Устройство для регистрации информации

0% (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК С 06 К 1/14 г АРСТВЕННЫй КОМИТЕТ АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН БРЕТЕНИЯ ОПИСАНИЕ ИЗО Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ У(54). (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРА 1ИНФОРМАЦИИ содержащее блоки сканрования, соединенные о соответствющими формирователями и. датчикамисигналов, подключенными к соответ.: ющим блокам синхронизации, элементыИ, входы которых соединены с регист ром и с первым счетчиком, а выходы .,подключены к входам элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами кий , соответствующих блоков синхронизации,преобразователь напряжения в частоту импульсов, подключенный к цифро : аналоговому преобразователю и к перЛвому счетчику, о т л и. ч а ю щ е. е с я тем, что, с целью повыеениябыстродействия устройства, оно содерип). жит последовательно соединенные делитель частоты, подключенный к вы- ИИ ходу преобразователя напряжения в -и- частоту импульсов, коммутатор и ре у" версивный счетчик, выходы которогосоединены с ;входами коммутатора и ству- .цифро-аналогового преобразователя.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в ча"стности к устройствам для регистрации информации, и может быть использовано при выводе графической инФормации из ЭВМ.,Известно устройство для регистра"ции информации, содержащее испол нительный блок,привод которого соединен с блоком управления, логичес"1 Окий блок, подключенный к блоку управ"ления и к счетчику, вход которогочерез элемент И подключен к генератору импульсов, цифро-аналоговый пре"образователь и входной регистр11.Недостаток этого устройства состоит в его невысоком быстродействии.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство, содержащее блоки сканирования, входы которых соеди" 2 Оиены с формирователями сигналов, авыходы подключены к датчикам сигналовобратной связи, выходы которых сое"динены с входами соответствующих блоков синхронизации, элементы ИЛИ, вхо-ды которых соединены с элементами И,подключенными к регистру и к счетчику цифро"аналоговый преобразовательи логический блок 21,Недостаток известного устройства 30заключается в низкой динамической точ".ности, ограничивающей быстродействиеустройства,Цель предлагаемого иэобретения.уменьшение динамических ошибок и павы.шение быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем,что в известное устройство, содержащее блоки сканирования, соединенные -40с соответствующими формирователямии датчиками сигналов, подключеннымик соответствующим блокам синхронизации, элементы И, входы которых соединены с регистРом и с первым счетчиком, а выходы подключены к входам элементов ИЛИ, выходы которых соединеныс входами соответствующих блоковсинхронизации, преобразователь напряжения в частоту импульсов, подключенный к цифро"аналоговому преобразователю и к первому счетчику, введены, последовательно соединенные делительчастоты, .подключенный к выходу преобразователя напряжения в частоту импульсов, коммутатор и реверсивныйсчетчик, выходы которого соединеныс входами коммутатора и цифро-аналогового преобразователя,На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство включает в себя первый счетчик 1, элементы И 2, регистр 3, элементы 4 ИЛИ, блоки 5 синхронизации, формирователи 6 сигналов, блоки 7 сканирования, датчики 8 сигналов, преобразователь 9 напряжения в частоту им-пульсов, цифро-аналоговый преобразователь 10, второй счетчик 11, ком" мутатор 12, делитель 13 частоты.Устройство работает следуоцим образом.Информация. о проекциях воспроизводимОй прямой находится в регистре 3 текущих координат, каждый иэ разрядов которого соединен с элементами2 И. Импульсы.с преобразователя 9 напряжения в частоту импульсов поступают на вход счетчика 1, где происходит деление частоты их следования в соответствие с разрядами счетчика. Импульсы, снимаемые с разрядов счетчика 1, подаются на вход элементов2 И, где происходит сравнение содер" жимого регистра 3 и разрядов счетчи"ка 1, в результате чего на выходах элементов 4 ИЛИ по заполнении счетчика 1 появляется количество импульсов, равное коду соответствующей проекции прямой, находящемуся в регистре 3, эти импульсы подаются в блоки синхронизации 5, где происходит синхронизация и разделение их с импульсами датчиков 8 сигналов обратной свя" зи.В соответствии с поступлением им" пульсов задания и обратной связи формирователи 6 вырабатывают сигналы управления блоками сканирования 7, состояние которых фиксируется датчиками 8. Частота импульсов, подаваемых на вход счетчика 1, определяет частоту импульсов на входе блока синхронизации 5 и, следовательно, скорость задающего воздействия следящей системы, образованной блоком 5, формирователем 6 сигналов, бло . ком 7 и датчиком 8 сигналов обратной связи, При подаче последователь-, ности импульсов большой частоты вслед. ствие инерционности блока 7 динамическая ошибка может. превысить до пустйЬую. Это ограничивает предельную скорость задающего воздействия и быстродействие всего устройства в целом. Избежать этого ограничения удается тем, что в предлагаемом уст31011627 4ройстве частота импульсов на входеимпульсов на выходе преобразоватесчетчика 1 нарастает плавно по экспо- ля 9.ненциальному закону. При этом умень- Заполнение счетчика 11 свидетельшается динамическая ошибка и достига- ствует о том, что закончено формироется большая конечная скорость. Экспе-з вание половины необходимого количе" риментальный закон нарастания частоты ства импульсов, т.е, воспроизведена обуславливается тем, что импульсы половина прямой. По этому сигналу начальной частоты поступают не только коммутатор 12 переключает подачу им на вход счетчика 1, но и через дели- пульсов из делителя частоты 13 на вытель частоты 13 и коммутатор 12 на е читающий вход счетчика 11., Значение . суммирующий вход реверсивного счет- кода в нем уменьшается. При входе в чика 11. Последнее вызывает увели-зону торможения цифро-аналоговый пре чение кода в счетчике 11, что при- . образователь 10 выходит из насыщения водит к увеличению напряжения на вы- и происходит экспоненциальное умень- ходе цифро-аналогового преобразоваф и шение частоты следования импульсов теля 10 и, соответственно, частоты с выхода преобразователя. 9; Этим уда-, импульсов на выходе преобразователя ется избежать динамической ошибки на , 9. Зона нараезания.частоты по описан- ., участке торможения., Делитель частотыному закону определяется разрядностью 17 необходим для задания скорости на",цифро-аналогового преобразовате-щ растания частоты ( коэффицйента эксполя 10, ненциального закона), Чем выше коэффициент деления частоты, тем болееКак только частота импульсов на плавно нарастает частота. Воспровыходе преобразователя 9 достигает изведение прямой заканчивается при , необходимого значения,. цифро-аналого- з,равействе нулю кода в счетчике 11вый преобразователь 10 насыщается, Введение новых узлов и элементов, что приводит к появлению постоянного а также новых конструктивных связей, напряжения на его выходе и установ- позволяет существенно повысить быстлению постоянной частоты следования родействие устройства.раж 382 Подпис ВНИИПИ Заказ 2 филиал ППП "Патен 1011 б 23 Ужгород роектна