Устройство для управления регистратором графической информации

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 27.07. 81 (21) 3320286/18-24 сприсоединениеизаявки Но 6 Об К 15/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликоваиия описания 150383 2) Авторызобретен в,к Б.1.Розум7 мГ),.,о Зн 2 Вемж нюк, В.П.Михее В. Г. Выскуб, В. В. Московский ордена Трудового Красног инженерно-физический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯГРАФИЧЕ ПРАВЛЕНИЯ РЕГИСТРАТОРОМКОЙ ИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности, к устройствам управления выводом графической информации иэ ЭВМ.Известно устройство для управления регистратором графической информации, содержащее блок сканирования, соединенный с блоками сервопривода и корректировки, блок сравнения, подключенный к блоку задания перемещения и к цифро-аналоговому преобразо- вателю, блок управления, подключенный к блокам сравнения и корректировки1. 15Недостаток данного устройства заключается в его низкой помехоустойчивости.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее интерполятор, вход которого является входом устройства, соединенный с последовательно подключенными синхронизатором, вход которого подключен к распределителю импульсов, датчиком сиГналов перемещения, блоком сканирования и первым триггером, второй триггер, соединенный с регистром, с первым дешифратором и с блоком управ ления, и счетчик, входы которого подключены к регистру, к распределителю импульсов и,ко входу устройства 2 3.Недостаток известного устройства в низкой надежности при работе в условиях электрических помех.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная Мель достигается тем, что в известное устройство, содержащее интерполятор, входы которого являются входом устройства, а выходы пОдключены к синхрониэатору, соединенному с датчиком сигналов перемещения, вход которого подключен к блоку сканирования, с распределителем импульсов и с блоком управления,первый триггер, входы которого подключены к распределителю импульсов, к регистру и к первому дешифратору, а выход соединен с распределителем импульсов и с одним входом блока управления, другие входы которого подключены к первому дешяфратору и ко второму триггеру, выход которого соединен с регистром, счетчик, один вход которого является входом устройства, а другие подключены к распределителю импульсов, введены второй дешифратор, соединенный с выходами. счетчика и с одним входом первого дешифратора, груп.пу триггеров., одни входы которых являются входами устройства, другиесоединены с вторым триггером, а выходы подключены к соответствующим входамсчетчика, и группу дешифраторов, входы которых соединены с соответствующи ми выходами счетчика, а выходы подключены к первому дешифратору и квходам соответствующих триггеров "группы.На чертеже представлена функциональная блок-схема устройства.Устройство включает интерполятор 1,первый дешифратор 2, синхронизатор 3, распределитель 4 импульсов,счетчик 5, первыйтриггер 6; второй 15дешифратор 7, блок 8 управления, блок9 сканирования, датчик 10 сигналовперемещения, регистр 11, второй триггер 12, группу 13 дешифраторов 14-16и группу триггеров 17-19. На черте-. 20же также показана ЭВМ 20.Устройство работает следующим образом.Различают три режима работы устройства: режим стабилизации, режим 25прорисовки графической информации ирежим позиционирования (скачкообразного перемещения лазерного пятна изтекущего положения в требуемую точку, кадра). 30Рассмотрим режим стабилизации.Движение зеркала блока 9 оцифровывается датчиком 10, с выходов которогоимпульсы поступают через синхронизатор 3 на входы распределителя 4 импульсов, который совместно с триггером б и дешифратором 2 обеспечиваюттакой режим работы счетчика 5, прикотором код модуля ошибки устройствасодержится в счетчике 5, а знак ошибкиопределяется состоянием триггера 6.В блоке 8 по состоянию триггераб и по импульсам с выхода синхронизатора 3 формируется управляющее воздействие, поступающее на блок сканирования 9. Если ошибка устройства 45возрастает, то на управляющие обмотки блока сканирования, с учетом знака ошибки, подается большое тормозящее напряжение, если ошибка убывает - малое напряжение. 50Дешифраторы 14-16 группы и триггеры 17-19 обеспечивают защиту счетчи. ка 5 от электрических помех. Счетчик разбит на четыре зоны, Вторая зона защищена,от помех дешифратором 14 и 55 триггером 17, третья зона - дешифратором 15 и триггером 18, четвертая зона - дешифратором 16 и триггером 19,Принцип действия защиты рассмотрим на примере защиты от помех второй зоны. счетчика ошибки. Если текущее .состояние счетчика такое, что содержимое всех разрядов второй эоны равно нулю и, кроме того, равно нулю содержимое последнего разряда первой зоны и пер-у вого разряда. третьей зоны, то приход очередного импульса по шине "+" илиот распределителя 4 импульсов не может привести к появлению единиц во второй зоне.