переключатель 7 поступают эанные схемы содержат.искроЬпасныена ключ 9. Положительные высокочас- реактивные элементы. Применение втотные импульсы из линии связи качестве световых индикаторов свето(фиг. 2,в) через диод.17 и фильтр излучающих диодов поЗволяет исполь 2021 поступают на,детектор 23 выход" зовать на излучение энергию напряное напряжение которого поступает на жения линии.световой индикатор 25, сигнализируя В качестве базового объекта приняоб исполнении команды. та схема управления магнитных пускаПри замыкании ключа 28 аналогич телей серии ВПИ. Преимуществом предно .Развязывающий диод 20 шунтирует лагаемого устройства является повынапряжение в линии связи в положи- шение достоверности аппаратуры за,тельный полупериод импульсного напря- счет организации контроля исполненияжения (фиг 2,г). Селектор 13 отри- команд. В результатевозрастает удобцательной полярности включает испол- ЗО.ство эксплуатации, сокращается времянительный элемент 15, по контрольномупоиска неисправностей.1012307 Составитель лемеш Техред Т. Фана КорректорЕ, Рошко едакто аказ 2 илнал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Нроектная, 4 3 Тираж 616 ИИПИ Государственнпо делам изобрет 3035, Москва, Жкомия иаушс Подписноеета СССРткрытийя наб., д. 4/5