Устройство для моделирования зрительного анализатора движения

нулевому входу третьего триггера и кпервому входу второго элемента ИЛИ,выход второго Фотодиодного ключа линейки подключен к единичному входутретьего триггера, к нулевому входу четвертого триггера и к второму входу второго элемента ИЛИ, выхоД третьего фотодионого ключа линейки подключен к единичному входу четвертого триггера,к нулевому входу второго триггера ик третьему входу второго элемента ИЛИ,10выход которого через одновибратор соединен с входом синхронизации первоготриггера, прямой выход второго триггера подключен к первым входам первого и второго элементов И, пРямой выход третьего триггера соединен свторым входом первого элемента И ис первым входом третьего элемента И,прямой выход четвертого триггера подключен к вторым входам второго итретьего элементов И, длина темноватого участка подвижного оптического фильтра в два раза меньше длины светового участка и равна линейному размеру фотодиода фотодиодногоключа линейки.25На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого устройства,на Фиг.2 - осциллограммы сигналов,регистрируемых соответственно на выходах Фотодиодных ключей, на выходахвторого, третьего и четвертого триггеров,. на выходе одновибратора, навыходах устройства.Устройство содержит фотодиодныеключи 1-3, триггеры 4-7 элементы И8-10, элементы ИЛИ 11 и 12, одновибратор 13, подвижный оптический фильтр14, выходы 15 и 16,Устройство работает следующимобразом. 40При движении оптического фильтрав положительную сторону перекрываются от источника оптической информации ( не показан ) Фомодиодныеключи в порядке 1 2 3 1 2 ..положительный порядок . Придвижении оптического фильтра вобратную отрицательную) сторону порядок перекрытия фотодиодных ключейследующий: 1 3 2 1 3 2. В любом из положений темновым участкомоптического фильтра перекрыт один изФотодиодных ключей. Фотодиодные ключи при переходе из состояния "освещено" в состояние фзатемнено" выдаюткороткие импульсы, необходимые дляпереключения триггеров 4-6. При движении оптического фильтра 14 в положительном направлении любой взведенный триггер будет сброшен через одиншаг движения. Таким образом, в любой момент времени два триггера изтрех находятся во взведенном состоянии. При движении оптического фильтрав противоположную сторону в любоймомент времени взведен только один А 5 триггер. Выходное состояние Х устройства определяется логической функцией4 1 где Я , О, Оь - состояния соответствующих триггеров, логическая единица соответствует взведенному состоянию, ноль - исходному, причем выходное состояние Х=1 соответствует случаю движения оптического фильтра в положительную сторону, Х=О соответствует движению в отрицательную сторонуПри реверсе движения фильтра состояние изменяется после первого же шага в противо.положную сторонуСрабатывание любого фотодиодного ключа приводит к срабатыванию одновибратора 13, который через время задержки С, необходимое для окончания переходных процессов в логических схемах вырабатывает строб-импульс, подаваемый на вход синхронизации триггера 7, и устанавливает его в состояние "1" при Х=1, или "0" при Х=О. При этом состояние "1" на выходе 15 соответствует положительному направлению движения оптического Фильтра, а "1" на выходе 16 соответствует отрицательному направлению движения оптического Фильтра 14.Использование предлагаемой схемы позволяет существенно упростить, увеличить быстродействие ч снизить погрешность системы для распознавания направления движения. Это позволяет использовать предлагаемое устройство как часть общей модели системы зрительного анализатора, а также в технике при создании следящих устройств.Формула изобретенияУстройство для моделирования зрительного анализатора движения, содержащее линейку фотодиодных ключей, входы которых через подвижный фильтр, выполненный в виде темновых и световых участков, связаны с источником оптической информации, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделированйя в него введены триггеры, элементы ИЛИ, одновибратор и элементы И, выходи которых подключены к входам первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом первого триггера, выходы которого являются выходами устройства, выход первого фотодиодного ключа линейки подключен к единичному входу второго триггера, к нулевому входу третьего триггера и к первому входу второго элемента ИЛИ, выход второго фотодиодного ключа линейки к единичному входу третьего триггера, к нулевому входу четвертого триггера и к второму входувторого элемента ИЛИ, выход третьегоФотодиодного ключа линейки подключенк единичному входу четвертого триг-,гера, к нулевому входу второго триггера и к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого через одновибратор соединен с входом синхронизации первого триггера, прямой выход второго триггера подключен кпервым входам первого и второго элементов И, прямой выход третьего 10триггера соединен с вторым входомпервого элемента И и с первым входомтретьего элемента И,прямой выход четвертого триггера подключен к вторяк входам второго и третьего элементов И, длина темнового участка: подвцдНого оптического фильтра в два раза меньше длины светового участка и равна линейному размеру,фотодиода фотодиодного ключа линейки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Позин Н.В. Моделирование нейронных структур, М., фНаука", 1970.2. Авторское свидетельство СССР 9 595745, кл. 6 Об 6 7/60 1978 прототип ).1003113Составитель А.Яицковор П.Макаревич Техред С,Мигунова КорректорМ.Ш каз 1565/34 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4