Таким образом, появление единичного состояния в любом разряде второй зоны при оговоренных условиях логически Запрещено. Дешифратор 14 фиксирует равенство нулю содержимого разрядов второй эоны и через триггер 17 принудительно держит в нулевом состоянии разряды второй зоны счетчика.Работа дешифратора 14 тактируется тактовыми импульсами Т и состояние триггера 17 может измениться только в момент прихода импульса Т 2. В этом случае для обеспечения помехоэащищенности всех разрядов второй зоны достаточно защитить от помех один триггер 17.Рассмотрим режим прорисовки. графической информации. Величины отрезков интерполяции по каждой иэ координат заносятся из ЭВМ 20 в интерполятор 1.Код отрезка преобразуется в последовательность импульсов, которые поступают на входы синхронизатора 3 и смешиваются с импульсами датчика 10, Результирующая последовательность импульсов поступает на входы распределителя 4 импульсов. В остальном работа устройства не отличается от работы в режиме стабилизации.Отклонения зеркала блока 9 от заЕ данного движения при таком режиме превышают отклонения в режиме стабилизации, вследствие этого защита второй зоны счетчика ошибки .будет отключаться. Управление позиционированием состоит из двух этапов; этапа ускорения зеркала и этапа его торможения. Соответственно этому отрезок позиционирования делится на отрезок ускорения и отрезок торможения. В момент, уста-. новленный программой, от ЭВМ 20 на триггер 12 приходит сигнал требования записи;,с приходом тактового импульса Т триггер 12 устанавливается в единичйое состояние, разрешая запись кода отрезка ускорения иэ ЭВМ в регистр 11, после осуществления записи сигнал требования записи снимается. Единичное состояние триггера записи устанавливает триггеры 17-19 в единичное состояние, запрещая принудительную установку разрядов счетчика 5 в нулевое состояние, подготавливает блок 8 к управлению позиционированием и разрешает запись содержимого регистра 11 в счетчик 5. Запись осуществляется по тактовому импульсу Т 2, сдвинутому по фазе относительно тактового импульса Т. Приход очередного импульса Т 1 устанавливает триггер 12 в нулевое состояние, разрешаяВведение новых узлов и блоков, а также новых конструктивных связей .между. ними позволяет существенно повысить надежность работы устройства. 25 формула изобретения Устройство для управления регистратором графической информации, содержащее интерполятор, вход которого является входом устройства, а выходы работу схем защиты от.электрическихпомех. Под действием ускоряющего на-пряжения зеркало блока 9 движется втребуемом направлении, и импульсы,поступающие от датчика 10, уменьшаютсодержимое счетчика 5. Когда содержимое счетчика 5 уменьшится до нуля,на выходе первого дешифратора 2 появляется сигнал, устанавливая блок 8 врежим управления торможением и сигнализируя ЭВМ о необходимости эанесения 10в счетчик 5 отрезка торможения. Отрезок торможения заносится аналогично занесению отрезка ускорения, и науправляющие обмотки блока 9.подаетсятормозящее напряжение. Режим пбзнцио нирования отключается при уменьшениисодержимого счетчика 5 до нуля, сприходом сигнала от первого дешифратора 2 нуля или при уменьшении скорости зеркала до нуля. Равенство нулю 2 Оскорости зеркала. фиксируется по изме.нению фазы импульсов от синхронизатора 3. подключены к синхрониэатору, соединенному с датчиком сигналов.перемещения, вход которого подключен к блоку сканирования, распределителем импульсов и блоком управления, первыйтриггер, входы которого подключены краспределителю импульсов, регистру ипервому дешифратору, а выход соединен с распределителем импульсов и одним входом блока управления, другиевходы которого подключены к первомудешифратору и к второму триггеру,выход которого соединен с регистром,счетчик, один вход которого являетсявходом устройства, а другие подключены к распределителю импульсов, о т .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства,оно содержит второй дешифратор, со,".единенный с выходами счетчика и с одним входом первого дешифратора, группу триггеров, одни входы которыхявляются входами устройства, другиесоединены с вторым триггером, а выходы подключены к соответствующим входам счетчика, и группу дешифраторов,входа которых. соединены.с соответствующими выходами счетчика, а выходяподключены к первому дешифратору и квходам соответствующих триггеровгрупны.Источники информации,принятые во вниманиепри экспертизе1. Патент Великобритании9 1346634, кл. В 69, опублик. 1971.2. Патент США Р 3873769,кл. 178-18, опублик, 1975 (прототип).Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 аэ 1904/67 Тираж 704 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Жгой иРа Подписно митета СССР ткрытий ская наб., д.4/