Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера

СМИХ СНИХ И 9) (11) 12 151) В 65 б 47/4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ Штефан ек 02,п ММ- ЧНО- итель- соеодов с одо вы- И, а а им- узел ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Украинский государственный пный институт Металлургавтоматика(56) 1. Авторское свидетельство ССС475326, кл. В 65 б 47/46, б 05 В13.04.73,2. Авторское свидетельство СССР870296, кл, В 65 б 47/50, 25,07,79тоти п),(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРА НОГО РЕВЕРСА ДВИЖЕНИЯ ЛЮЛЕ ГО КОНВЕЙЕРА, содержащее вычисл ные блоки, выходы одного из которых динены соответственно с одними из вх блока сравнения, выход другого ним из входов триггера, подключенног ходами к одним из входов элемента счетным входом. - к выходу генератор пульсов, блок вызова, считывающий и блок управления электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено дополнительными триггером и элементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входов дополнительного триггера, один из выходов которого соединен с управляющим входом генератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другие выходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения, выход которого соединен с третьими входамй элементов И, подключенных выходами к другим входам дополнительного триггера и к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входовдополнительного элемента И, выход Я которого подключен к третьему входу блока ,управления электродвигателем- а другой вход - к другому выходу дополнительного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока, счетный вход которого соединен с выходом Я генератора импульсов.Фааа45 50 55 Изобретение относится к автоматизацииконвейерных складов.Известно устройство, содержащее блокисовпадения, первые входы которых попарносоединены с соответствующими шинами опроса, шины задания адреса, шины направления движения и диоды, причем вторыевходы блоков совпадения через диодыподключены к соответствующим шинам задания адреса, а выходы объединены в группы и соединены с соответствующими шинами направления движения 1.Однако это устройство при увеличениичисла люлек конвейера отличается значительной сложностью, так как требует громоздкую диодную программу.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее вычислительные блоки, выходы одного из которых соединены с одними из входов блока сравнения, выход другого - с одним из входовтриггера, подключенного выходами к одним из входов элементов И, а счетным входом - к выходу генератора импульсов,блок вызова, считывающий узел и блокуправления электродвигателем 2,Недостатком данного устройства является сложность, обусловленная большим объемом вычислительных операций.Цель изобретения - повышение быстродействия.Указанная цель достигается тем, чтоустройство, содержащее вычислительныеблоки, выходы одного из которых соединены соответственно с одними из входовблока сравнения, выход другого - с одним из входов триггера, подключенноговыходами к одним из входов элемента И,а счетным входом - к выходу генератораимпульсов, блок вызова, считывающий узели блок управления электродвигателем, оноснабжено дополнительными триггером иэлементом И, причем один из выходов блока вызова подключен к одному из входовдополнительного триггера, один из выходовкоторого соединен с управляющим входомгенератора импульсов другими входами элементов И и другим входом триггера, другиевыходы блока вызова подключены соответственно к другим входам блока сравнения,выход которого соединен с третьими входами элементов И, подключенных выходамик другим входам дополнительного триггераи к одному и другому входам блока управления электродвигателем, и с одним из входов дополнительного элемента И, выходкоторого подключен к третьему входу блока управления электродвигателем, а другой вход - к другому выходу дополнитель.ного триггера, соединенному с входом синхронизации первого вычислительного блока,счетный вход которого соединен с выходомгенератора импульсов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. 