Устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 25. 12.81 (21) 3370132/24-07с присоединением заявки РЙ(088.8) ое ивви кэвбретевкй и еткрктий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах переменного тока общепромышленных механизмов.Известно устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигате- ь лем, содержащее два коммутатора, каждый из которых выполнен на диодах и тиристорах, причем тиристоры соединены по мостовой схеме, одни диагонали которых сое динены параллельно и подключены к двум 1 о другим выводам электродвигателя, в другие диагонали включены последовательносогласно диоды коммутаторов, а точки соединения диодов подключены к соответствующим фазам источника питани1 1,Недостатками этого устройства являются сложнбсть схемы, вызванная наличием входного коммутирующего устройства в блоке управления, недостаточная надеж ность управления, связанная с возможностью повреждения блока управления при . выходе из строя тирцстора. 2Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем,содержащее коммутатор, выполненный в виде моста, одна диагональ которого подключена к двум фазам статорной обмоткиэлектродвигателя, другая диагональ подключена к двум фазным выводам источника питания переменного тока, а плечиобразованы ключевыми элементами, третья фаза статорной обмотки через ключевойэлемент подсоединона к третьему фазному выводу источника питания переменного тока. Ключевые элементы выполненына тиристорах Г 21Однако такое устройство обладаетнизкой надежностью и достаточно сложно из-за наличия блока управления тиристорами коммутатора,Бель изобретения - повышение надежности и упрощение,Указанная цель достигается тем, чтов устройство для управления трехфазнымасинхронным электродвигателем введеныдом 15 статорной обмотки электродвигателя подключен ключ 16, образованный парой встречно-параллельно включенных оптронных тиристоров оптронов 17 и 18.На фиг. 2 пара противоположных плеч управляющего моста 19 образована светодиодами 20-27 соответственно оптронов 2-9 коммутатора 1, При этом светодиод 20 оптрона 2 подключен катодом к узлу диагонали, к которому подключена3кдемма У 1 пуска, а анодом -к катоду светодиода 25 оптрона 7, анодом подключенного к клемме Тр торможения после реверса и к катоду светодиода 24 оптрона 6, анодом подключенного к катоду светодиода 21 оптрона 3, анод которого соединен с узлом другой диагонали моста. К узлу диагонали, противоположному клемме У 1 пуска, подключена клемма У 2 реверса и катод светодиода 40 45 50 55 3 10032два диода и два резистора, ключевые элементы плеч моста коммутатора и в третьей фазе статорной обмотки выполнены в виде встречно-параллельно включенных Оптронных тиристоров, светодиоды которых соединены по мостовой схеме, два противоположных плеча которой образованы последовательно соединенными светодиодами оптронов противоположныхплеч моста коммутатора, а серединыэтих плеч снабжены выводами с клеммаМи торможение", два других плеча образованы диодамикатоды которых соединены с катодами светодиодов соседнихплеч и точки соединения снабжены выводами с клеймами фПускф и "Реверсф соответственно, аноды диодов соединены санодами светодиодов соседних плеч и скатодами светодиодов оптронов в третьейфазе статорной обмотки соответственно,аноды которых через резисторы соединены между собой и с выводом для подключения к положительному полюсу источникапитания постОянного тока,На фиг, 1 изображена схема устройст ва; на фиг. 2 - схема управляющего моста оптронных тиристоров в фазах статорной обмотки электродвигателя,Реверсивно-тормозной коммутатор 1(фиг. 1) выполнен в виде моста, плечи Зркоторого образованы парами встречнопараллельно включенных тиристоров оптронов 2-9. Одна диагональ моста включена между выводами 10 и 11 статорной обмотки электродвигателя, другая.между выводами 12 и 23 двух фаз источника питания переменного тока. Междуклеммой 14 третьей фазы источникапитания переменного тока и третьим выво 79 426 оптрона 8 коммутатора. Последовательно со светодиодом 26 подключены светодиоды 23, 22 и 27 оптронов 5, 4 и 9 соответственно. В середиНе этого плеча между светодиодами 23 и 22 подключена клемма Т, торможении после пуска.К узлу, подключенному к клемме У 1, подключен катод первого дополнительного диода 28, образующего третье плечо моста 19, четвертое плечо которого образовано вторым дополнительным диодом 29, катод которого подключен к клемме У 2 противоположного узла. К противоположным узлам другой диагона 1- ли .моста 19 подключены катодами светодиоды 30 и 31 Оптронов 18 и 17 ключа 16, аноды которых через резисторы 32 и 33 подключены к положительному полюсу источника питания постоянного тока управляющего моста, 19.Устройство работает следующим образом.Подача, сигнала управления (в данном случае нулевого потенциала) на клемму У 1 пуска вызывает отпирание тиристоров Оптронов 2, 3, 6, 7, 17 и 18, и происходит вращение электродвигателя. Для точной остановки двигателя подается сигм нал управления (нулевой потенциал) на клемму Тп торможения после пуска и прекращается подача сигнала на клемму У 1 пуска. При этом отпираются тиристорь оптронов 4 и 9 коммутатора 1 и тиристор оптрона 17 ключа 16. Пропускание однополупериодного тока реверсного направления через Обмотки сюатора вызывает интенсивное торможение, обеспечивая точную остановку двигателя.Аналогичные процессы протекают при подаче сигналов управления на клеммы "Реверсф и торможение после реверса .Таким образом, устройство позволяет осуществлять пуск и реверс двигателя, а также увеличить его точность остановки путем повышения интенсивности динамического торможения. При этом надежность и простота управления повышаются, так как управление ограничивается подачей сигналов на четыре клеммы, вызывающие отпирание тиристоров оптронов.формула изобретенияУстройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем, содержащее коммутатор, выполненный в вице моста, одна диагональ которого подключена5 100 к двум фазам статорной обмотки электродвигателя, другая диагональ подключена, к двум фазным выводам источника питания переменного тока, а плечи образованы ключевыми элементами, третья фаза ста торной обмотки через ключевой элемент подсоединена к третьему фазному выводу источника питания переменного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпцения надежности и упрощения,.10 в него введены два диода и два резистора, ключевые элементы плеч мжта коммутатора и в третьей фазе статорной обмотки выполнены в виде встречно-параллельно включенных оптронных тирис торов, свето диоды которых соединены по мостовой схеме, два противоположных плеча которой образованы последовательно соединенными светодиодами оптронов противоположных плеч моста коммутатора, а 20 середины этих плеч снабжены выводами с клеммами Торможением, два других 3279 6плеча образованы диодами, катоды которых соединены с катодами светодиодов соседних плеч и точки соединения снабжены выводами с клеммами "Пуск и Реверс ф соответственно, аноды диодовсоединены с анодами светодиодов соседних плеч и с катодами светодиодов оптронов в третьей фазе статорной обмотки соответственно, аноды которых через резисторы соединены между собой и с выводом для подключения к положителнному полюсу источника питания постоянно-, го тока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР797035, кл, Н 02 Р 3/24, 1978.2. Шубенко В, А., Браславский И, Я.Асинхронный тиристорный электропривод сфазовым управлением. М., фЭнергия",1972, с. 107, ф, 3-1 (9).1 ОО 3279 Составитель Е. Перемысловаедактор Н, Безродная Техред С.Мигунова Корректор И. Ц 1 улла Зака 584/42 Тираж 685 По ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская на