Устройство для разворота длинномерных изделий

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СоюзСоветскихСоциалистическихРеспублик 11)1 004224пв дееем езееретееий и етермтий(72) Авторы Кобалн А. И. Сальников и Р. обретения Государственный ордена Трудового Красного Зна ени изыскательский институт электрификации желеййв. и энергетических установок Трансэлектропрое2 ают бревно на нак оно скатывается нРазворот бревен скости требует зн онную горку, с сортировочный в горизонталь- чительные разсбрасыв которой конвейе ной пл меры. Изобретение относится к механизации и автоматизации процессов транспортирования длинномерных изделий и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, особенно в стесненных условиях действующего производства при транспортировке длинномерных изделий (пиломатериалы, прокат и т. п.) по сложной трассе с разворотами в горизонтальной плоскости под острыми, прямыми и тупыми углами. Устройство может быть использовано как встроенное в конвейерную линию, так и отдельно стоящим для обслуживания двух рабочих позиций, расположенных в одной плоскости и развернутых под углом одна относительно другой.Известно устройство для разворота бревен, которое содержит механизм разворота бревен, продольный и сортировочный конвейеры, балку поворотно-подъемную с захватом и привод 1.В этом устройстве бревна с продольного конвейера подаются на поворотную балку с захватами, которая установлена на подъемной платформе. После подъема балка с бревном разворачивается в горизонтальной плоскости на требуемый угол и сбрасыватели Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для разворота длинномерных изделий, включающее расположенные под углом друг к другу участки конвейера и установленное между ними на основании приспособление для передачи изделий 2.Недостаток его заключается в том, что для разворота изделия требуется значительная производственная площадь, так как разворот происходит вокруг оси симметрии изделия или по радиусу плавного разворота изделия при переходке его с одного участка трассы конвейера на другой. В связи с этим известные устройства не могут обеспечивать разворот длинномерных изделий в стесненных условиях действующего производства, где возможности использования производственной площади ограничены.Целью изобретения является экономия производственных площадей и возможность разворота изделий в стесненных условиях.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для разворота длинномерных изделий, включающем расположенные под углом друг к другу участки конвейера и установленное между ними на основании приспособление для передачи изделий, это приспособление выполнено в виде двух одноплечих рычагов с захватами, установленных на основании посредством перпендикулярных к ним приводных валов, при этом ось вала каждого одноплечего рычага расположена в,горизонтальной плоскости, проходящей через ось смежного с ним участка конвейера и перпендикулярно данной оси,51 О15 а оси участков конвейеров и валов одноплечих рычагов имеют общую точку пересечения.На фиг. 1 изображена схема трассы транспортировки изделий срасположенными на ней устройствами для разворота; на фиг. 2 - , кинематическая схема устройства в исходном положении; на фиг, 3 - схема последовательных позиций рук устройства при развороте изделия (плоскости поворота рук условно развернуты в одну плоскость - фронтальную) .Трасса 1 конвейера для транспортировки длинномерных изделий (см. фиг. 1) содержит несколько участков. В местах стыкования участков установлены одинаковые устройства 2 - 4 для передачи изделия с одного участка на другой по направлению их перемещения,Устройства 2 - 4 отличаются друг от друга только углами разворота о( с 4 и а( механических рук 5 и 6 (фиг. 2), выполненных в виде одноплечих рычагов с захватами 7 и 8, количество и тип которых (пружинные, электромагнитные, пневматические с присосками, гидравлические, электромеханические и т. п.) зависит от конфигурации материала и длины транспортируемых 40 изделий.Руки 5 и 6 закреплены на перпендикулярных к ним валах 9 и 10 с приводами 11 и 12, выполненными, например, в виде гидроцилиндра с реечной передачей. При этом рука 5 расположена вдоль позиции (конвейера) загрузки 13 изделия 14, а рука 6 - вдоль позиции (конвейера) разгрузки 15 того же изделия. Соответственно ось вала 9 расположена перпендикулярно оси 16 участка 13 конвейера, а ось вала 10 - перпендикулярно оси 17 участка 15 конвейера. Оси валов 9 и 10 и оси 16 и 17 расположены в одной горизонтальной плоскости и имеют общую точку пересечения 18.Данное устройство в автоматическом режиме (посредством конечных выключате- Я лей) в варианте использования его в составе конвейерных линий работает следующим образом. В исходном положении изделие 14 расположено на позиции загрузки 13, а руки 5 и 6 находятся в горизонтальном положении с разжатыми захватами 7 и 8 (фиг. 2 и 3, поз. 1). Захват 7 зажимает изделие 13, Включают привод 11, который через вал 9 поворачивает руку 5 в вертикальное положение и удерживает изделие в этом положении (фиг, 2 и 3, поз. 11) . После этого включают привод 12, который через вал 10 поворачивает руку 6 в вертикальное положение. Захват 8 входит во взаимодействие с изделием 3 и зажимает его (см. фиг. 3, поз. 111). Захват 7 разжимает изделие. Включают привод 11 на реверс, через вал 9 поворачивают руку 5 в исходное положение (фиг. 3, поз. 1 У) . Затем включают привод 12 на реверс и через вал 1 О поворачивмт руку 6 в исходное положение (фиг, 3, поз, Ч). Изделие 14 выводят с позиции разгрузки участком 15 конвейера и одновременно на позицию загрузки подают участком 13 конвейера следующее изделие 14. Все элементы устройства снова в исходном положении и оно готово к началу нового цикла.Использование данного устройства обеспечивает экономию производственной площади на каждом развороте изделия по линии его транспортирования и позволяет механизировать и автоматизировать процессы транспортирования в стесненных условиях действующего производства. В результате этого экономятся капитальные вложения за счет меньшего объема работ по реконструкции производственных корпусов.Формула изобретенияУстройство для разворота длинномерных изделий, включающее расположенные под углом один к другому участки конвейера и установленное между ними на основании приспособление для передачи изделий, отличающееся тем, что, с целью экономии производственных площадей и возможности разворота изделий в стесненных условиях, приспособление для передачи изделий выполнено в виде двух одноплечих рычагов с захватами, установленных на основании посредством перпендикулярных к ним приводных валов, при этом ось вала каждого одноплечего рычага расположена в горизонтальной плоскости, проходяшей через ось смежного с ним участка конвейера, и перпендикулярна данной оси, а оси участков конвейеров и валов одноплечих рычаговимеют общую точку пересечения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР453343, кл, В бб б 47/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР576259, кл. В 65 б 47/00, 1975 (прототип).7 позиция1 У ектор Е. РошкоисиоеССР поюцця Ю О Редактор М. ТовтЗаказ 1771/23 ВНИИПИпо д 113035, Мо лиал ППП 1004224 СоставительТехред И. ВерТираж 947Государственнолам изобретениква, Ж - 35, РПатент, г. Уж ТолчановКор Под го комитета 11 и открыти аушская наб. город, ул. Пр д. 4/5ектная, 4