5 10 15 20 25 30 35 40 Устройство содержит закрепленные на люльках 1 - 11 - и конвейера 2 на подвесках 3 - 13 - и, кодирующие элементы 4 - 1, , 4 - и, считывающий узел 5, блок 6 вызова, блок 7 управления электродвигателем 8, вычисленные блоки, выполненные, например, на двоичных счетчиках 9 и 10 с коэффициентами пересчета и и и/2 соответственно, генератор 11 импульсов, триггеры 12 и дополнительный триггер 13, блок 14 сравнения, элементы И 15 - 17, Счетные входы двоичных счетчиков 9 и 10 подключены к выходу генератора 11 импульсов, Вход синхронизации (С-вход) двоичного счетчика 9 соединен с инверсным выходом триггера 12, подключенным к одному из входов элемента И 17, а входы установки кода (Р-входы) соединены с соответствующими выходами считывающего узла 5. Выходы счетчика 9 подключены, соответственно, к одним поразрядным входам блока 13 сравнения, другие поразрядные входы которого соединены, соответственно, с выходами блока 6 вызова, управляющим выходом подключенного к входу установки в 1 триггера 12.Выход переноса (Р-выход) двоичного счетчика 10 соединен с входом установки в 1 триггера 13, прямой и инверсный выходы которого соединены, соответственно, с одними из входов элементов И 5 и 16. Входы установки в О двоичного счетчика 10 и триггера 13 вход генератора 11 импульсов, другие входы элементов И 15 и 16 соединены с прямым выходом триггера 12, входы установки в О которого подключены к выходам элементов И 15 и 16, соединенным соответственно с входами блока 7 управления электродвигателем 8, третий вход которого подключен к выходу элемента И 17. Третьи входы элементов И 15 и 16 и другой вход элемента И 17 соединены с выходом блока 14 сравнения.Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии до подачи команды вызова люльки Ю-триггер 12 установлен в нулевом состоянии. При этом нулевым сигналом с его прямого выхода двоичный счетчик 10 и триггер 13 по й-входам удерживаются в нулевом состоянии и одновременно запрещается работа управляемого генератора 11 импульсов, Состояние двоичного счетчика 9 однозначно повторяет код номера 1-й люльки, находящейся в данный момент у окна 18 выдачи, так как на вход синхронизации установки кода (С-вход) счетчика 9 поступает разрешающий еди. ничный сигнал с инверсного выхода КЯ- триггера 12, а на его информационные входы установки кода (Р-входы) - двоичный код номера 1-й люльки, считанный с ее кодирующих элементов 4считывающим узлом 5.Определение направления движения выб. раиной люльки по кратчайшему пути к месту останова начинается с момента вызованужной люльки и заключается в следующем.Одновременно с появлением на информационных выходах блока 6 вызова двоичного парафазного кода номера выбранной 1 с-й люльки на его управляющем выходе формируется импульс, которым ЙЯ-триггер 12 устанавливается в единичное состояние. При этом единичным сигналом с прямого выхода триггера 12 запускается генератор 11 импульсов, а со счетчика 1 О и триг 10 гера 13 снимается установочный нулевой потенциал. Одновременно этим сигналом разрешается работа элементов И 15 и 16. Нулевым сигналом с инверсного выхода триггера 12, поступающим на вход синхронизации (С-вход) счетчика 9, информационные входы установки кода (О-входы) счетчика 9 отключаются на время определения направления движения от считывающего узла 5 и одновременно запрещается работа элемента И 17.2 О Импульсы с выхода генератора 11 импульсов поступают на счетные входы счетчиков 9 и 10, причем в счетчике 9 они суммируются с числом 1, соответствующим номеру 1-й люльки, стоящей в данный момент у окна выдачи, а в счетчике 10 счет начинается с нулевого значения. Если выбранная 1-я люлька имеет порядковый номер меньше, чем 1-я люлька, то счетчик 9, имеющий коэффициент пересчета и (и - З 0 число люлек конвейера), переполняется и счет в нем будет продолжаться с нулевого значения.Как только число в счетчике 9 достигнет значения, равного номеру выбранной М-й люльки, единичным сигналом с выхода схемы 14 поразрядного сравнения, поступающим на входы элементов И 15 и 16, анализируется состояние выходов триггера 13. Состояние триггера 13 при этом однознач- но определяет положение выбранной к-й 40 люльки от окна 18 выдачи, а именно: указывает в первой либо во второй половине конвейера в направлении возрастания порядковых номеров находится 1-я люлька.