Оптоэлектронный преобразователь перемещения в код

полнительных датчиков перемещений, выходы которых соединены с входом компаратора, установочный выход формирователя соединен с входом коль-цевого распределителя, прямой и инверсный выходы триггера соединены 5 с вторыми входами соответствующих элементов И, а выхоцы коммутатора разрядов соединены с входами допол" нительных датчйков перемещений. Кроме того, датчик перемещения содержит 10 Ч-расположенные излучатели, оптичес,ки соединенные через двоичную кодовую шкалу с фотоприемниками, выходы которых соединены с выходом датчика перемещения, входы датчика перемеще ния соединены с катодами излучателей которые во всех разрядах, кроме младшего,объединены между собой, а аноды излучателей образуют линии опережающих отстающих подразрядов. 20На чертеже представлена структурная схема оптоэлектронного преобразо. вателя перемещения в код.Преобразователь,содержитисточник 1 питания, сдвиговый регистр 2, коммутатор 3 разрядов, датчики 44 перемещения, Формирователь 5, триггер 6, кольцевой распределитель 7, генератор 8 импульсов, элементы И 9 9 и, коммутатор 10 линий, компаратор 11 и линии 12 и 13 опережающих и отстающих подразрядов датчиков перемещений. Кроме того, каждый датчик перемещения содержит излучатели 14, двоичную кодовую шкалу 15 и Фотоприемники 16, а коммутатор 35 линий состоит из ключевых элементов 1717 иПреобразователь работает следующиМ образом. 40При включении напряжения питания формирователь 5 вырабатывает импульс "Установка 0", поступающий на установочные входы сдвигового регистра 2 и триггера 6, который устанавлива ется в исходное состояние и подает сигнал "." на объединенные входы всех четнЫх элементов И 9. Одновременно импульс "Установка 0" поступает на вход кольцевого распределителя 7, который дает сигнал разрешения на входы одной из пар элементов И 9, например И 94 и И 9 и, В этом случае элемент И 9 открывает ключевой элемент 17, через который плюс источника 1 питания подключается к линии 12 опережающего подразряда дат- чика 44 перемещения.Одновременно в первый разряд сдвигового регистра 2 записывается ф 1 ф К открывается один из ключевых элемен тов коммутатора 3 разрядов, подключающий минус источника 1 питания к излучателю 14 первого разряда датчика 4 перемещения, который при этом включается. 65 В зависимости от положения двоичной кодовой шкалы 15 фотоприемник 16 первого разряда будет или засвечен или затемнен, и на входе компаратора 11, в случае засветки, появится напряжение, которое вызовет его срабатывание и появление "1" на выходе; При поступлении на вход первого тактового импульса триггер 6 переключится и через нечетный элемент И 9 включит ключевой элемент 174, подключающий полюс источника 1 питания к излучателю отстающего подразряда.При этом в сдвиговом регистре 2 "1" переместится во второй разряд и откроет ключевой элемент в коммутаторе 3 разрядов, включающий излучатель 14 второго разряда датчика 4 перемещения. Каждый последующий такт генератора 8 импульсов "1" сдвигает в сдвиговом регистре 2 в следующий разряд и, в зависимости от значения сигнала на входе кбмпаратора 11, перебрасывает триггер 6, который переключает ключевые элементы 17 и 17 в вышеуказанным образом. При этом с выхода компаратора 11 двоичный последовательный код поступает к потребителю.Через число тактов, обеспечивающее опрос всех разрядов, формирователь 5 вырабатывает новый импульс "Установка 0". При этом кольцевой распределитель 7 переключает сигнал разрешения с рассмотренной пары элементов И 94 и И 9 на новую пару, и рабочий цикл повторяется, но при этом считывание кода будет производиться со следующего датчика 4.Наличие кольцевого распределителя 7 позволяет организовать всю работу в виде периодически повторяющихся циклов поочередного опроса всех задействованных каналов преобразователя (датчиков перемещений, при этом выходы кольцевого распределителя 7 могут служить одновременно выходами единичного позиционного кода, определяющего номер опрашиваемого канала. Для двухканального варианта преобразователя функции кольцевого распределителя может выполнять обычный триггер.Предлагаемый оптоэлектронный преобразователь может работать не только в циклическом режиме, если управление кольцевым распределителем импульсов 7 и одновременный запуск генератора 8 импульсов осуществлять по запросу 1 выбирать определенный канал и считывать с него информацию. Таким образом, опрос и считывание кодовой информации со всех каналов преобразователя осуществляется практически таким же количеством элементов, какое требуется для работы с одним каналом.Формула изобретения Оптоэлектронный преобразователь перемещения в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с входом формирователя, пер вый выход Формирователя соединен с управляющим входом сдвигового регистра, выходы сдвигового регистра соединены с управляющими входами ком мутатора разрядов, питающий вход 10 которого подключен к минусовой шине источника питания, а выходы,соединены с входами датчика перемещения, выход которого через компара,тор соединен со счетным входом триггера, второй и третий выходы. формилователя соединены.соответственно с установочными и, синхронизирукщими входами сдвигового регистра и триггера, плюсовая шина источника питания подключена к питающему входу коммутатора линий, одни выходы которого подключены к линиям опережающих и отстающихподразрядов датчика.перемеще-.ния, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональ; ных возможностей преобразователя, и него введены дополнительные датчики перемещений, элементы И и кольцевой распределитель, выходы которого соединены с первымн входами элементов И, выходы которых соединеныс управляющими входами коммутаторалиний, другие выходя которого подключены к линиям опережающих и отстающих подразрядов дополнительныхдатчиков перемещений, выходы которымсоединены с входом компаратора, установочный выход формирователя соединен с входом кольцевого распределителя, прямой и инверсный выходытриггера соединены с вторыми входами соответствующих элементов И, авыходы коммутатора разрядов соедине"ны с входами дополнительных датчиков перемещений.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под. ред, Л,Н.Преснухина. фИашиностроениеф, 1974,с. 300.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 3220817/18-24,кл. 608 С 9/06, 1980 (прототип.бараш Корректор О. Била Составитель Б. техред Т. Фанта К. Волощ Реда ака Мос илиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул, Проектная 6/68 ВНИИП по 113035Тираж 61 дарствен ам изобрет за, Ж.Ц о к й и ауш Подписноета СССРрытийнаб д,