Идентификатор медленно меняющейся составляющей в автоколебательной системе

О П И САН"ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 463103 Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет Совета Л 1 инистров СССР по делам изобретениии открытий(53) УДК 62-50(088.8) Дата опубликования описания 11.05.75(54) ИДЕНТИФИКАТОР МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩЕЙСЯСОСТАВЛЯЮЩЕЙ В АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ х(1) = хо(/) + А з 1 п о 1,Изобретение относится к устройствам длявыделения медленно меняющейся составляющей в процессах функционирования автоколсбательных систем, в частности самонастраивающихся систем автоматического управления,Изобретение может быть использовано приидентификации нелинейных систем автоматического управления и при косвенном определении действующих на них возмущений.Известны идентификаторы медленно меняющейся составляющей в автоколебательнойсистеме, содержащие два фазоразличителя,входы которых соединены с входом коммутирующего блока, два делителя напряхкенпя,выходы которых соединены с соответствующими входамп блока сравнения, обладаютмалым быстродействием и низкой точностьюработы.Целью изобретения является увеличениебыстродействия и точности работы идентификатора за счет того, что в нем установленыпервый, второй, третий и четвертый блоки запоминания, каждый фазоразличитель черезсоответствующее последовательное соединениепервого, второго и третьего, четвертого блоковзапоминания соединен со входами соответствующих делителей напряжения. Один выходкоммутирующего блока соединен с одним извходов первого и второго блоков запоминания,а другой - с одним из входов третьего и четвертого блоков запоминания,В идентификаторе осуществляется выделенис медленно меняющейся составляющей из сигнала гдс А - амплитуда автоколсбаний;х, - медленно меняющаяся составляю 10 щая, абсолютное значение которой/хо(/) / (А;со - частота автоколебаний,путем выполнения операций запоминания,деления и сравнения экстремальных значений15 положительных п отрицательных полуволн автоколебаний. На выходе идентификатора формируется сигнал, соответствующий значениюмедленно меняющейся составляющей хо(/)процесса х за период автоколебания.20 В идентификаторе аппаратурно реализуетсяалгоритм определения медленно меняющейсясоставляющей по формулеА, - Л,хо) 252где Аи А, - экстремальные значения положительной и отрицательной полуволн сигнала х(1) за период,Схема идентификатора изображена на чер- ЗО тежс.1 тдснтпфпкатор содержит фазоразличитель 1, первый запоминающий блок 2, второй запоминающий блок 3, делитель напряжения 4, фазоразличитсль 5, третий запоминающий блок 6, четвертый запоминающии блок 7, делитель напряжения 8, коммутируюгций блок 9 и блок сравнения 10.Фазоразличитслн 1 и 5 предназначены для разделения положительных и отрицательных полуволн входного сигнала х и их записи в первый 2 и третий 6 запоминающий блоки соответственно. Второй 3 и четвертый 7 запоминающие блоки служат для псрсзаписи из первого 2 и третьего 6 запоминающих блоков экстремальных значений положительных и отрицательных полуволн сигнала х и передачи их на делители напряжения 4 и 8.1(оммутирующий блок 9 управляет работой запоминающих блоков 2, 3, 6 и 7. Делители напряжения 4 и 8 осуществляют деление на два экстремальных значений положительных и отрицательных полуволн сигнала х(Ц и подают результат деления на сравнивающий блок 10, на выходе которого формируется сигнал, соответствующий значению медленно меняющейся составляющей сигнала х(1) за период автоколебания.В процессе работы идентификатора с приходом положительной полуволны входного сигнала х коммутирующий блок 9 списывает в блоке 2 ранее имевшееся экстремальное значение положительной полуволны сигнала х(1) за предшествующий период и подключает блок 2 к фазоразличитслю 1, на выходе которого формируется положительная полуволна входного сигнала х. В это ке время коммутирующий блок 9 подключает блок 7 к блоку 6 для перезаписи экстремального значения отрицательной полуволны сигнала х за предшествующий период автоколсбаний и передачи его на делитель напряжения 8 и один из входов сравнивающего блока 1 О. С приходом отрицательной полуволны си- нала х(1) коммутирующий блок 9 отключает блок 7 от блока 6, списывает ранее имевшееся в блоке 6 экстремальное значение отрицатель ной полуволны сигнала х(1) за предшествующий период автоколебаний и подключает блок 6 к выходу фазоразлпчителя 2 для записи нового экстремального значения отрицательной полуволны сигнала х(1) за текущий период 1 О автоколебаний. В это жс время коммутирующий блок 9 подключает блок 3 к выходу блока 2 для перезаписи экстремального значения положительной пот волны и его передачи через делитель напряжения 4 па сравнивающий 15 блок О. Е 1 а выходе сравнивающего блока 10через каждые полпсриода автоколсбаний х(1) формируется сигнал, соответствующий значению медленно меняющейся составляющей.В дальнейшем идентификатор работает ана л огично. Предмет изобрстснияИдентификатор мсдленно меняющейся со 25 ставляющей в автоколсбательной системе, содержащий два фазоразличителя, входы которых соединены с входом коммутирующего блока, два делителя напряжения, выходы которых соединены с соответствующими входами30 блока сравнения, отличающийся тем,что, с целью увеличения быстродействия и точности работы, в нем установлены первый, второй, третий и четвертьш блоки запоминания;каждый фазоразличитсль через соответствую 35 щее последовательное соединение первого, второго и третьего, четвертого блоков запоминания соединены со входами соответствующихделителей напряжения; один выход коммутирующего блока соединен с одним из входов40 первого и второго блоков запоминания, а другой - с одним из входов третьего и четвертого блоков запоминания,