Если триггер 13 остался в нулевом состоянии (на вход счетчика 10 поступило число импульсов меньше и/2), что соответствует расположению выбранной к-й люльки в первой половине конвейера, считая в сторОну возрастания порядковых номеров люлек, с выхода элемента И 15 в блок 7 управления электродвигателем 8 поступает команда на движение конвейера в прямом (в сторону возрастания порядковых номеров) направлении, условно принимаемом за направление Вперед.Если триггер 13 к моменту формирова ния блоком 14 сравнения единичного сигнала оказывается установленным вединичное состояние, что происходит вследствие пе. реполнения двоичного счетчика 10, у которого коэффициент пересчета и/2 равен половине длины конвейера, элемент И 16 формирует команду на передвижение конвейера в обратном направлении (Назад),. так как в этом случае выбранная %-я люлька находится на расстоянии, равном или больше половины длины конвейера, в сторону возрастания порядковых номеров люлек и, следовательно, кратчайшим будет обратное передвижение конвейера.Одновременно с формированием команды на движение выбранной 1-й люльки по кратчайшему пути к окну 18 выдачи КЗ-триггер 12 по одному из входов установки 8 О возвращается в исходное состояние, чем запрещается работа генератора 11 импульсов. Счетчик 10 и триггер 13 сбрасываются в нуль, а в счетчике 9 восстанавливается код номер 1-й люльки.Формирование команды Стоп при достижении выбранной люлькой окна 18 выдачи осуществляется следующим образом.При прохождении мимо считывающего узла 5 очередной люльки двоичный код ее номера формируется на выходных шинах узла считывания, связанных с информационными 0-входами установки триггеров счетчика в состояние 1 или О. Если на статическом тактовом входе управления записью кода (С-входе) присутствует единичный сигнал с инверсного выхода триггера 12, то асинхронные установочные входы триггера 1-разряда счетчика 9 через схемы совпадения подключаются к 1-му выходу узла 5 считывания. При этом в момент прохождения люлькой считывающего узла 5 состояние 1-го триггера счетчика 9 однозначно повторяет состояние 1-го выхода считывающего узла 5. При выходе люльки из зоны считывания код ее номера на выходных шинах узла 5 считывания исчезает и счетчик 9 обнуляется.Если 1-я люлька останавливается у окна выдачи (в зоне действия узла считывания), код ее номера будет постоянно присутствовать на выходных шинах узла 5 и устойчиво удерживать триггера счетчика 9 по асинхронным входам в соответствующем состоянии.Таким образом, в отсутствие люльки в зоне действия считывающего узла счетчик 9 обнулен, а в момент прохождения 1-ой люльки узла считывания или остановке ее у окна выдачи в счетчике 9 устойчиво удерживается код номера 1-ой люльки.Устройство нормально работаети в том случае, когда считывающий узел 5 выполнен в элементах памяти, которые хранят код номера последовавшей мимо окна выдачи люльки и постоянно выдают его на выходные шины узла считывания до прихода следующей люльки. Однако это усложняет построение считывающего узла 5.При последовательном проходе мимо считывающего узла 5 каждой очередной люльки1008112 Составитель А да Техред И. Вер Тираж 947 ИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж - 35, Рау ППП Патент, г. УжгоПроес енковКорректор М. КосПодписноета СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 Редактор К). СерЗаказ 2249/28В ком ите и откская П 30илиал конвейера двоичный код ее номера записывается по информационным (О-входам) в счетчик 9 и сравнивается с кодом номера выбранной люльки, Это будет происходить до тех пор, пока к окну 18 выдачи не подойдет выбранная 1-я люлька. При этом на выходе блока 14 сравнения формируется единичный сигнал, который через элемент И 17, на втором входе которого присутствует разрешающий сигнал, поступает на вход Стоп блока команд. Конвейер останавливается,Максимальное время, затрачиваемое на выбор направления движения по крат,чайшему пути составляет ипериодов управляемого генератора импульсов. Например, для десяти тысяч люлек конвейера при частоте генератора 1 = 100 кГц это время не превышает 0,1 с, что для объекта типа люлечного конвейера можно считать мгновенной реакцией управления,Предлагаемое устройство отличается малым количеством логических связей и простотой технической реализации по сравнению с аналогичными известными устройствами,При менение предлагаемого устройства, например, в автоматизированной системе управления конвейерными складами позволит упростить техническую реализацию системы и повысить надежность ее работы.